MECANICA

EJERCICIOS DE APOYOS Y REACCIONES

EJERCICIO 1 Una gra fija con masa de 1,000 kg se usa para levantar una carga de 2,400 kg. La gra se mantiene en su lugar por medio de un apoyo tipo balancn (mvil) en B. El centro de gravedad de la grua es G. Calcular las reacciones en los apoyos A y B.

SOLUCION: DIAGRAMA DE CUERPO LIBRE (D.C.L.), DONDE SE COLOCAN VECTORES DE LAS REACCIONES Y LAS CARGAS

23544 kN

981 kN

SOLUCION: MA = 0 (Calculo de B) +B(1.5 m) (9.81 kN)(2m) (23.5 kN)(6m) = 0 B = + 107.1 kN Fx = 0 (Calculo de Ax ) Ax + B = 0 Ax + 107.1 kN = 0 ----

Ax = - 107.1 kN

Fx = 0 (Calculo de Ay )----Ay - 9.81 kN 23.5 kN = 0 Ay = + 33.3 kN

Sumando vectorialmente Ax + Ay se encuentra la reaccin en A y su ngulo 17,3 ( Arc Tan de (Ay / Ax ))

EJERCICIO N 2 Un carro de carga se encuentra en reposo sobre un carril que forma un ngulo de 25 con la vertical. El peso total del carro y su carga es de 5,500 lb, el cual acta en un punto que se encuentra a 30 in del carril y que esta equidistante a los dos ejes. El carro se sostiene por medio de un cable que esta unido a este en un punto que se encuentra a 24 in del carril. Determine la tensin en el cable y la reaccin en cada par de ruedas.

D. C. L.

A G R1

R2

SOLUCION: La carga W se descompone en componentes paralelos a los ejes coordenados: Wx = + 5500 lb cos 25 = + 4980 lb Wy = - 5500 lb sen 25 = - 2320 lb Ecuaciones de equilibrio.- Para ello tomamos momentos con respecto a B MB = 0 . 2320 lb (25 in) 4980 lb ( 6 in) R1 (50 in) = 0 --MA = 0 . - 2320 lb (25 in) 4980 lb ( 6 in) + R2 (50 in) = 0 --Fx = 0 . COMPROBACION: Fy = 0 -----------------+ 562 LB + 1758 LB - 2320 lb = 0 + 4980 lb - T = 0 ---------R1 = 562 lb R2 = 1758 lb T = 4980 lb

4980 lb

GRAFICO DE RESULTADOS

1758 lb

EJERCICIO N 3.El sistema mostrado sostiene una parte de un techo de un almacn. Sabiendo que la tensin en el cable es de 150 kN, determine la reaccin en el extremo fijo E.

SOLUCION.- D.C.L.

20 kN 20 kN 20 kN 20 kN

Fx ME Fy 150 kN

EJERCICIO N 4 Una escalera de 20 kg se emplea en un almacn para alcanzar objetos en partes altas, esta apoyada en dos ruedas con pestaas A y B, montadas sobre una riel y una rueda sin pestaas C que descansa sobre una riel fija a la pared. Un hombre de 80 kg. Se para sobre la escalera y se inclina hacia la derecha. La lnea de accin del peso combinado W del hombre y la escalera intersecta al piso en el punto D. Determnese las reacciones A, B y C

D. C. L.

Cz K

- 981 N J

Az K

Ay J

Bz K

By J

SOLUCION:
Peso combinado del hombre y la escalera: W = - mg j = - (80 kg + 20 kg)(9.81 m/s) j = - 981 N j Se tiene cinco incgnitas (dos en cada rueda con pestaas y una en la rueda sin pestaa). Condicin de equilibrio: la suma de todas las fuerzas que inciden sobre la escalera debe ser equivalente a cero: F = 0 ---Ay j + AZ k + By j + Bz k - (981 N) j + CZ k = 0 (Ay + By - 981 N) j + (AZ + BZ + CZ) k = 0 (1)

MA = (r x F) = 0; 1.2 i x (By j + BZ k) + (0.9 I 0.6 k) x (- 981 j) + (0.6 i + 3 j 1.2 k) x CZ k = 0 1.2 By k - 1.2 BZ j - 882.9 k 588.6 i 0.6 CZ j + 3 CZ i = 0 (3 CZ 588.6) i - (1.2 BZ + 0.6 CZ ) j + (1.2 By - 882.9) k = 0 Igualando a cero los coeficientes i,j,k

(3 C 588.6) (1.2 BZ + 0.6 C ) (1.2 By - 882.9)

= 0 = 0 = 0

---------------------------------

CZ BZ By

= + 196.2 N = - 98.1 N = + 736 N

C = + 196.2 N k

Luego las reacciones en B y C son: Ahora de (1) se obtienen:

B = 736 N j - 98.1 N k

As las reacciones en A sern

-----------

A = + 245 N j - 98.1 N k

EJERCICIO N 5

Un anuncio de densidad uniforme de 5 x 8 ft pesa 270 lb y esta apoyado en una rotula en A y por dos cables. Determnese la tensin en cada cable y la reaccin en A.

D. C. L.

Ax i A Az k

Ay j TEC TBD

W = - 270 lb j 4 ft

SOLUCION: Las fuerzas TBD y TEC pueden expresarse en trminos de sus componentes: BD = - (8 ft) i + (4 ft) j (8 ft) k ------EC = - (6 ft) i + (3 ft) j + (2 ft) k ------BD = 12 ft BD = 7 ft TBD (- i + j - k) TEC (- 6/7 i + 3/7 j - 2/7 k) Ecuaciones de equilibrio: F =0 (Ax - TBD 6/7 TEC

Ax i + A y j + AZ k + TBD + TEC - (270 lb) j = 0 ) i + (A y + TBD + 3/7 TEC - 270 lb) + (AZ - TBD + 2/7 TEC) k = 0 (1)

MA = (r x F) = 0 (8 ft) i x TBD (- i + j - k) + (6 ft) i x TEC (- 6/7 i + 3/7 j + 2/7 k) + (4 ft) i x (- 270 lb) j = 0

(2.667 TBD + 2.571 TEC - 1080 lb) k + ( 5.333TBD + 1.714 TEC ) j = 0

Igualando en (2) los coeficientes j y K a cero se tiene: TBD = 101.3 lb

(2)
y TEC = 315 lb

Igualando en (1) los coeficientes i , j , y k a cero, se tiene: A = + (338 lb) i + (101.2 lb) j - (22.5 lb) k

EJERCICIO N 6 Una tapa uniforme de un tubo que tiene un radio r = 240 mm y una masa de 30 kg se mantiene en una posicin horizontal por medio de un cable BD. Suponiendo que el cojinete en B no ejerce ninguna fuerza axial, determnese la tensin en el cable y las reacciones en A y B.

BX i Ay j AX i

By j

AZ k
r = 240 mm

W = - 294 N j

SOLUCION:

W = - mg j = - (30 kg)(9.81 m/s) j = - (294 N) j

Se tienen seis incgnitas, que son las reacciones en A (tres componentes) y B (dos componentes), adems de la tensin T , para este ultimo valor se trabaja con el cable DC, y sus componentes:

DC = - (480 mm) i + ( 240 mm) j ( 160 mm) k

= = - 6/7 T i + 3/7 T j - 2/7 T k

DC = 560 mm

Ecuaciones de equilibrio: F =0 Ax i + A y j + AZ k + Bx i + B y j + T - (294 N) j = 0 (1)

(Ax + Bx - 6/7 T ) i + (A y + B y + 3/7 T 294 N) j + (AZ - 2/7 T) k = 0 ------------- MB = (r x F) = 0

2rk x (Ax i + A y j + AZ k) + ( 2r i + rk) x (- 6/7 T i + 3/7 T j - 2/7 T k) +( ri + rk) x (- 294 N) j = 0

(-2Ay -

3/7

T + 294 N) r i + ( 2 A X -

2/7

T ) r j + (6/7 T 294 N) r k = 0

-----

(2)

En (2) Igualando cada componente i, j, k a cero se tiene: En (1) Igualando cada componente i, j, k a cero se tiene: Luego las reacciones en A y B son:

Ax = + 49 N , Ay = + 73.5 N , T = 343 N AZ = + 98 N , BX = + 245 N , By = 73.5 N

A = 49 N i + 73.5 N j + 98 N k B = 245 N i + 73.5 N j