ELETROMAGNETISMO I

Prof. Wander Wagner Mendes Martins

e-mail: engwander@gmail.com

ELETROMAGNETISMO
Embora possa parecer um paradoxo, toda cincia exata dominada pela ideia da
aproximao. Quando algum lhe diz que conhece a verdade exata sobre qualquer
coisa, voc est com a razo se concluir que essa pessoa no exata.
- BERTRAND RUSSELL

Sistemas e Transformao de Coordenadas

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6

Introduo
Coordenadas Cartesianas (, , )
Coordenadas Cilndricas (, , )
Coordenadas Esfricas (, , )

Superfcies de coordenada constante

Exemplos

Prof. Wander Wagner Mendes Martins

e-mail: engwander@gmail.com

Introduo
A escolha do sistema de coordenadas adequada pode facilitar muito os clculos e
economiza tempo em diversas solues de problemas.
Algumas vezes necessrio transformar pontos e vetores de um sistema de
coordenadas para outro sistema. Estudaremos as tcnicas para mudana de
sistema de coordenadas.
Sistema Ortogonal: as coordenadas so mutuamente perpendiculares.
Exemplos de sistemas de coordenadas:

Cartesiano (ou retangular)

Cilndrico circular
Esfrico
Cilndrico elptico

Esferoidal
Cnico
Oblongo
Esfrico achatado
Elipsoidal

Aplicaes

Cilndrico

Cabo Coaxial

Barras de Cobre

Cartesiano
Esfrico
Antenas de Transmisso

Motor Eltrico
Cilndrico

Coordenadas Cartesianas (,,)

Onde:
< <
< <
< <
Representado por:

= + +

= = = 0
= = = 1

Produto escalar

So vetores unitrios ao
longo de x, y e z e so
perpendiculares entre si

=
=
=

Produto vetorial

Coordenadas Cilndricas (,,)

Onde:
0<<
0 < < 2
< <
Representado por:
= + +
= o raio do cilindro a partir do eixo z.
= o ngulo azimutal medido a partir do eixo x no
plano xy (radianos).
= o mesmo do sistema cartesiano.

= = = 0
= = = 1

Produto escalar

=
=
=

Produto vetorial

Coordenadas Esfricas (,,)

Onde:
0<<
0<<
0 < < 2
Representado por:
= + +
= distncia entre a origem e P ou o raio da esfera.
= o ngulo entre o eixo z e o vetor posio P.
= o mesmo ngulo azimutal das coordenadas
cilndricas, medido a partir do eixo x.

= = = 0
= = = 1

Produto escalar

=
=
=

Produto vetorial

Cateto Oposto

Reviso: Trigonometria
cos =

. .

cos . = . .

sen =

. .

sen . = . .

. .
tg =
. .

tg . . = . .

Cateto Adjacente

2 = 2 + 2

Relao entre (,,) e (,,)

Cartesiana Cilndrica

2 = 2 + 2

2 + 2

= 1

Cilndrica Cartesiana
= .
= .

Relao entre ( , , ) e ( , , )
Transformao do vetor unitrio,
componentes

Transformao do vetor unitrio,

componentes

= . .

= . + .

= . + .

= . + .

Relao entre ( , , ) e ( , , )
= . .

= . + .

= . + .

= . + .

= . + . + .
= . . + . + . + .
= . . . . + . . + . . + .

= . + . . + . + . . + .
= + + .

. + .

= . + .
=

Na forma matricial, a transformao do vetor ,

de coordenadas cartesianas em cilndricas

=
0

0
0 .
1

Relao entre ( , , ) e ( , , )
Coordenadas cartesianas Coordenadas cilndricas
, , , ,

=
0

0
0 .
1

0
0
1

Coordenadas cilndricas Coordenadas cartesianas

, , , ,

0
0 .
1

Relao entre (,,) e (,,)

2 = 2 + 2
=

2 + 2

2 + 2

= .

= .

= . .

= . .

= .

2 + 2

= 1

2 + 2 + 2

Relao entre ( , , ) e ( , , )
Coordenadas cartesianas Coordenadas esfrica
, , , ,

.
= .

.
.

.
0

Coordenadas esfricas Coordenadas cartesianas

, , , ,

.
= .

.
.

Observao
Na transformao de um ponto ou de um vetor, o ponto ou vetor no se
alteram, apenas so expressos de maneira diferente. Portanto, a magnitude de
um vetor, por exemplo, permanece a mesma depois de uma transformao, e
isso serve como um modo de conferir o resultado da transformao.
A distncia entre dois pontos:

= 2 1
(cartesiano)

2 = 2 1

(cilndrico)

2 = 2 2 + 1 2 2. 1 . 2 . 2 1

(esfrico)

2 = 2 2 1 2 21 2 2 . 1 21 2 2 . 1 . 2 1

+ 2 1

+ 2 1
2

+ 2 1

Exemplo 1

Dado um ponto (2,6,3) , expresse P em coordenadas cilndricas e

esfricas.
Cartesiano , , (2; 6; 3)

No ponto P temos:

Cilndricas , , (6,32; 108,43; 3)

x =-2
y=6
z=3
=

Esfricas

2 + 2

=
=
= 1

2 + 2 + 2
2 + 2

2 + 2 =

= 1

, , (7; 64,62; 108,43)

22 + 62 = 6,32

6
= 1
= 108,43

=3
=

= 1

22

62

2 + 2
= 1

32

=7

22 + 62
= 64,62
3

= 6,32
= 108,43
=3
=7
= 64,62

Exemplo 2

Dado um ponto (2,6,3) e o vetor = + + , expresse em

coordenadas cilndricas e esfricas. Determine em P nos sistemas
cartesiano, cilndrico e esfrico.
x =-2
y=6
z=3

No sistema cartesiano , em P dado por:

= + +
= 6 + 2 + 3
= 6 +

Para o vetor , temos = , = + e = 0. Portanto:

=
0

0
0 .
1

=
0

Para transformar de CARTESIANA CILNDRICA

0
0 . +
0
1

Exemplo 2
Coordenadas cilndricas

=
0

Para o ponto P temos:

0
0 . +
0
1

= + +
= + +
= 0

=
=
=

= + +

= 6,32
= 64,62
= 108,43
=7
=3

= 0,9487
= 0,3161

= + + + + + + 0
= + + + + +
= 6,32.0,9487. 0,3161 + 6,32.(0,3161) + 3 . 0,9487
+ 6,32 .0,9487 .0,9487 + 6,32 . 0,3161 + 3 . (0,3161)
= 0,945 6,005

Coordenadas cilndricas

Exemplo 2
Coordenadas esfricas

.
= .

.
= .

.
.

.
.

.
0

. +
0
0

= . + + . + 0.
= . + + . 0.
= + + + 0.0

= . + + .
= . + + .
= + +

Exemplo 2
Coordenadas esfricas
= . + + .
= . + + .
= + +
= + +

Substituindo x, y e z nas equao :

= . .

= . + + . +
. + + . +
+ +

= . .
= .

= . . . . + . . + . . +
. . . . + . . + . . +
. . . + . . + .
= 2 . . + (. + ). +
. . . + . + . +
. 2 + . +

Exemplo 2
Coordenadas esfricas
= 2 . . + (. + ). +
. . . + . + . +
. 2 + . +
= 7 0,94872 . (03161). 0,9487 + (0,9035 . (0,3161)
+ 0,4286 ). 0,9035 .0,9487 +
7 0,9035 .0,4286 .0,9487 . (0,3161)
+ 0,9035 . (0,3161) + 0,4286 0,4286 .0,9487 +
7 0,9035 . 0,9487 2 + 0,9035 . 0,3161 + 0,4286 . (0,3161)

= 64,62
= 108,43
=7
=3
= 0,9487

= 0,856 + 0,406 6,008

Coordenadas esfricas

= 0,3161
= 0,9035

Note que:

= 0,4286

Cartesiana: = 6 + = 62 + 12 = 6,08
Cilndrica: = 0,945 6,005 =

0,9452 + 6,0052 = 6,08

Esfrica: = 0,856 + 0,406 6,008 =

0,8562 + 0,4062 + 6,0082 = 6,08

RESUMO
Cartesiana (,,)

= + +

Cilndrica (,,)

= + +

(,,)

= + +

Esfrica

Cartesiana Cilndrica
PONTO

VETOR

2 + 2

= 1

E Cilndrica

=
0

PONTO

0
0 .
1

VETOR

2 + 2 + 2

= 1

2 + 2

= 1

= .
= .
=

Esfrica Cartesiana

VETOR

.
.

Cilndrica Cartesiana
PONTO

.
= .

PONTO

0
0 .
1

= . .
= . .
= .

VETOR

.
= .

.
.

.
0