Integrales

INTEGRALES
Matemtica III - S.R.T.

Suponga que y=f (x) determina una curva en el
plano xy y suponga que f es continua y no negativa
en un intervalo cerrado [a,b].
Consideremos la regin S acotada por las grficas
de y=f (x), x = a, x =b, y el eje X.

El Problema : Hallar el rea de la regin S.
REVISIN
Comencemos dividiendo el intervalo [a,b] en n subintervalos
por medio de los puntos a=x
0
< x
1
< x
2
< x
3
<.....< x
n
=b y
sea x = x
i
x
i-1
con el mismo ancho x =(b-a)/n y en cada
intervalo un punto muestra x
i
.
Entonces el rea del -simo rectngulo es f (x
i
) x .

Matemtica III - S.R.T.- SRT

Intuitivamente el rea de S se aproxima calculando la suma
de las rea de stos rectngulos

Rn = f (x
1
) x + f (x
2
) x +......+ f (x
n
) x
o

( ) ( ) ( ) x x f ...... x x f x x f x ) x ( f
n 2 1
n
1 i
i
A + + A + A = A
=
(suma de Riemann)
La aproximacin al valor real del rea puede mejorarse a
medida que se incrementa el nmero de subintervalos
o que la particin se hace ms fina
(la norma de la particin tiende a 0)
n 0 P

Si tomamos el lmite de la suma de Riemann conforme

Si existe, decimos que f es integrable en

[a,b] y denominada integral definida de f de

a a b, est dada por
=

A
n
1 i
i
n
x ) x ( f lim
n
( )dx x f
b
a
}
( ) ( ) x x f lim dx x f
n
1 i
i
n
b
a
A =

}
=


Si f(x)> 0, la integral es el rea debajo de la

curva y=f(x) desde a a b.
( ) dx x f
b
a
}
( ) dx x f ) S ( A
b
a
}
=
INTEGRALES
MULTIPLES

Sea f una funcin continua de dos variables
cuyo dominio R es un rectngulo con lados paralelos a los
ejes coordenados es decir

R R R : f
2
c
( ) { } | | | | d , c b , a d y c , b x a / y , x R = s s s s =

Suponga que f (x,y)> 0 en R, de manera que la grfica de
z = f(x,y) es una superficie que est arriba del rectngulo R.
Sea S el slido que est encima de R y debajo de la grfica de
f es decir

( ) ( ) ( ) { } R y , x , y , x f z 0 / R z , y , x S
3
e s s e =

Primero dividamos el rectngulo R en n subrectngulos por medio de rectas
paralelas al eje X y al eje Y.
Entonces [a,b] quedar dividido en n subintervalos por medio de los puntos
a=x
0
< x
1
< x
2
< x
3
<.....< x
n
=b y sea x = x
i
x
i-1
, con el mismo ancho
x =(b-a) / n
y [c,d] quedar dividido en n subintervalos por medio de los puntos c=y
0
< y
1
< y
2
<
y
3
<.....< y
n
=d y sea y = y
j
x
j-1
, con el mismo ancho y =(d-c) / n

Cada rectngulo R
ij

| | | |
j 1 j i 1 i ij
y , y x , x R

==
tendr un Area A= x y

Si elegimos un punto muestra , entonces
podemos aproximar el vol. de la parte de S que est encima de cada R
ij

mediante una columna rectangular de base R
ij
y altura .

Entonces el volumen de
sta caja es
( )
ij
R cada en ,
ij ij ij
y x R =
( ) ,
ij ij
y x f
( ) A , A
ij ij
y x f
Si formamos la suma de Riemann

( ) A y x f
n
i
n
j
ij ij
A
= = 1 1
,
obtendramos una aproximacin del volumen del slido S, si f(x,y)>0

Al hacer la particin ms fina de modo que los R
ij
sean ms pequeos
es decir , , intuitivamente la aproximacin al volumen real
mejora, de modo que
esperaramos que

( ) A , lim
1 1
A =

= =

n
i
n
j
ij ij
n
y x f V
n
Usamos la expresin para definir el

volumen de un slido S que est debajo de la grfica de f y por
encima del rectngulo R.

Los lmites de sta clase se presentan con frecuencia no slo en el
clculo de volmenes, sino tambin en situaciones muy diversas,
incluso cuando f no es una funcin positiva.
As que estableceremos la siguiente definicin
( ) A , lim
1 1
A =

= =

n
i
n
j
ij ij
n
y x f V
Sea f una funcin de dos variables, definida en un rectngulo
cerrado R, si

existe, decimos que f es integrable en R. Adems

llamada la integral doble de f en R, est dada entonces por
( ) A , lim
1 1
A
= =

n
i
n
j
ij ij
n
y x f
Definicin: La integral doble
}}
R
dA ) y , x ( f
( ) A , lim ) , (
1 1
A =

}}
= =

n
i
n
j
ij ij
n
R
y x f dA y x f
No toda funcin de dos variables es integrable en un rectngulo
dado R.

TEOREMA:Teorema de integrabilidad

Si f est acotada en el rectngulo cerrado R y si es continua ah,
excepto en un nmero finito de curvas suaves, entonces f es
integrable en R. En particular si f es continua en todo R, entonces f
es integrable en R
Integrabilidad
Integrabilidad
Sean f y g funciones integrables en el rectngulo R, y sea c una
constante. Entonces f + g y c f son integrables y
Propiedades de la integral doble
| |
}} }} }}
+ = +
R R R
dA ) y , x ( g dA ) y , x ( f dA ) y , x ( g ) y , x ( f
}} }}
=
R R
dA ) y , x ( f c dA ) y , x ( cf
La integral doble es aditiva en rectngulos que se traslapan slo
en un segmento de recta
}} }} }}
+ =
2 1
R R R
dA ) y , x ( f dA ) y , x ( f dA ) y , x ( f
Si f (x,y) g (x,y) entonces
}} }}
>
R R
dA ) y , x ( g dA ) y , x ( f
La evaluacin de las integrales dobles a partir de su definicin
suele ser compleja, pero es posible expresar una integral doble
como una integral iterada, la cual puede determinarse despus al
calcular dos integrales sencillas.
Clculo de integrales dobles
Suponga que f es una funcin de dos variables continua sobre un
rectngulo

Suponga que f (x,y)>0 de modo que podamos interpretar la
integral doble como el volumen del slido bajo la superficie
Integrales iteradas
Supongamos que para calcular el vol. del slido , lo rebanamos
en lminas delgadas por medio de planos paralelos al XZ. El rea
de la cara de la lmina depende de la distancia al plano XZ, es
decir depende de y. Por lo tanto denotemos esta rea por A(y).
El vol. de la lmina estar dado por V=A(y) y
Integrales iteradas
Por lo que el volumen del slido debe estar dado de manera
aproximada por la suma de Riemann

cuando obtenemos el vol. del slido como la integral
definida entre c y d y
Integrales iteradas
=
A ~
n
1 i
i i
y ) y ( A V
n
}
=
d
c
dy ) y ( A V
Por otro lado para un y fijo podemos calcular A(y) por medio de
la integral simple ordinaria, de hecho

En la integral anterior
}
=
b
a
dx ) y , x ( f ) y ( A
dy dx ) y , x ( f V
d
c
b
a
} }
(
=
La integral

se conoce como integral iterada, pues se obtiene integrando
respecto a x y luego integrando respecto de y.
Como es igual al volumen V. Se obtiene
Integrales iteradas
}}
R
dA ) y , x ( f
dy dx ) y , x ( f dA ) y , x ( f
d
c
b
a
R
} } }}
(
=
dy dx ) y , x ( f
d
c
b
a
} }
(

Integrales iteradas
De haber comenzado rebanando el slido con plano paralelos
al YZ, habramos obtenido otra integral iterada, donde las
integrales aparecen en el orden inverso
dx dy ) y , x ( f dA ) y , x ( f
b
a
d
c
R
} } }}
(
=
}
=
b
a
dx ) x ( A V
Donde y
}
=
d
c
dy ) y , x ( f ) x ( A
Comentarios:
* El concepto de integral iterada y las ecuaciones anteriores
proporcionan un mtodo para calcular la integral doble de una
funcin de dos variables.
* Aunque partimos de la suposicin de que f(x,y)es positiva, es
vlida para f(x,y) en general.
* Todo esto es vlido siempre y cuando estas integrales puedan
calcularse

Integrales iteradas
El teorema siguiente brinda un mtodo prctico para evaluar
una integral doble al expresarla como una integral iterada (en
cualquier orden)
Evaluacin de integrales dobles
dx dy ) y , x ( f dy dx ) y , x ( f dA ) y , x ( f
b
a
d
c
d
c
b
a
R
} } } } }}
= =
Si f est acotada y es continua en el rectngulo cerrado R

excepto en un nmero finito de curvas suaves entonces

dx dy ) y , x ( f dA ) y , x ( f
b
a
d
c
R
} } }}
(
=
Teorema:Teorema de Fubini
La integral doble sobre regiones elementales o ms
generales
( ) { } ) x ( g y ) x ( g , b x a / y , x D
2 1
s s s s =
Regiones:Tipo 1 o y-simples
Se dice que una regin D es de tipo 1 si existen funciones
continuas definidas en [a,b] tales que D es el
conjunto de puntos (x,y) que satisfacen
) x ( g y ) x ( g
2 1
generales
( ) { } d y c ), y ( h x ) y ( h / y , x D
2 1
s s s s =
Regiones:Tipo 2 o x-simples
Se dice que una regin D es de tipo 2 si existen funciones
continuas definidas en [c,d] tales que D es el
conjunto de puntos (x,y) que satisfacen
) y ( h y ) y ( h
2 1
generales
Regiones:Tipo 3
Una regin de Tipo 3 es aquella que es de Tipo 1 y Tipo 2; esto
es la regin se puede describir tanto como una regin de tipo 1
como una regin del tipo 2.Un ejemplo de regin tipo 3 es el
disco unitario
generales
Si el conjunto D no es ni del Tipo 1 ni del Tipo 2, por lo general
se puede considerar como una unin de piezas que tienen una
propiedad o la otra.

Por ejemplo, ste anillo no es simple en ninguna direccin, pero
es la unin de dos conjunto y-simples S
1
y S
2
Definicin:La integral sobre regiones elementales
Si D es una regin elemental del plano. Encerremos D en un
rectngulo R cuyos lados son paralelos a los ejes coordenados.
(es decir lo estamos acotando).

Dada f definida y continua en D, definimos una nueva funcin
F con dominio R mediante

e e
=
R y) (x, y D y) (x, si 0
) , ( ) , (
) , (
D en est y x si y x f
y x F
Si la integral doble de F existe sobre R, entonces definimos la
integral doble de f sobre D como

Nota: El procedimiento resulta razonable ya que F(x,y)=0
cuando (x,y) est afuera de D, por lo que no contribuye a la
integral. Esto significa no importa el rectngulo R que usemos
en tanto contenga a D.

}} }}
=
D R
dA ) y , x ( F dA ) y , x ( f
D
Cuando en D podemos interpretar la integral
como el volumen de la regin tridimensional
entre la grfica de f y D.

Si R es un rectngulo R=[a,b][c,d]que contiene a D, podemos
usar los resultados de integrales iteradas para obtener

}}
D
dA ) y , x ( f
dx dy ) y , x ( F dy dx ) y , x ( F dA ) y , x ( F dA ) y , x ( f
b
a
d
c
d
c
b
a
R D
} } } } }} }}
= = =
0 ) y , x ( f >
Escojamos R que contenga a D
R=[a,b][c,d]
por el teorema de Fubini

Observe que puesto que
(x,y) est fuera de D. En consecuencia

dado que F(x,y)=f(x,y) cuando
Regin tipo 1: reduccin a integrales iteradas
} } }
= =
) x ( g
) x ( g
d
c
) x ( g
) x ( g
2
1
2
1
dy ) y , x ( f dy ) y , x ( F dy ) y , x ( F
dx dy ) y , x ( F dA ) y , x ( F dA ) y , x ( f
b
a
d
c
R D
} } }} }}
= =
) x ( g y ) x ( g
2 1
s s
) x ( g y o ) x ( g y si 0 ) y , x ( F
2 1
> < =
Si D es una regin de tipo 1, entonces

Nota:
En el caso de tenemos

que es la frmula de rea que conocamos
Teorema: reduccin a integrales iteradas
dx dy ) y , x ( f dA ) y , x ( f
b
a
) x ( g
) x ( g
D
2
1
} } }}
=
| |
} } }
= =
b
a
1 2
b
a
) x ( g
) x ( g
) D ( A dx ) x ( g ) x ( g dx dy ) y , x ( f
2
1
D y) (x, todo para 1 ) y , x ( f e =
1-Evale la integral

2- Evale donde D es la regin acotada por

las parbolas

3- Hallar el volumen del tetraedro acotado por los planos
Ejercicios
( )dydx y 10 x 4
5
3
x
x
2
} }
+
( )
}}
+
D
dA y 2 x
2 2
x 1 y y x 2 y + = =
1 z x - y y 0 x ; 0 z ; 0 y = + = = =
Suponer que D es el conjunto de puntos (x,y) tales que y [c,d]
y h
1
(x) xh
2
(x). Si f es continua en D, entonces

Teorema: I ntegrales iteradas para regiones tipo 2
dy dx ) y , x ( f dA ) y , x ( f
d
c
) y ( h
) y ( h
D
2
1
} } }}
=
Si el conjunto D es una regin del tipo 2 los mtodos son
completamente anlogos. Especficamente tenemos el siguiente
teorema

e
1-Evale la integral

2- Evale donde D es la regin acotada por

la recta y=x-1 y la parbola

3- Hallar el volumen de la regin slida R acotada por la
superficie y los planos
Ejercicios
( )dxdy y x
2
3
y
0
2
2
} }
+
( )
}}

D
dA y x
6 x 2 y
2
+ =
1 x ; x y ; 0 y = = =
2
x
e ) y , x ( f

=
Cambio en el orden de integracin
Supongamos que D es una regin de tipo 3. As al ser del tipo 1
y de tipo 2, puede expresarse como el conjunto de puntos (x,y)
tales que
Y tambin como el conjunto de puntos (x,y) tales que

por lo tanto tenemos las frmulas

Si se nos pide calcular una de las integrales iteradas anteriores,
lo podemos hacer evaluando la otra; esta tcnica se llama
cambio del orden de integracin.
) x ( g y ) x ( g , b x a
2 1
s s s s
) y ( h x ) y ( h , d y c
2 1
s s s s
dy dx ) y , x ( f dx dy ) y , x ( f dA ) y , x ( f
d
c
) y ( h
) y ( h
b
a
) x ( g
) x ( g
D
2
1
2
1
} } } } }}
= =
1-Intercambiando el Orden de Integracin, calcular las
siguientes integrales

Ejercicios
dx dy
y
e
x ) b
dx dy y 1 ) a
1
0
x
x
y
1
0
1
x
2
2
} }
} }
+
Ejercicios Complementarios
1. La integral
}}
= +
1
0 0
2
? ) 2 (
x
dydx y x
9
20
) e
4
5
) d
4
1
) c
9
2
) b
20
9
) a

Ejercicios
2. La integral que representa el volumen es:
1
0
x
0
dydx ) y - x - 3 ( ) b
x
0
1
0
dxdy ) y - x - 3 ( ) c
1
0
1
0
dydx ) y - x - 3 ( ) a
Ejercicios
3. La integral que representa el
volumen es:
2
2 -
2
2 -
2 2
dydx ) y - x - 4 ( ) b

-
+
2
2
y - x - 4
y x
2 2
2 2
dydx ) c

2
2 -
x - 4
x - 4 -
2 2
2
2
dydx ) y - x - 4 ( ) a
Ejercicios
4. La integral que representa el volumen es:
1
0
1
0
2 2
dydx ) z - y ( ) b

1
0
x - 1
0
2
2
dydx z - 1 ) c
1
0
x - 1
0
2
2
dydx x - 1 ) a
I ntegrales dobles en coordenadas polares
Ciertas curvas en el plano , como los crculos, cardioides y las
rosas, son ms fciles de describir en trminos de coordenadas
polares que en trminos de coordenadas rectangulares. Ej..

donde

( ) { }
( ) { } t s u s s s u =
t
s u s s s u =
2 0 ; 3 r 1 / , r R ) 2
2
0 ; 2 r 0 / , r R ) 1
1)
2)
Tomemos una regin R con las siguiente forma:
donde

que llamaremos rectngulo polar
( ) { } | s u s o s s u = ; b r a / , r R
A fin de calcular donde R es un rectngulo polar
comenzamos dividiendo el intervalo [a,b]en m subintervalos
con un ancho igual a
Tambin dividamos el intervalo [,]en n subintervalos
Con ancho igual a
Por lo que el rectngulo polar
Queda dividido en peq. rectng.
polares

El centro de cada R
ij
tiene coord.
| |
i 1 i
r , r
}}
R
dA ) y , x ( f
( )
m
a b
r

= A
| |
i 1 i
,u u

( )
m
o |
= u A
( ) { }
i 1 - i i 1 i ij
; r r r / , r R u s u s u s s u =

2 2
r r
r
j 1 j
i
i 1 i
i
u + u
= u
+
=


Sabiendo que el rea de un sector circular con radio r y ngulo
central es r
2
, el rea del rectngulo polar lo podemos
calcular como la diferencia entre dos sectores circulares con
ngulo central
Entonces el rea de R
ij
es
1 j j
u u = u A
( )
( ) ( ) u A A = u A + =
= u A = u A u A = A

r r r r r r
2
1
r r
2
1
r
2
1
r
2
1
A
i 1 i i 1 i i
2
1 i
2
i
2
1 i
2
i i
1 j
u
j
u
i
r
1 i
r
u A
r A
ij
R
Las coordenadas rectangulares del centro de R
ij
son

De modo que la suma de Riemann es

Al considerar el lmite cuando la norma de la particin tiende a
cero o m,n tiende a infinito, ste lmite es una integral doble
j i j i
sen r y , cos r x u = u =
( )
( ) u A A u u
A u u
= =
= =
r r sen r , cos r f
A sen r , cos r f
i j i j i
m
1 i
n
1 j
i j i j i
m
1 i
n
1 j
( )
i j i j i
m
1 i
n
1 j
n , m
R R
A sen r , cos r f lim rdrd ) rsen , cos r ( f dA ) y , x ( f A u u = u u u =

}} }}
= =

Sea R una regin plana formada por todos los puntos
que satisfagan las condiciones

Si f es continua en R entonces

Que al aplicar el Teorema de Fubini nos permite escribir la
integral doble como una integral iterada
) rsen , cos r ( ) y , x ( u u =
Teorema :Cambio de variable a forma polar
}} }}
u u u =
R R
d dr ) rsen , cos r ( f dA ) y , x ( f
t s o | s | s u s o s s 2 - 0 donde , b r a
r
} } }}
|
o
u u u =
b
a
R
d dr ) rsen , cos r ( f dA ) y , x ( f
r
Si z=f(x,y) es una superficie sobre R y f es continua y no
negativa en R , el teorema anterior puede interpretarse como el
volumen V del slido bajo esta superficie y arriba de R
}} }}
u u u = =
R R
d dr r ) rsen , cos r ( f dA ) y , x ( f V
Coordenadas polares para calcular el vol de un slido
1-Sea R la regin en forma de anillo
comprendida entre la circunferencias

Calcular la integral

2- Calcule el vol del slido bajo la superficie
y por arriba del rectngulo polar

3-Determine el vol del slido acotado por el plano z=0 y el
paraboloide
Ejercicios
5 y x y 1 y x
2 2 2 2
= + = +
( )
}}
+
R
2
dA y x
2 2
y x 1 z =
( ) { }
4
0 ; 3 r 1 / , r R
t
s u s s s u =
2 2
y x
e z
+
=
I ntegrales dobles en coord. polares-Regiones generales
As como extendimos la integral doble sobre un rectngulo
comn R a la integral sobre una regin elemental S, encerrando
dicha regin en un rectngulo y dando a la funcin por integrar
el valor cero fuera de S, Podemos hacer lo mismo para
integrales polares dobles, excepto que usamos rectngulos
polares en vez de rectngulos ordinarios.
Los conjuntos de particular inters son los
r-simples y los -simples

1)
La integral doble sobre regiones r-simples
( ) { } | s u s o u s s u u = , ) ( g r ) ( g / , r S
2 1
Regiones:r-simples
Se dice que una regin S es de tipo r-simple si tiene la forma
Sea S una regin plana formada por todos los puntos
que satisfagan las condiciones
.Si g
1
y g
2
son
continuas en [,] y f es continua en R entonces

) rsen , cos r ( ) y , x ( u u =
t s o | s | s u s o s s 2 - 0 donde , b r a
} } }}
|
o
u
u
u u u =
) ( g
) ( g
R
2
1
d dr r ) rsen , cos r ( f dA ) y , x ( f
La integral doble sobre regiones -simples
Regiones:r-simples
Se dice que una regin S es de tipo -simple si tiene la forma
} } }}
u u u =
2
1
2
1
r
r
) r ( h
) r ( h
R
d dr r ) rsen , cos r ( f dA ) y , x ( f
( ) { } ) r ( h ) r ( h , r r r / , r S
2 1 2 1
s u s s s u =
Y la integral doble quedar
1-Calcular en coordenadas polares el rea de un crculo de
radio 3
2- Calcule en coordenadas polares el vol de la esfera de radio 5

3-Determine el vol. del slido bajo la superficie ,sobre
plano XY y dentro del cilindro
Ejercicios
2 2
y x z + =
y 2 y x
2 2
= +
rea de una superficie definida por z=f(x,y)
Suponga que G es la superficie definida por z=f(x,y) sobre la regin cerrada
y acotadaS en el planoXY. Suponga adems que f tiene primera derivadas
parciales continua f
x
y f
y
.
Dividamos la regin S con recta paralelas a los ejes X e Y. Sean
* R
m
los rectngulos resultantes
* G
m
la porcin de la superficie que se proyecta sobre R
m
* P
m
el punto de G
m
que se proyecta sobre la esquina de R
m
con las menores
coordenadas x e y
* T
m
el paralelogramo del plano tangente
en P
m
que se proyecta sobre

R
m
Calculemos el rea del paralelogramo T
m
cuya proyeccin es R
m
.
Sean u
m
y v
m
los vectores que forman los lados de T
m
. Entonces

y el rea del paralelogramo T
m
es
donde

k y ) y , x ( f i y v
k x ) y , x ( f i x u
m m m y m m
m m m x m m
A + A =
A + A =
m m
v u
m m m y m
m m m x m m m
y ) y , x ( f y 0
x ) y , x ( f 0 x
k j i
v u
A A
A A =
| |
| | k j ) y , x ( f i ) y , x ( f ) R ( A
k j ) y , x ( f i ) y , x ( f y x v u
m m y m m x m
m m y m m x m m m m
+ =
+ A A =
Por tanto el rea de T
m
es

luego sumamos las reas de todos stos paralelogramos tangentes y
consideramos el lmite para obtener el rea de la superficie G

que en notacin simplificada

| | | | 1 ) , ( ) , ( ) ( ) (
2 2
+ + = =
m m y m m x m m m m
y x f y x f R A v u T A
| | | |
| | | | dA 1 ) y , x ( f ) y , x ( f
) R ( A 1 ) y , x ( f ) y , x ( f lim
) T ( A lim ) G ( A
S
2
y
2
x
n
1 m
m
2
m m y
2
m m x
0 P
n
1 m
m
0 P
}}

+ + =
+ + =
=
=
dA 1 f f ) G ( A
S
2
y
2
x
}}
+ + =

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Matemtica III - S.R.T.

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I ntegrales dobles en coordenadas polares

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