Atuadores Pneumticos

Introduo
Energia de presso Normalizao:
ISO 6431 ISO 6432

Movimento

Classificao
Atuadores Lineares
Energia de presso Tipos:
Simples Ao Dupla Ao

Movimento linear

Atuadores Rotativos
Energia de presso Tipos
Cilindros Motores

Movimento rotativo

Atuadores Lineares de Simples Ao

Trabalho em apenas um sentido Retorno por mola ou fora externa Menor consumo de ar comprimido Possui respiro para evitar contrapresso Retorno por mola Mantm a posio inicial em caso de queda do sistema Utilizao de vlvulas 3/2 vias

Cilindros de Simples Ao

Atuadores Lineares de Simples Ao

Cilindro de Membrana

NA

NF

Atuadores Lineares de Dupla Ao

Trabalho no avano e recuo
Pressurizado dos dois lados do mbolo

Utilizao de vlvulas 5/2 vias ou 5/3 vias

Vavano V retorno (exceto haste passante)

Cilindros de Dupla Ao

Tipos de Cilindros Dupla Ao

Com amortecimento de fim de curso Com haste passante Tandem

De mltiplas posies
De impacto Sem haste Hidropneumtico

Cilindro com Amortecimento de Fim de Curso

Reduo da vazo de escape prximo ao fim de curso.

Cilindro com Haste Passante

Duas hastes unidas ao mesmo mbolo.

Hastes com o mesmo dimetro:

Foras iguais (P=F/A)

Cilindro Tandem
Dois cilindros de dupla ao em srie:
Dois mbolos realizando trabalho (maior fora)

Locais com restrio de espao e requerimento de grandes foras

Cilindro de Mltiplas Posies

Dois cilindros de dupla ao contrapostos, com entradas independentes de ar.

Cilindro de Impacto
Cilindro de dupla ao com modificaes
Pr-cmara Prolongamento da parte traseira do mbolo Vlvulas de reteno na parede da pr-cmara

Altas velocidades

Cilindro sem Haste

mbolo desliza livremente no interior do cilindro.

Cilindro Hidropneumtico

Atuadores Rotativos
Cilindros
Cilindro com cremalheira Cilindro de aleta

Motores
Motor de Palhetas Motor de Engrenagens Motor de Pistes Turbomotores

Cilindro com Cremalheira

Movimento linear Movimento rotativo
Haste com perfil dentado + Engrenagem ligada a um eixo de sada

Rotao limitada

Cilindro de Aleta

Cilindro de Aleta
Aplicaes Tpicas

Motores Pneumticos
Tambm chamados de atuadores rotativos Transformam energia do fluxo de ar comprimido em rotao e torque Caractersticas - Trabalham nas piores condies ambientais - Eliminam riscos

Motores Pneumticos
Caractersticas - Sentido de rotao fcil de inverter - Para reas classificadas com risco de exploso So classificados de acordo com o seu aspecto construtivo

Motor de Palhetas

Motor de Engrenagens

Motor de Pistes
Sub-classificado em: - Motores de Pisto Radial - Motores de Pisto Axial

Turbomotor

Aplicaes
Video