MODELAMIENTO DE

PROCESOS
Cmo construir modelos matemticos
de sistemas reales?
Experiencias recogidas de los expertos y
la literatura existente.
Observaciones del sistema y
experimentos desarrollados son la base
para describir todas sus propiedades.

1
Ejemplo de modelamiento
Tanque con flujo de salida libre
A: rea seccin transversal (m
2
)
a: rea del orificio de salida (m
2
)
h: nivel del liquido en el tanque (m)
: flujo de entrada (m
3
/s)
q: flujo de salida (m
3
/s)

2
Se necesita construir un modelo para saber como el flujo de salida
depende del flujo de entrada.


3
La ley de Bernoulli describe la relacin entre la velocidad del fluido
de salida y el nivel:

(1)

g: aceleracin de la gravedad.

La relacion entre el flujo de salida y la velocidad del fluido:
q(t) = a v(t) (2)

El volumen del liquido en el tanque:
V(t) = A h (t) (m
3
) (3)

Balance de masa con densidad constante:

(4)



) ( ) (
) (
t q t
dt
t dAh
=
) ( 2 ) ( t gh t v =
4
Las ecuaciones (1) (4) constituyen el modelo para el sistema del
tanque.

(5)












Evolucin de h(t) cuando:
(t) = 1; h(0) = 0 y h(0) = 2
A = 1; a2g = 1
) (
1
) (
A
2g a -

dt
h(t) d
t
A
t h + =
5
Modelos para sistemas y seales
Tipos de modelos:
1. Modelos matemticos y modelos de seal
2. Diagrama de bloques
3. Modelos de simulacin
Seales de entrada, salida y
disturbio
Parmetros constantes.
Parmetros variables.
Parmetros del sistema. Propsito de
Parmetros de diseo. diseo.
Seales externas.






6





Ecuaciones Diferenciales
Para el caso del tanque:
x(t) = h(t), (t) = (t)
y(t) = q(t), n =1, m = 1, p = 1
Existen dos formas de expresar las ecuaciones diferenciales:


g(.,.,..,.) : Funcin no lineal, vector.
La otra manera es introduciendo un numero de variables internas:
x
1
(t),.x
n
(t)
En notacin vectorial









0 ) ( ),... ( ), ( ), ( ),... ( ), (
) 1 ( ) ( ) 1 ( ) (
= |
.
|

\
|

t t t t y t t g
m m m m
y y


|
|
|
|
|
|
|
.
|

\
|
=
) (
.
.
.
) (
) (
1
t
t
t x
x
x
n
( ) ) ( ), ( ) ( t t x f t x =
-
7





f(x,) es una funcion vectorial con n componentes




En notacin vectorial:





Las salidas del modelo pueden ser calculadas de las variables internas
x
i
(t), y las entradas
i
(t) :

|
|
|
|
|
.
|

\
|
=
) , (
) , (
) , (
1

x
x
x f
f
f
n

( ) ) ( , ), ( ), ( , ), ( ) (
1 1
1
1
t t t t t
m
n x x
f
x

=
-
( ) ) ( , ), ( ), ( , ), ( ) (
2 1
1
2
t t t t t
m
n x x
f
x

=
-
( ) ) ( , ), ( ), ( , ), ( ) (
1
1
t t t t t
n m
n
n
x x
f
x

=
-

)) ( ), ( ( ) ( t t x h t y =
( ) ) ( , ), ( ), ( , ), ( ) (
1 1
1 1
t t t t t
m
n x x h
y
=
( ) ) ( , ), ( ), ( , ), ( ) (
2 1
2 2
t t t t t
m
n x x h
y
=
( ) ) ( , ), ( ), ( , ), ( ) (
1
1
t t t t t
p
m
n p x x h
y

=

8







Modelo externo: Relaciona directamente las variables externas con las de
salida.
Soluciones estacionarias
En muchos casos en la practica la entrada es constante en un largo periodo
de tiempo:
Para un valor de , sea el vector , solucin de la ecuacin:

La solucin de la ecuacin diferencial

A
x
A
g a
x f
1
2
) , ( +

=
x g a x h = 2 ) , (

y
y ) , ( x f x =
-
) , ( x h y =
Modelo externo
Modelo interno
u
o
t u = ) (
u
o
x
o
0 ) , ( =
u x
o o
f
) ), ( ( ) (
u x
o
t x f t =
-
9
Con la condicin inicial:
Y la solucin es constante e igual a
La solucin es llamada solucin estacionaria
{x
0
, u
0
}: Punto estacionario de la ecuacin diferencial.
Ejemplo: Para el caso del tanque, si el flujo de entrada u(t) es
constante e igual u
0
, se puede encontrar la solucin estacionaria:



El flujo de salida estacionario:
Leyes fundamentales para el modelamiento
Ecuacin de continuidad
Principio de conservacin de masa:
x t
o o
x = ) (

0 ) ( =
-
t x
o
) , , ; (
0 0 0
u t x
t x
x
0
0
1
2
0 0
= +
u h
A A
g a
2
0
2 0
2
1
u
g a
h

=
0 0 0
2 ) ( u h g a q t q = = =
Flujo de masa
entrada al
sistema
Cambio de
masa que
reside en el
sistema
Flujo de masa
sale del
sistema
10
Ecuacin de continuidad para un componente
Los componentes qumicos no son conservados.
Si una reaccin ocurre en un sistema, el numero de moles de un
componente individual se incrementara si l es un producto de reaccin se
reduce si es un reactante.
La ecuacin de continuidad de componente de masa del sistema estable:



La ecuacin de balance global de masa tiene:
La ecuacin de balance total
NC: balances de componentes
Ejemplo: Considere un tanque perfectamente mezclado, donde ocurre
una reaccin qumica en el liquido dentro del tanque.
El componente A reacciona
irreversiblemente, a una Rata de
reaccin especifica k forma el producto B.
Flujo de moles
entran al
sistema
Cambio de
masa que
reside en el
sistema
Flujo de moles
sale del
sistema
Rata de
formacin de
moles de la
reaccin qumica
0 0 0 0
, , ,
B A
C C F
A
C V,
B
C ,
B A
C C F , , ,
11
A B
k

C
A0
: Concentracin del componente A
en el flujo de alimentacin. (moles A/volumen)
C
A
: Concentracin en el reactor.
Se asume una reaccin simple de primer orden. Para un balance del
componente del reactivo, A:
Flujo de A entra al sistema = F
0
C
A0

Flujo de A sale del sistema = FC
A

Rata de formacin de A de la reaccin = -VkC
A

Rata de cambio de A en el tanque:
La ecuacin de balance del componente A:

Por ser sistema binario (componentes A y B) para el componente B:

El signo + denota que B esta siendo producido por la reaccin.
La ecuacin de continuidad total se usara mientras C
A
,C
B
y estn
relacionados por: M
A
C
A
+ M
B
C
B
=
M
A
y M
B
: Son los pesos moleculares de los componentes A y B.


) (
A
VC
dt
d
A A A A
VkC FC C F VC
dt
d
=
0 0
) (
A B B B
VkC FC C F VC
dt
d
+ =
0 0
) (
12



Ejemplo: Se tiene el mismo sistema macroscopico del caso anterior,
pero ocurre reacciones consecutivas.


Asumiendo reacciones del primer orden, las ecuaciones de continuidad para
los componentes A, B y C:






Las concentraciones de los componentes estn relacionados con la
densidad:


A B
C
k
1
k
2

A A A A
C Vk FC C F VC
dt
d
1 0 0
) ( =
B A B B B
C Vk C k V FC C F VC
dt
d
2 1 1 0 0
) ( + =
B C C C
C k V FC C F VC
dt
d
2 0 0
) ( + =

=
=
C
A j
j j
C
13



Ecuacin de Energa
De la primera ley de la termodinmica establece el principio de conservacin
de la energa. Para un sistema abierto:





Ejemplo:
Considere el sistema ESTR, con un bobina de enfriamiento dentro del
tanque, para remover el calor exotrmico de la reaccin (Btu/lb.mol de A
reaccionado cal/g.mol de A reaccionado)
: es para reaccion exotermica.
: es + para reaccin endotrmica.
La tasa de generacin de calor debido a la reaccin es la tasa de consumo
de A veces .


Flujo energa
interna cintica,
potencial entra
al sistema por
conveccion o
difusin
Calor adicionado
al sistema por
conduccin,
radiacin y
reaccin
Trabajo cedido
por el sistema a
los alrededores
(trabajo pv o de
un eje)
Rata de cambio
de la energa
interna, cintica,
potencial dentro
del sistema
Flujo energa
interna cintica,
potencial sale
del sistema por
conveccion o
difusin
k VC Q
A G
=
14



.


La tasa de calor removido de la reaccin de
la masa por la bobina de enfriamiento es Q


La ecuacin de energa para este sistema es:


Donde: U: Energa interna (energa/masa)
K: Energa cintica (energa/masa)
|: Energia potencial (energia/masa)
W: Trabajo del eje dado por el sistema (energa/tiempo)
P: Presin del sistema
P
0
: Presin del flujo de alimentacin

F
0

C
A0

0
T
0

-Q
V
C
A

T
T
F
C
A

Reactor con calor removido
| | | | V k U
dt
d
P F FP W Q Q P k U F k U F
G
) ( ) ( ) ( ) ( ) (
0 0 0 0 0 0 0
+ + = + + + + + + +
15



Consideraciones:
No hay trabajo W = 0
K = 0; velocidades de los fluidos de entrada y salida no son muy
altas.
| = 0; si las elevaciones de los flujos de entrada y salida son las
mismas.
La ecuacin se reduce a:


Donde, es el volumen especifico (ft
3
/lbm o m
3
/kg)
La entapia H o h es definitiva:
H
h: Entalpa para flujo liquido
H: Entalpa para flujo vapor

Para el CSTR:

0
0 0
0 0 0
) (

P
F
P
F Q Q U F U F VU
dt
d
G
+ + + =
Q Q V p U F P U F
G
V
+ + + + = ) ( ) (
0
0 0 0 0

V
V P U h + =
A
VkC Q h F h F VU
dt
d
+ =
0 0 0
) (
16



Para lquidos el termino P es despreciable comparado con el termino U.


Las entapias son funciones de la composicin, temperatura y presin, pero
principalmente de la temperatura.
De la termodinmica:

La entalpa del liquido puede ser expresada:

Asumiendo que las densidades de los fluidos lquidos son constantes. Con
estas simplificaciones

Ecuaciones de movimiento
De la segunda ley de Newton, se conoce:
Donde, F = Fuerza, lbf
M = Masa, lbm g
c
: Constante de conversin
a = aceleracin, ft/s
2
=32.0lbm/lbfs
2
V
A
VkC Q h F h F Vh
dt
d
+ =
0 0 0
) (
v
v
P
P
dT
dU
C
dT
dH
C
|
.
|

\
|
=
|
.
|

\
|
= ,
T C h
P
=
A P P
VkC Q FT T F C VT
dt
d
C + = ) ( ) (
0 0
c
g
Ma
F =
17
En ocasiones cuando la masa varia con el tiempo

(conservacin del momentum)
Donde, v
i
: Velocidad en la direccin i, ft/s
F
ji
: J-esima fuerza en la direccin i
La conservacin del momentum dice que la rata de cambio del momentum
en la direccin i, es igual a la suma neta de las fuerzas pulsantes actuando
en la direccin i.
Ejemplo: En el caso del sistema del tanque, es un ejemplo de
aplicacin de las ecuaciones de movimiento en un sistema macroscopico.
Si el flujo es turbulente: M = A
P
L

La velocidad del fluido:

La parte del proceso que es modelado por un balance de fuerzas es el
liquido que fluye en la tubera.
Ante un cambio en la rata del flujo de salida entonces la velocidad del liquido
debe cambiar, y el momentum del liquido debe ejercer una fuerza sobre el
liquido.

=
=
N
j
ji i
c
F Mv
dt
d
g
1
) (
1
P
A
F
v =
18
La fuerza de presin hidrulica es la fuerza pulsante en direccin de
izquierda a derecha:

La fuerza que se opone a la fuerza pulsante es la fuerza de friccin debido a
la viscosidad del fluido.
Si el fluido es turbulento:




Ecuaciones de estado
En el momento matemtico de procesos, se necesita saber como las
propiedades fsicas, densidad, entalpa, cambia con la temperatura, presin
y composicin.
Densidad liquido =
Densidad vapor =
Entalpa liquido =
Entalpa vapor =



C
P
g
g
h A
2
Lv k F
F F
=
( )
2
1
Lv k
g
g
h A v L A
dt
d
g
F
C
P P
C
=
2
v
A
g k
h
L
g
dt
dv
P
C F

=
) , , (
i L
x T P f =
) , , (
i V
y T P f =
) , , (
i
x T P f h =
) , , (
i
y T P f H =
19
En muchos casos se hacen simplificaciones sin sacrificar mucho la precisin
global. Tal caso entalpa:

En un segundo nivel de complejidad se hara C
P
como funcin de la
temperatura:


La ecuacin de entalpa:


Si los efectos del calor de la mezcla son despreciables, las entalpas del
componente puro puede ser promediada:

x
j
: Fraccin molar del J componente
M
j
: Peso molecular del J componente
h
j
: Entalpa del J componente puro



T C h
P
=
v P
T C H + =
}
=
T
T
P
dT T C h
0
) (
T A A T C
P 2 1
) ( + =
) (
2
) (
2
2
0
2 2
0 1
2
2 1
0
T T
A
T T A
T
A T A h
T
T
+ =
(

+ =
j
N
j
j
N
j
j j j
M x
M h x
h
C
C

=
=
=
1
1
20
Densidad de los lquidos puede ser asumido constante en muchos
sistemas a menos que grandes cambios en la composicin y la
temperatura ocurran.
Las densidades del vapor usualmente no puede ser considerada
invariante y es requerida alguna clase de relacin PVT. Frecuentemente
se usa la ley de los gases perfectos:
PV = MRT
Donde, P = presin absoluta ( lbf/ft
2
o kilo pascal )
V = volumen ( ft
3
o m
3
)
n: numero de moles ( lb mol o Kg mol )
R: constante = 1545 lbf.ft/lb.mol.
o
R 8.3/4 Kpa.m
3
/Kg
mol.K
T: temperatura absoluta (
o
R
o
K )
En el caso de expresar una ecuacin para la densidad
De un gas perfecto con peso molecular M,



) / / (
3 3
m Kg ft lbm
v

RT
MP
V
nM
v
= =
21
Cintica qumica
En el modelamiento de reactores qumicos es necesario estar familiarizado
con las relaciones bsicas y la terminologa que describe la cintica de las
reacciones qumicas.
Dependencia de la temperatura de Arrhenius:


Rata de reaccin especifica
Factor pre_exponencial
Energa de activacin ( Btu/lbmol cal/g.mol )
Constante de los gases perfectos
1.99 cal/g.mol k




RT E
e k
/
= o
: k
R mol lb
Btu

.
99 . 1
=
: o
: E
: R