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La palabra estructura tiene varios significados. Por estructura de ingeniera se entiende algo que est construido. Las principales estructuras con que trabaja el ingeniero civil son: Puentes y edificios. Segn el material principal del que estn hechos: De concreto reforzado De acero De madera De mampostera Muros Presas Torres Cscaras Etc.
Puentes
Edificios
Estructuras de madera.
Presas
Muros
Torres
Cscaras
Y ahora, Qu es el anlisis de estructuras? ,y, a qu nos referimos con la expresin estticamente determinadas?
El anlisis de estructuras es el medio mediante el cual, el ingeniero civil conoce los parmetros que debe tener en cuenta para seleccionar las caractersticas propias de los elementos que componen al tipo de estructura que est diseando. Entonces, el proceso de diseo generalmente es posterior al anlisis estructural.
En trminos genricos (y con conocimientos que posteriormente estudiarn) se establece que el anlisis de estructuras es la herramienta que permite calcular las fuerzas externas e internas, esfuerzos, desplazamientos, vibraciones, que experimentan las estructuras en su vida til. Por estructura estticamente determinada se entiende que es aquella que puede ser analizada mediante la aplicacin de las ecuaciones de la esttica nicamente. En caso contrario, la estructura es estticamente indeterminada
Segunda: En esta parte, el examen de la estabilidad de una estructura se trata independientemente, esto es, se ignoran totalmente los apoyos. En este tratamiento, se supone que los elementos de la estructura son rgidos. Si se disponen los diversos miembros para formar una configuracin tal que, despus de aplicarse la carga, se encuentra inmediatamente una oposicin al movimiento relativo entre los elementos de la estructura, se dice que la configuracin es interiormente estable con respecto a la carga considerada. La estabilidad interna puede hallarse tambin matemticamente. Si se emplean solamente las ecuaciones de esttica y puede hallarse una solucin nica para la distribucin de fuerzas en la estructura sujeta a la carga, se dice que la estructura es estticamente determinada y estable con respecto a la carga considerada.
Resumiremos lo anterior diciendo que el anlisis de toda estructura debe principiar con el establecimiento de la estabilidad del sistema, su grado de determinacin y cmo estn distribuidas por toda la estructura las cargas aplicadas.
MARCOS
ARCOS TRI-ARTICULADOS
Dividiremos el anlisis en dos partes; la primera, el anlisis en dos dimensiones, es decir, anlisis bidimensional y la segunda, anlisis en el espacio o tridimensional. Consideraremos el uso en ambos casos del sistema dextrgiro (regla de la mano derecha).
1. ARMADURAS O CERCHAS
Una armadura, tal como muestra la figura 1.1, puede definirse como una estructura compuesta de un nmero de elementos o barras unidos en sus extremos por medio de pasadores sin friccin para formar una armazn rgida.
Figura 1.1
Las fuerzas externas y reacciones se supone que estn en el mismo plano de la estructura y actan solamente sobre los pasadores. Adems se supone que la lnea axial de cada barra coincide con la lnea que une los centros de los nudos de sus extremos y que el peso de cada barra es despreciable en comparacin con las fuerzas que actan sobre la cercha. Cada barra de la cercha es un elemento sometido a dos fuerzas, sujeto solamente a fuerzas axiales directas: traccin o compresin. El anlisis completo de una cercha consiste en la determinacin de las fuerzas axiales internas de todas sus barras. Se usa el signo (+) para fuerzas de traccin y el signo (-) para compresin.
Todas las cerchas construidas en la actualidad se realizan con uniones remachadas, empernadas o soldadas, por tanto, el considerar que son uniones articuladas por medio de pasadores, es solamente una aproximacin o una idealizacin para facilitar el clculo de las fuerzas en los elementos de la cercha. Esto se observa en las figuras 1.2 y 1.3.
Figura 1.2
Idealizacin
Figura 1.3
De acuerdo con su formacin, las armaduras pueden clasificarse en simples, compuestas y complejas. Armaduras simples: una armadura rgida plana puede formarse siempre partiendo de tres barras unidas por pasadores en sus extremos formando un tringulo y luego extendiendo dos nuevas barras por cada nuevo nudo o unin. Este tipo de armadura constituyen el ms sencillo tipo de estructuras formadas por barras en la prctica. Las cerchas de la figura 1.4 son cerchas simples. Los nodos formados en orden alfabtico.
Figura 1.4
Se puede demostrar fcilmente que existe una relacin definida entre el nmero de barras b y el nmero de nudos o uniones j en una cercha simple. Como el triangulo base consiste de tres barras y tres nudos, las barras y nudos adicionales necesarios para completar la cercha sern (b-3) y (j-3), respectivamente. Estos dos nmeros debern estar en la relacin 1:2, es decir, dos nudos por cada barra. Entonces: 3 = 2 3
+ 3 = 2
Generalizando, + =
Armaduras compuestas: si dos o ms cerchas simples se unen para formar un conjunto rgido, la cercha as formada se denomina cercha compuesta. Una cercha simple puede unirse rgidamente a otra en ciertos nudos por medio de tres vnculos no paralelos ni concurrentes o por medio de un tipo equivalente de unin. La figura 1.5 muestra varias cerchas compuestas.
+ =
Figura 1.5
Armaduras complejas: las cerchas que no se clasifican en los casos anteriores se denominan cerchas complejas. La figura 1.6 muestra en la parte izquierda una cercha simple que al modificar el arreglo de las barras genera una cercha compuesta (centro). Si se modifican otra vez el arreglo de las barras, entonces la forma mostrada a la derecha no es ni una simple ni una compuesta, quedando as definidas como complejas. La figura 1.7 muestra otro caso idntico de anlisis.
Figura 1.6
Figura 1.7
C
D
2.5 m
G F
E
Usando el mtodo de los nodos, determine la fuerza en cada miembro de la armadura que se muestra.
1. Dibuje el diagrama de cuerpo libre de la armadura completa y selo para determinar las reacciones en los apoyos. 2. Localice un nodo que conecte slo dos miembros y dibuje el diagrama de cuerpo libre para su pasador. Use este diagrama de cuerpo libre para determinar las fuerzas desconocidas en cada uno de los dos miembros. Suponiendo que todos los miembros estn a tensin, si la respuesta obtenida de SFx = 0 y SFy = 0 es positiva, el miembro est a tensin. Una respuesta negativa significa que el miembro est a compresin. 3. A continuacin, localice un nodo en donde todava se desconozcan las fuerzas en slo dos de los miembros conectados. Dibuje el diagrama de cuerpo libre del pasador y selo como se indic en el paso 2 para determinar las dos fuerzas desconocidas.
Ax A Ay
2.5 m
G
F
4. Repita este procedimiento hasta que se hayan D determinado las fuerzas en todos los miembros de la armadura.
E E
- (12.5 kN)(6 m) = 0
+ S Fy = 0: Ay - (4)(12.5 kN) = 0
E = 60 kN Ay = 50 kN Ax= 60 kN
S F = 0: A E = 0 x x +
12.5 kN 2m 60 kN 2.5 m
12.5 kN 2m
12.5 kN 12.5 kN 2m
A
50 kN
D
G F
60 kN E
Nodo D
12.5 kN
2. Localice un nodo que conecte slo dos miembros y dibuje el diagrama de cuerpo libre para su pasador. Use este diagrama de cuerpo libre para determinar las fuerzas desconocidas en cada uno de los dos miembros.
FCD
6.5
6 2.5
+ S Fy = 0:
FGD = 32.5 kN C
6 S F = 0: FGD - FCD = 0 + x 6.5
FGD
FCD = 30 kN T
12.5 kN 2m 60 kN 2.5 m
12.5 kN 2m
12.5 kN 12.5 kN 2m
A
50 kN
D
G F
60 kN E
A continuacin, localice un nodo en donde todava se desconozcan las fuerzas en slo dos de los miembros conectados. Dibuje el diagrama de cuerpo libre del pasador y selo para determinar las dos fuerzas desconocidas.
Nodo G FCG
32.5 kN
S F = 0: S F = 0:
FFG
12.5 kN 2m 60 kN 2.5 m
12.5 kN 2m
12.5 kN 12.5 kN 2m
A
50 kN
C D G
F
60 kN E
12.5 kN
FBC b FCF
FCD = 30 kN
Repita este procedimiento hasta que se hayan determinado las fuerzas en todos los miembros de la armadura. Nodo C 2 BF = (2.5 m) = 1.6667 m 3 BF -1 b = BCF = tan = 39.81o 2
- 12.5 kN - FCF sen 39.81o = 0 FCF = 19.53 kN C S Fx = 0: 30 kN - FCF cos b - FBC = 0 + 30 kN - (-19.53) cos 39.81o - FBC = 0 FBC = 45.0 kN T
12.5 kN 2m 60 kN 2.5 m
12.5 kN 2m
12.5 kN 12.5 kN 2m
A
50 kN
C D G
Nodo F
b=39.81o
FFG = 32.5 kN
F
60 kN E
6.5 2.5
S Fx = 0: -
2.5 + S Fy = 0: FBF - 2.5 FEF - 6.5 (32.5 kN) - (19.53) sen b = 0 6.5
FBF -
2.5 6.5
FBF = 6.25 kN T
12.5 kN 2m 60 kN 2.5 m
12.5 kN 2m
12.5 kN 12.5 kN 2m
A
50 kN
C D G
Nodo B
FAB
g
FBE FBF = 6.25kN
F
60 kN E
2.5 m tan g = 2 m
; g = 51.34o
FBE = -24.0 kN
FBE = 24.0 kN C
+
S Fx = 0: 45.0 kN - FAB + (24.0 kN) cos 51.34o = 0 FAB = 60.0 kN FAB = 60.0 kN T
12.5 kN 2m 60 kN 2.5 m
12.5 kN 2m
12.5 kN 12.5 kN 2m
Nodo E
D
A
50 kN
FBE = 24 kN FAE
F
60 kN E
g
6.5 6
FEF = 48.75 kN
2.5
60 kN
g = 51.34o
2.5 6.5
51.34o
- (48.75 kN)
=0
FAE = 37.5 kN
FAE = 37.5 kN T
Figura 1.8
Si las fuerzas dentro de los miembros deben ser determinadas, entonces una seccin imaginaria, indicada por la lnea azul puede utilizarse para cortar cada miembro en dos partes y en consecuencia exponer cada fuerza interna como externa como se indica en los diagramas de la derecha. Se puede observar con claridad que para que haya equilibrio el miembro que est en tensin (T) est sujeto a un jaln, mientras que el miembro en compresin (C) est sometido a un empuje. El mtodo de las secciones puede usarse tambin para cortar o seccionar los miembros de toda una armadura. Si la seccin pasa por la armadura y se traza el diagrama de cuerpo libre de cualquiera de sus dos partes, entonces podemos aplicar las ecuaciones de equilibrio a esa parte para determinar las fuerzas del miembro en la seccin cortada. Como slo tres ecuaciones independientes de equilibrio pueden ser aplicadas a la parte aislada de la armadura, trate de seleccionar una seccin que, en general, pase por no ms de tres miembros en que las fuerzas sean desconocidas.
3 kN
3 kN 1.5 kN
6.75 m
1.5 kN
B A C 3m E 3m G 3m 3m I K 3m
J
L
3m
Una armadura Pratt para techo est cargada como se muestra. Usando el mtodo de las secciones, determine la fuerza en los miembros FH, FI y GI.
3 kN 3 kN 3 kN D 1.5 kN H F 3 kN
Resolucin
3 kN J 1.5 kN L 6.75 m
B A
C 3m E 3m G 3m 3m I
K 3m 3m
1. Dibuje el diagrama de cuerpo libre de la armadura completa y selo para determinar las reacciones en los apoyos.
2. Pase una seccin a travs de tres miembros de la armadura, uno de los cuales sea el miembro deseado.
3 kN 3 kN 3 kN D H F 3 kN 3 kN J 1.5 kN L C 3m E 3m G 3m 3m I K 3m 3m
6.75 m
1.5 kN
B
3. Seleccione una de las dos partes de la armadura que haya obtenido y dibuje su diagrama de cuerpo libre. Este diagrama debe de incluir las fuerzas externas aplicadas a la parte seleccionada as como las fuerzas ejercidas sobre ella por los miembros intersecados antes de que estos se eliminaran. 4. Ahora escriba tres ecuaciones de equilibrio que se puedan resolver para las fuerzas en los tres miembros intersecados.
3 kN 3 kN F 3 kN
3 kN D
1.5 kN B A Ax Ay 3m 3m 3m 3m 3m C
3 kN J 1.5 kN L
K
L 3m
Dibuje el diagrama de cuerpo libre de la armadura completa y selo para determinar las reacciones en los apoyos. +
S Fx = 0: Ax = 0
Ay = L =
1 2
(18kN) = 9 kN
3 kN 3 kN F 3 kN
3 kN D
1.5 kN B A C 9 kN 3m 3m 3m 3m 3m
3 kN J 1.5 kN L
K
9 kN 3m
Pase una seccin a travs de tres miembros de la armadura, uno de los cuales sea el miembro deseado.
5 4
H
6.75 m FFI
3 kN J 1.5 kN L
Seleccione una de las dos partes de la armadura que haya obtenido y dibuje su diagrama de cuerpo libre. Pendiente de FHJL 6.75 9.00 = 3 4
3 5 4
a
G
FGI
3m
K
9 kN 3m
3m
a = 66.04o
Ahora escriba tres ecuaciones de equilibrio que se puedan resolver para las fuerzas en los tres miembros intersecados.
5 4
H
6.75 m FFI
3 kN J 1.5 kN L
66.04o
FGI
3m
K
9 kN
Fuerza en FH:
3m
3m
FFH = -10.0 kN
FFH = 10.0 kN C
5 4
H
6.75 m FFI
3 kN J 1.5 kN L
FFH = 10.0 kN C
66.04o
FGI
3m
K
9 kN
Fuerza en FI:
3m
3m
5 4
H
6.75 m FFI
3 kN J 1.5 kN L
66.04o
FGI
3m
K
9 kN 3m
3m
- (1.5 kN)(9 m) + (9 kN)(9 m) = 0 FGI (6.75 m) = +40.5 kN-m FGI = + 6.00 kN FGI = 6.00 kN T
2. Si tres miembros forman un nudo de armadura en el cual dos de los miembros son colineales, el tercer miembro es un miembro de fuerza cero siempre que ninguna fuerza exterior o reaccin de soporte est aplicada al nudo. Las imgenes a continuacin permiten observar estos criterios generales para determinar los miembros a fuerza cero.
ARMADURAS ESPACIALES
Una armadura espacial consiste en miembros unidos en sus extremos para formar una estructura estable tridimensional. El elemento ms simple de una armadura espacial es un tetraedro, formado al conectar seis miembros entre s, como se muestra en la figura 1.9. Cualquier miembro adicional agregado a este elemento bsico sera redundante en el soporte de la fuerza P.
Figura 1.9
Una armadura espacial simple puede construirse a partir de este tetraedro bsico agregando tres miembros adicionales y un nudo, formando un sistema de tetraedros multiconectados. Hiptesis de diseo: los miembros de una armadura espacial pueden ser tratados como miembros de dos fuerzas si la carga externa est aplicada en los nudos y stos consisten en conexiones de rtula esfrica. Estas hiptesis se justifican cuando las conexiones, soldadas o a base de pernos, de los miembros unidos se intersecan en un punto comn y el peso de los miembros puede ser ignorado. En casos donde el peso de un miembro debe ser incluido en el anlisis, generalmente resulta satisfactorio aplicarlo como una fuerza vertical, la mitad de su magnitud aplicada en cada extremo del miembro.
Armadura espacial tpica para soporte de techo. Observe el uso de las rtulas esfricas en las conexiones.
Solucin: como hay una fuerza conocida y tres fuerzas desconocidas actuando en el nudo A, el anlisis de fuerzas de esta armadura comenzar en este nudo. Nodo A: expresando cada fuerza que acta en el diagrama de cuerpo libre del nudo A en notacin vectorial, tenemos
Por equilibrio,
Nudo B,
Las ecuaciones escalares de equilibrio tambin pueden aplicarse directamente a sistemas de fuerzas en los diagramas de cuerpo libre de los nudos D y C, ya que las componentes de fuerzas son determinadas fcilmente. Demuestre que = = = 0
2. Determine las fuerzas en cada una de las barras de las cerchas siguientes por el mtodo de los nudos.
3. Calcular por el mtodo de las secciones las fuerzas en las barras marcadas con letras en las cerchas.
5. Calcule las fuerzas en cada una de las barras de las siguientes cerchas espaciales. Utilice el mtodo de los nudos.
2. ARMAZONES O BASTIDORES