IV CONGRESO ASOCIACIN DE INGENIEROS CIVILES ESTRUCTURALES: REPLICAS 18-19 NOVIEMBRE 2011, SANTA CRUZ

Andres Jacobsen Ph.D.

Desarrollo de Amortiguadores de Masa Sintonizada para Edificios de Perodos Bajos

IV CONGRESO ASOCIACIN DE INGENIEROS CIVILES ESTRUCTURALES: REPLICAS

Outline
Qu es un AMS?
Dnde se aplican? Necesidad para soluciones en otras estructuras

Concepto - sobre aisladores (A), A+D

Ejemplo sobre aisladores (A) Ejemplo sobre A+D Modelacin

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1. Que es un AMS?
La estructura vibra y la deformacin produce dao Las masa contrarresta el movimiento

EDIFICIO SIN DISIPACION

EDIFICIO CON DISIPACION

EDIFICIO SIN AMS

3

EDIFICIO CON AMS

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1. Que es un AMS?
EDIFICIO SIN AMS EDIFICIO CON AMS

1 GDL
4

2 GDL

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1. Que es un AMS?
La eficiencia del AMS depende de la excitacin.
El edificio filtra el sismo Se sintoniza a una frecuencia fundamental del edificio medida en terreno No siempre se sintoniza al primer modo (i.e. sintonizar a modos acoplados)

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1. Que es un AMS?
Control de sintona

Bolas de acero para regular la sintona con el perodo principal del edificio

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1. Que es un AMS?
Tipo de AMS

AMS pendular
Ventajas
Bajo impacto arquitectnico Aplicable a Rehabilitacin Estructural No requiere mantencin

Alta durabilidad
Bajo costo (0.3UF/m2)

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2. Aplicabilidad

EDIFICIOS

GRAN ALTURA

TIPO DE SOLUCIONES PARA EDIFICIOS CON

SISTEMA AMS
EDIFICIOS

ALTURA MEDIA

Despl.Vertical 8

Despl.Requerido

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2. Aplicabilidad
1.2 1.0 Fuerza de diseo (W/g) 0.8 0.6 0.4 0.2 0 NCh 2745-03

0.5

1.0

1.5 Periodo (s)

2.0

2.5

3.0

En Chile la gran mayora de las estructuras tienen periodos bajo 2 segundos

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3. Necesidad

Bolas y resortes

Friction Pendulum System

AMS
EDIFICIO SIN AMS EDIFICIO SIN DISIPACION

Aisladores
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4. AMS - A: Concepto
Tipo de AMS

AMS sobre aisladores Caractersticas

Perodos 0 - 0.9 segundos Desplazamientos de masa de hasta 50 cm Capacidad restitutiva provista por aisladores Agrega amortiguamiento a la masa

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4. AMS - A: Concepto
Efectos del amortiguamiento sobre la sintona
INPUT AMS OUTPUT

AMS no amortiguado

AMS amortiguado
+ Ancho de banda - Reduccin - Desplazamiento de masa

+Amortiguamiento
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4. Aplicabilidad
1.2 NCh 2745-03 1.0 Fuerza de diseo (W/g)

0.8

0.6

0.4

0.2

0 0 0.5 1.0

1.5 Periodo (s)

2.0

2.5

3.0

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4. AMS - A

Perodos bajos
Altura Edificio

Perodos medios
+ Desplazamiento Estabilidad vs. Costo

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Ejemplo 1
Estructuracin Proteccin Ssmica N Pisos N Subterrneos Muros de Hormign Armado AMS 22 2

Cantidad de Dispositivos
Superficie en planta

2 AMS de 100 ton c/u

Aprox. 15.000 m2 totales

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Ejemplo 1

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Ejemplo 1
SISMOS Y REDUCCIONES EN DIRECCIN X DRIFTS ENTREPISO DESPLAZAMIENTOS TECHO RMS ACELERACINES TECHO RMS CORTE SUPERESTRUCTURA RMS

REDUCCIN PROMEDIO

22.5 % 21.6 % 18.2 % 25.0 %

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5. Concepto AMS - A+D

Tipo de AMS AMS sobre aisladores y deslizadores Caractersticas
Perodos 1 - 2.5 segundos Desplazamientos de masa de hasta 1 m

Aisladores proveen rigidez y amortiguamiento

Deslizadores soportan peso de AMS y proveen amortiguamiento

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5. Aplicabilidad
1.2 NCh 2745-03 1.0 Fuerza de diseo (W/g)

0.8

0.6

0.4

0.2

0 0 0.5 1.0

1.5

2.0

2.5

3.0

Periodo (s) 19
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Ejemplo 2
Estructuracin Proteccin Ssmica N Pisos N Subterrneos Muros de Hormign Armado AMS 35 4

Cantidad de Dispositivos
Perodo de la estructura

2 AMS de 200 ton c/u

1.6 s (Y), 1.4 s (X), 1.2 s (Z)

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Ejemplo 2
SISMOS Y REDUCCIONES EN DIRECCIN X DRIFTS ENTREPISO ROTACIN DE PISO DESPLAZAMIENTOS TECHO RMS ACELERACINES TECHO RMS CORTE SUPERESTRUCTURA RMS REDUCCIN PROMEDIO 27.4% 26.3% 13.6% 13.9% 14.7%

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Ejemplo 2

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IV CONGRESO ASOCIACIN DE INGENIEROS CIVILES ESTRUCTURALES: REPLICAS

Ejemplo 2

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6. Modelacin
Cmo modelo un AMS?
Es posible modelar linealmente un edificio con AMS usando ETABS?

Cules son las alternativas?

DESARROLLO DE SOFTWARE
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6. Modelacin - software
Sobre aisladores simples Sobre aisladores dobles y deslizadores

Tipos de AMS

Colgados (sistema de pndulo)

Sistemas hbridos

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6. Modelacin - software
CARACTERSTICAS DEL SOFTWARE
Anlisis No-lineal Grandes deformaciones Tiempo Historia Integracin Directa Anlisis Paralelo Parametrizacin Dispositivos AMS Estructura base Export desde ETABS Sat-Build

Aisladores simples Aisladores dobles Deslizadores simples Deslizadores dobles Pndulos simples Pndulos dobles Definidos por usuario

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6. Modelacin - software
VALIDACIN
Edificio estructurado en base a muros 10 pisos

T = 0.46 s
Peso total: 15000 tonf La validacin lineal se hizo con SAP2000 e ETABS

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6. Modelacin - software
COMPARACIN SIN AMS
8 6 Desplazamiento de techo 4 2 0 -2 -4 -6 -8 SAP ETABS SIRVE

10

20

30 tiempo [s]

40

50

60

70

8 6 Desplazamiento de techo 4 2 0 -2 -4 -6 -8 27 27.5 28 28.5 29 tiempo [s] 29.5 30 30.5

SAP ETABS SIRVE

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6. Modelacin - software
VALIDACIN NO LINEAL CON AMS
La validacin no lineal se realiz con el programa SAP2000 con integracin directa Consisti en someter a una excitacin ssmica a un AMS apoyado sobre 4 deslizadores friccionales y dos aisladores ssmicos simples

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6. Modelacin - software
COMPARACIN AMS
Respuesta a un sismo de menor intensidad
SAP MATLAB

Desplazamiento del AMS

-2

-4

-6 10 15 20 25 30 35 40

Respuesta a un sismo de mayor intensidad

15 SAP MATLAB 10 5 0 -5 -10 -15 -20

Desplazamiento del AMS

30

10

12

14

16

18

20

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6. Modelacin - software
COMPARACIN AMS
Comparacin de la constitutiva del aislador
40
SAP

30

MATLAB

20

Fuerza aislador [ton]

10

-10

-20

-30

-40 -25

-20

-15

-10 -5 0 5 Desplazamiento aislador [cm]

10

15

20

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6. Modelacin
Los AMS se sintonizan a 0.5 s y se analizan amortiguamientos de 2% a 25%
CARACTERSTICAS RIGIDEZ PESO AMORTIGUAMIENTO 7.3 tonf/cm 45 ton 2, 10, 15, 20, 25%

2 AMS, 2% del peso de la estructura

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6. Modelacin
MODELO ETABS MODELO SAP2000

Anlisis modal

Integracin directa

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6. Modelacin
En ambos programas se define exactamente el mismo elemento lineal para modelar el amortiguamiento y la rigidez.

El AMS esta sintonizado a 0.5 s.

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6. Modelacin
SAP LINEAR LINK

ETABS LINEAR LINK

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6. Modelacin
En ambos programas se realiza una anlisis en el tiempo historia para el sismo de Llolleo compatibilizado con la norma 2745.
En SAP2000 se realiza una integracin directa que es el mtodo mas exacto. En ETABS se realiza el anlisis modal lineal

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6. Modelacin
Comparacin de estructuras con AMS para 2% y 10% de amortiguamiento
6 4 2 0 -2 -4 -6

2%

SAP ETABS SIRVE

22

23

24

25

26

27

28

29

30

31

32

10%

-2

-4

-6 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32

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6. Modelacin
15%
4 2 0 -2 Desplazamiento de techo ams (2% PESO SUB) amortiguamiento xsi=15%

SAP ETABS SIRVE

-4

-6

-8 22

23

24

25

26

27

28

29

30

31

32

Desplazamiento de techo ams (2% PESO SUB) amortiguamiento xsi=20%

20%

-2

-4

-6 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32

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6. Modelacin
SAP ETABS SIRVE

25%
6 4 2 0

-2 -4

-6

22

23

24

25

26

27

28

29

30

31

32

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6. Modelacin
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SAP INTEGRACION DIRECTA ETABS ANALISIS MODAL 50 SOFTWARE SIRVE INTEGRACIN MIXTA

OBSERVACIONES: A medida que se aumenta el amortiguamiento, la respuesta de techo entregada por ETABS es mucho menor que la entregada por SAP2000 y nuestro software. Lo contrario ocurre con SAP2000 mientras mas amortiguamiento, la respuesta de techo crece levemente.

45

Reduccin %

40

35

30

25

20

10

15

20

25

xsi

Aunque no se presenta, se observo que para amortiguamientos del orden de 80% desplazamiento de techo es casi a cero.

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7. Demo software SIRVE

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7. Demo software SIRVE

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8. Conclusiones

Es incorrecto modelar AMS usando elementos lineales con un C y un K ETABS sobreestima las reducciones. Reducciones sobre un 40 % pueden buenas sin embargo son un claro indicio de que se est modelando mal el problema. Si las reducciones aumentan secuencialmente a medida que aumenta el amortiguamiento el problema est incorrectamente modelado y los resultados son falsos. Los errores de ETABS no solo prometen falsas reducciones sino que subestiman las deformaciones de los AMS lo cual es crtico para su diseo y la seguridad del edificio. El comportamiento de SAP2000 con integracin directa coincide plenamente con el de la teora en cuanto a que mientras ms es el amortiguamiento incorporado la efectividad del sistema disminuye. Las reducciones entregado por SAP2000 <=30% son reducciones razonables que coinciden con la experiencia que SIRVE ha tenido en otros proyectos. Se puede decir entonces que los resultados de SAP2000 son los correctos.

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8. Conclusiones
Problemas de ETABS - modelamiento

El Anlisis Modal no-lineal de ETABS no asegura el equilibrio exacto entre elementos NL y elementos L No se puede desacoplar el amortiguamiento de la estructura con el de los AMS (modos acoplados). O se agrega amortiguamiento a los AMS o se quita a la estructura lo que en ambos casos es incorrecto. ETABS, a diferencia de SAP, no posee Integracin directa La rigidez y amortiguamiento de un AMS son no-lineales con la deformacin y velocidad, para obtener un optimo desempeo de un AMS es necesario iterar, hacer esto en ETABS es costoso

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8. Conclusiones
Problemas de ETABS - elementos

ETABS no posee un elemento para modelar deslizadores dobles correctamente , al hacerlo con un elemento simple hay serios errores en la estimacin de la velocidad de deslizamiento.

No existe un elemento para modelar aisladores dobles, con distinta

constitutiva y con distinta rigidez en traccin que en compresin.

No existen elementos para modelar no linealmente AMS colgados (pndulos)

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