Vectores, tipos,

caractersticas, aplicaciones


Lic. Roberth Cachay Torres
Sistema de Referencia
Sistema de Coordenadas
Sistema de Medicin de tiempo
Cuerpo de referencia
z
r
u
Sistema de Coordenadas Cilndricas
VECTORES Y ESCALARES
Tipos de Magnitudes:

Magnitudes escalares: Magnitudes vectoriales:
Son las que se caracterizan mediante
nmeros reales en escala adecuada
Tienen mdulo, unidad y no poseen
direccin
Ejemplos: 30 C (temperatura), 50 Kg
(masa), 2 horas (tiempo), etc.
Involucran un valor numrico y una
direccin, de modo que no se pueden
representar de forma completa por un
nmero real.
Posee magnitud como direccin.
Se denota con una K.
Ejemplos: Fuerza, velocidad, aceleracin y
desplazamiento.
Cuando una partcula se mueve de A a B
a lo largo de una trayectoria arbitraria
representado por una lnea punteada, su
desplazamiento es una cantidad vectorial
indicada por la flecha dibujada de A a B
VECTORES Y ESCALARES
Vector: Es un segmento de recta orientado y
dirigido, que tiene origen y un extremo.
Elementos:
A B
ORIGEN EXTREMO
Mdulo
O F = 4 Nw
Direccin
Punto de
aplicacin
Sentido
1.- Mdulo: Queda representado por la longitud del segmento que
contiene el vector que representa
2.- Punto de aplicacin u origen: es el punto donde se considera
aplicada la magnitud a quien el vector representa.
3.- Direccin: representa la direccin de la recta que contiene al vector.
Puede ser horizontal, vertical, inclinada.
Sentido: esta indicada por la punta de la flecha colocada al extremo del
vector. Pueden ser: hacia arriba, hacia abajo, hacia la izquierda, hacia la
derecha.
VECTORES Y ESCALARES
Suma de varios vectores:
Si tenemos cuatro vectores A, B, C, D,
realizar su suma

Regla de adicin por el
paralelogramo:
En esta construccin los orgenes de los
dos vectores A y B estn juntos y el
vector resultante R es a diagonal de un
paralelogramo formado con A y B como
sus lados
Ley conmutativa de la suma:
A + B = B + A
VECTORES Y ESCALARES
Ley asociativa:
Si tres o ms vectores se suman, su
total es independiente de la manera
como se agruparon los vectores
individuales

Preparado por: Prof. Jorge
Espaa
Negativo de un vector:
El negativo de un vector A se define como el
vector que al sumarse a A produce cero para la
suma vectorial. Es decir A + (-A) = 0
Los Vectores A + (-A) tiene la misma magnitud
pero apuntan en sentido opuesto
Sustraccin de vectores:
La sustraccin de vectores emplean la
definicin del negativo de un vector.
Definimos la operacin A - B como el
vector B sumando al vector A
A
-A
Solucin Grfica
ilustra las soluciones grficas de suma y
resta de dos vectores.

Ejemplo 1
1- Si a = <1, 4>, b = <6, 3>, hallar a + b, a b, 2a + 3b

2- Sea a = 4i + 2j, b = 2i + 5j. Dibujar a + b, a b




(i) a + b = b + a
(ii) a + (b + c) = (a + b) + c
(iii) a + 0 = a
(iv) a + (a) = 0
(v) k(a + b) = ka + kb k escalar
(vi) (k
1
+ k
2
)a = k
1
a + k
2
a k
1
, k
2
escalares
(vii) k
1
(k
2
a) = (k
1
k
2
)a k
1
, k
2
escalares
(viii) 1a = a
(ix) 0a = 0 = <0, 0>
0 = <0, 0>
Longitud, Norma
a = <a
1
, a
2
>, entonces

Naturalmente, tenemos ||a|| > 0, ||0|| = 0
2
2
2
1
|| || a a + = a
Vector Unitarios
Un vector cuya norma vale 1 se denomina
vector unitario.
u = (1/||a||)a es un vector unitario, puesto
que
1 || ||
|| ||
1
|| ||
1
|| || = = = a
a
a
a
u
Ejemplo
Dado a = <2, 1>, el vector unitario en la
misma direccin u es



y

5
1
,
5
2
1 , 2
5
1
5
1
>= < = = a u
5
1
,
5
2
= u

Sea a = <a
1
, a
2
>, b = <b
1
, b
2
> vectores en R
2

(i) Suma: a + b = <a
1
+ a
2
, b
1
+ b
2
> (1)
(ii) Producto por un escalar: ka = <ka
1
, ka
2
>,
k es un escalar (2)
(iii)Igualdad: a = b si y slo si a
1
= b
1
, a
2
= b
2
(3)
DEFINICIN 7.1
Suma, Producto por un Escalar, Igualdad
a b = <a
1
b
1
, a
2
b
2
>

(4)

1 2 2 1 2 1 2 1
, PP OP OP x x y y = = < >
VECTORES Y ESCALARES
Descomposicin y suma de vectores es su forma analtica:
El mtodo geomtrico de suma de vectores nos es muy til cuando tratamos con
vectores en tres dimensiones, inclusive en el caso de dos dimensiones a menudo
es conveniente.
Otra forma de sumar vectores es de forma analtica, que implica descomponer
vectores en sus componentes con respecto a un sistema coordenado.


A = Ax + Ay

Ax = A Cos u tag u = Ay / Ax
Ay = A Sen u
u= arctag Ay A = Ax
2
+ Ay
2

Ax
Coordenadas polares:
x = r cos u y = r sen u
tag u = y / x r = x
2
+ y
2
Vectores en 3 Dimensiones
.
> =<
3 2 1
, , a a a a
Los vectores i, j, k
i = <1, 0, 0>, j = <0, 1, 0>, k = <0, 0, 1>






a = < a
1
, a
2
, a
3
> = a
1
i + a
2
j

+ a
3
j


> < + > < + > < =
> < + > < + > < =
> <
1 , 0 , 0 0 , 1 , 0 0 , 0 , 1
, 0 , 0 0 , , 0 0 , 0 ,
, ,
3 2 1
3 2 1
3 2 1
a a a
a a a
a a a
VECTORES Y ESCALARES
Vector en tres dimensiones:
V = ( Vx, Vy, Vz )
Se puede realizar analticamente y geomtricamente, como:

Componentes geomtricos: mdulo y ngulo:
Mdulo
Si tenemos el siguiente vector





Vz = V Cos u Vx = v Sen u Cos |
Vy = | V | Sen u Sen |
Z
X
Y
V = Vx
2
+ Vy
2
+ Vz
2

Z
X
Y
u
|
V
Ejemplo 1
Represente los puntos (4, 5, 6) y (2, 2, 0).
Solucin

Formula de Distancia


2
1 2
2
1 2
2
1 2 2 1
) ( ) ( ) ( ) , ( z z y y x x P P d + + =
Problema:

1.- Hallar la distancia entre (2, 3, 6) y (1, 7, 4).

2.- Sean P = (2, 1, 4) y Q = (3, -2, 8). Halle un vector
unitario en la direccin PQ y en la direccin opuesta a la
de PQ.
3.- Para cada uno de los siguientes vectores calcule su
magnitud y el vector a)- d) y b)-e).
a) v = - 2i - 3j - 4k
d) v = i + 2k
b) v = 2i + 5j 7k
e) v = - 3i 3j + 8k



7.3 Producto Escalar

El producto escalar de a y b es el escalar

(1)

donde u es el ngulo que forman los vectores 0 s u s t.
DEFINICIN 7.3
Producto Escalar de Dos Vectores
u cos || || || || b a b a =
Nota : i i = 1, j j = 1, k k = 1
Fig 7.32
Propiedades
(i) a b = 0 si y slo si a = 0 or b = 0
(ii) a b = b a
(iii) a (b + c) = a b + a c
(iv) a (kb) = (ka) b = k(a b)
(v) a a > 0
(vi) a a = ||a||
2


Dos vectores no nulos a y b son ortogonales si y slo si
a b = 0.
Ejemplos propuestos
Ejemplo
i, j, k son vectores ortogonales.
i j = j i = 0, j k = k j = 0, k i = i k = 0


Ejemplo
Si a = 3i j + 4k, b = 2i + 14j + 5k,
Son ortogonales.?
Cross Product


El producto vectorial de dos vectores a y b es
(1)

donde u es el ngulo entre ellos, 0 s u s t, y n
es un vector unitario perpendicular al plano de a y b
Con la direccin que viene dada por la regla de la
mano derecha.
DEFINICIN 7.4
Producto Vectorial de Dos Vectores
n b a b a ) sin || || || (|| u =
Regla de la mano derecha

Dos vectores no nulos a y b son paralelos, si y slo si
si a b = 0.
TEOREMA 7.2
Criterio de Vectores Paralelos
Producto vectorial
Tambin podemos escribir (6) como

(7)

Por otro lado, (7) se transforma en


(8)


k j i b a
2 1
2 1
3 1
3 1
3 2
3 2
b b
a a
b b
a a
b b
a a
+ =
3 2 1
3 2 1
b b b
a a a
k j i
b a =
a) u = - 2i + 3j; v = - 7i + 4j c) u = i + 7j 3k; v = - i 7j + 3k
b) u = 10i + 7j - 3k; v = - 3i + 4j
3k
d) u = 2i + 4j - 6k; v = - i j + 3k
Calcular el producto vectorial para los siguientes vectores

SON ORTOGONALES O
PARALELOS LOS SGTES
VECTORES:

a) u = 3i + 5j; v = - 6i -10j
c) u = 2i +3j; v = - 6i + 4j
b) u = 2i + 3j; v = 6i + 4j d) u = 2i - 6j; v = - i + 3j
-. Determina si los vectores son paralelos, ortogonales o ninguno de los dos casos. Luego dibuje cada par.

gracias






Lic. Roberth Cachay Torres