Engranajes

Instituto Superior Tecnolgico de Ingeniera SENATI

Introduccin

Los engranajes realizan varias tareas importantes, la mayor de ellas es que proporcionan una reduccin o aumento de la velocidad de transmisin en mquinas y equipamiento son. Tambin ajustan la direccin de la rotacin a diferentes direcciones.

Princpios bsicos En cualquier engranaje, la relacion de trasmision es determinada por las distncias que van del centro de las piezas Hasta el punto centro de contacto o punto de contacto.

Rt =r/R

r R

Engranajes de dientes rectos. son los ms comunes de engranajes, tienen dientes rectos y son montadas en ejes paralelos
Engranajes helicoidales, son cortados en ngulo con la face del engrenaje. Cuando dos dientes en un sistema de engranajes helicoidales se acoplan, el contacto se inicia em uma extremidad del diente y gradualmente aumenta a la medida que los engranajes giran, hasta que los dos dientes estean totalmente acoplados. El acoplamiento gradual hace que los engranajes helicoidais operen mucho ms suave y silenciosamente que los engrenajes de dientes rectos.

Coronas Las coronas(o engranajes cnicos) son tileis cuando la direcin de la rotacin de un eje necesita ser alterada. Ellos se acostumbran ser montadas en ejes separados por 90, pero pueden ser proyectados para funcionar en otros ngulos tambien. Los dientes de las coronas pueden ser rectos, en espiral ou hipides. Dientes rectos de corona acaban teniendo el mismo problema que los engranages de dientes rectos: conforme cada dente se junta al otro, el causa impacto de una sola vez en el diente correspondente.

Engranajes sin-fin son usados par grandes reduccioness de transmision son necessrias. Este tipo de engranaje acostumbra tener reducciones de 20:1, llegando hasta nmeros mayores de que 300:1.

Pion y cremallera son usados para convertir rotacin angular en movimiento lineal.

Lubricacin de engranajes cerrados

El aceite es aplicado a los engranajes que estn protegidos por alguna depsito por medio de salpico o circulacin Lubricacin por salpico: parte del engranaje mayor se sumerge en aceite. La lubricacin de los engranajes se efecta por el traslado del aceite desde la parte inferior, ya sea por adherencia en los dientes sumergidos y por impulso que recibe el aceite de parte de los dientes que salen de estar sumergidos. Este impulso produce un salpico que lubricar a los cojinetes o rodamientos que estaran instalados en los rboles.

El nivel correcto del aceite es importante, por que si fuera bajo resultar una distribucin deficiente y habra deficiencia en la lubricacin, y si fuera alto provocara excesiva agitacin, consumiendo fuerza y generando calor. Como consecuencia aumentar la temperatura que, a su vez, influir en el desempeo del aceite.

Sistema por circulacin. Son empleados dos sistemas: El sistema centralizado y el sistema individual. En cualquiera de ellos el chorro de aceite proporcionado por el impulso de una bomba es atomizado sobre los dientes en el punto de engranamiento. La bomba tambin proporciona aceite a los cojinetes o rodamientos. En muchas ocasiones el sistema es de recirculacin, teniendo un filtro para un nuevo uso del aceite, a fin de mantener limpio el aceite y remover las impurezas que podran ocasionar desgaste en las superficies

Anlisis del comportamiento del aceite : Al primer contacto entre engranajes, el aceite que se encuentra en las superficies es sometido a un choque, producindose salpicaduras al impacto y sometindose a grandes presiones al aceite que se mantiene adherido en las superficies. Al comenzar a deslizarse una superficie sobre la otra el aceite se desliza, al proseguir el engranamiento, la rapidez del deslizamiento disminuye gradualmente hasta que la lnea del circulo primitivo llegue a velocidades casi cero. Continuando con el engranamiento el deslizamiento aumenta nuevamente y la velocidad alcanza su mximo valor cuando se separan las superficie.
La rapidez del rodamiento del diente es mnima al inicio del engranamiento en el transcurso el rodamiento aumenta siendo mxima en la linea del circulo primitivo, disminuyendo despus hasta tornarse nulo cuando los dientes se separan. Rodamiento

Deslizamiento

Factores que influencian en la lubricacin Para seleccionar el aceite de engranajes cerrados se considera los siguientes factores: Tipo de engranaje: la presin sobre cualquier punto de contacto en los engranajes cilndricos y cnicos es aplicado y retirado tan bruscamente que casi no hay tiempo para desalojar la pelcula de aceite y la direccin del deslizamiento reacciona en el sentido de crear una cua de aceite. Rotacin del pin: Cuando mayor sea la velocidad del pin, mayor ser la velocidad de deslizamiento y rodamiento en cada diente. La velocidad ayuda a la formacin y mantenimiento de la cua de aceite. Adems de eso, el tiempo para que el aceite sea desalojado es corto. Grado de reduccin de los engranajes: Para reducciones menores a 11:1, generalmente se usa un solo reductor y para mayores reducciones se emplea reductores mltiples. En este caso el aceite se selecciona segn el pin de menor rotacin. Temperatura de servicio: El calor generado por la friccin y por la agitacin del aceite eleva la temperatura. En engranajes cilindros y cnicos , en plena carga, el aumento de tiempo es aproximadamente 15 C, e influenciado por potencia. En los engranajes sin fin, el aumento puede ser de 30 C.

Potencia. Los esfuerzos que interactan entre los dientes depende de la potencia trasmitida y de la velocidad del pin. Cuando mayor sea la presin ms viscoso deber ser el aceite a fin de resistir la accin de desalojamiento para mantener una pelcula de aceite efectiva. La potencia ejercida influencia en la lubricacin, debido al calor generado entre los dientes, y simultneamente el rea de contacto. Para cualquier aumento del rea de contacto, la friccin aumentar. La prdida de potencia por friccin y por agitacin del aceite se convierte en calor. Por lo tanto, a mayores potencias mayores fricciones y la tendencia es a funcionar con temperaturas ms elevadas. Naturaleza de la carga. Si la carga es uniforme, el torque y la presin soportado por la carga ser uniforme. Si las presiones elevadas en los dientes provienen de los choques, estos tienden a quebrar la pelcula de aceite que separa los dientes; por eso, se tendr que usar aceites ms viscosos y con propiedades mejoradas en al compresibilidad del aceite, mejor adherencia, tenacidad mejorada y con propiedades altas para la extrema presin. Para los casos de lubricacin limite, se tiene que evitar que se forme micro soldaduras en la superficie de los dientes y temperaturas localizadas con aditivos antidesgaste. Tipo de accionamiento. Cuando el movimiento de los engranajes es realizado por motores elctricos, turbinas a vapor o hidrulicas, el movimiento uniforme no introduce esfuerzos extraordinarios sobre los dientes. Los equipamientos con movimientos alternativos, como las maquinas a vapor, grupo electrgenos de motores diesel, ocasionan torque variable, por lo que necesitan aceites viscosos y con aditivos,

Mtodos de aplicacin
Los mtodos de aplicacin pueden ser manual, por bao o por circulacin.

El mtodo manual, es usado para lubricar engranajes expuestos, generalmente de grandes tamaos y baja velocidad. Se aplican composiciones betuminosas y altamente adhesivas, con pinceles, brochas o esptulas. Los engranajes grandes, de baja velocidades , abiertos, pueden ser lubricados por bao sin salpico, con lubricantes muy viscosos. Este sistema puede ser usado para velocidades perifricas menores de 7.5 m/min. Otro sistema tambin usado es el de goteamiento.
La lubricacin por bao de aceite, con salpico, de uso frecuente, debe tomarse en cuenta que la parte inferior del engranaje debe sumergirse en el aceite de 2 a 4 cm. de profundidad, o a una profundidad de tres veces la altura del diente. Este mtodo es comnmente empleado para diversos tipos de cajas de engranajes, tomando en cuenta una gran gama de velocidades, exceptundose los extremos de baja o altas velocidades. Sistema de circulacin sobre presin es el mtodo ms eficiente, especialmente para engranajes que actan a grandes velocidades. En algunos casos es realizado utilizando un chorro de aceite sobre el punto de engranamiento de los dientes. Tambin bastante usado el sistema de niebla de aceite.

Contaminacin.

El agua proveniente de la refrigeracin, o la propia condensacin de la humedad del aire, puede penetrar en el sistema de lubricacin. As, se debe excluir el agua de las cajas de los engranajes para impedir que entre a travs de los filtros o centrfugas, ya que dicho lquido forma una emulsin permanente en el aceite severamente oxidado, lo que puede causar el desgaste de los engranajes y de los cojinetes y, como consecuencia, dificultar la formacin de la pelcula firme de aceite entre las superficies de los dientes.

En los casos en que suceda la contaminacin con el agua , es conveniente que se utilice un aceite compuesto; sin dejar de considerar, claro, la facilidad que el mismo tiene de oxidarse al sobrepasar los 65 o C, lo cual obliga a que se le cambie con ms frecuencia.

Eleccin de la Viscosidad De una forma general, con respecto a la viscosidad, los aceites pueden ser seleccionados de acuerdo con la Tabla I, vlida para temperaturas por encima de los 0o C y en la que se mencionan los aceites por su nmero AGMA. En relacin a las temperaturas operacionales, menores a 65o C, pueden ser empleados en la lubricacin de engranajes los denominados aceites para mquinas, que son, en general, minerales puros. Sin embargo, es conveniente que contengan inhibidores de oxidacin. Para temperaturas entre 65 y 90 o C , slo deben utilizarse aceites que contengan inhibidores contra la corrosin y la oxidacin, es decir, aceites para turbinas o para motor.

Fallas en los engranajes

1.- Diseo inapropiado: No haya sido calculado con los parmetros dimensionales y de resistencia adecuada. 2.- Seleccin inadecuada del material: El material con el que ha sido fabricado no rene las especificaciones tcnicas adecuadas principalmente las de resistencia y tenacidad. 3.- Fabricacin o montaje con defecto: No se ha fabricado con las cotas y tolerancias requeridas o no ha sido montado y ajustado en la forma adecuada 4.- Mantenimiento inadecuado: Por el uso de lubricantes inapropiados para las condiciones de funcionamiento. 5.- Uso inapropiado: Por sobreesfuerzo del mecanismo se superen los lmites de resistencia del engranaje

Corona dentada con lubricacin deficiente

Limitaciones de los engranajes

La capacidad de transmisin de un engranaje viene limitada: 1.- Por el calor generado, (calentamiento) 2.- Falla de los dientes por rotura ( sobreesfuerzo sbito y seco) 3.- Falla por fatiga en la superficie de los dientes (lubricacin deficiente y dureza inadecuada) 4.- Ruido como resultante de vibraciones a altas velocidades y cargas fuertes. Los deterioros o fallas que surgen en los engranajes estn relacionados con problemas existentes en los dientes, en el eje, o una combinacin de ambos. Las fallas relacionadas con los dientes pueden tener su origen en sobrecargas, desgaste y grietas, y las fallas relacionadas con el eje pueden deberse a la desalineacin o desequilibrado del mismo produciendo vibraciones y ruidos

Desgaste de los engranajes

Desgaste Normal comienza temprano en la vida de un engranaje y la textura de la superficie de los dientes toma luego un aspecto liso y a menudo brillante. Foto 1 - Desgaste normal sobre el dentado de una rueda. Se constata la presencia simultnea sobre los flancos de partes brillantes y de partes con rayaduras finas.

Desgaste Moderado: el examen de los flancos muestra que el metal ha sido removido tanto sobre el addendum como en el dedendum de los dientes. Una traza continua al nivel de la superficie primitiva de funcionamiento comienza a formarse. Foto 2 - Dentado de un pin con desgaste moderado. Se puede ver fcilmente la posicin de la lnea primitiva de funcionamiento marcada sobre los flancos activos.

Pulido: es un proceso muy lento de desgaste en el cual las asperezas de las superficies de contacto son progresivamente pulidas hasta desarrollar bellas superficies lisas y brillantes. Foto 3 - Aspecto de pulido visible sobre los dos flancos de un pin cnico de diferencial de automvil.

Desgaste Abrasivo: se manifiesta por la remocin de material provocada por la presencia de partculas duras (residuos metlicos, escorias, herrumbre, arena, polvo abrasivo o similar) en suspensin en el lubricante o incrustadas en los flancos de los dientes en contacto.

Foto 4 - Ejemplo de pin cuyos dientes han sido desgastados por abrasin hasta llegar a ser filosos. La superficie del perfil sobre los dos flancos activos es mate y lisa y se encuentran las trazas radiales de partculas duras que se han incrustado a la superficie de los dientes. Tambin son visibles deformaciones plsticas en los extremos.

Engranadura Gripado (scuffing): El fenmeno est caracterizado por rugosidades en bandas que se desarrollan en el sentido del deslizamiento, teniendo importancia variable desde la engranadura leve hasta el gripado severo. La pelcula de lubricante entre las superficies en contacto es interrumpida y esto puede conducir a microsoldaduras locales sobre los flancos con transferencia de material. Las rayaduras que no abarcan ms que pequeas superficies, en general cerca de los pies o de las cabezas de los dientes, pueden detenerse por s mismas (ver fotos 5 y6). La engranadura-gripado generalizado que cubre grandes superficies de flancos provoca un acrecentamiento del ruido y de las vibraciones, conduciendo eventualmente a roturas si no son tomadas las medidas correctivas necesarias.

Foto 5 - Finas trazas de una engranadura leve en la cabeza de los dientes de un pin rectificado. Este tipo de engranadura desaparece a menudo por s misma despus de un tiempo de funcionamiento bajo buenas condiciones.

Foto 6 Arrancamientos con transferencias leves de material visibles cerca de la cabeza de los dientes de un pin cnico que han sido causadas por un gripado localizado.

Picaduras nacientes - micropitting. : Pequeas picaduras poco profundas, habitualmente atribuidas a un contacto al nivel de las asperezas de la superficie. A menudo, cuando las asperezas han sido eliminadas por las picaduras, conllevando una mejor reparticin de la carga, no se formarn otras zonas con picaduras. Estas ltimas sern luego estabilizadas. Las picaduras nacientes pueden manifestarse muy temprano tanto despus de las primeras horas de funcionamiento del engranaje como de un rodaje bajo carga reducida.

Foto 7 Picaduras nacientes sobre los flancos activos de una rueda. Las picaduras son ms densas en los sitios donde la presin de contacto es mxima.

Picaduras evolutivas - macropitting : Esta denominacin se aplica a las picaduras que continan desarrollndose con una velocidad que tiende a aumentar, durante toda la vida del engranaje. Algunas veces, puede haber all perodos intermitentes de reposo seguidos por nuevos desarrollos de picaduras.

Foto 8 - Picaduras evolutivas sobre los flancos activos de una rueda tratada volumtricamente. Las picaduras ms intensas estn situadas a nivel del cilindro primitivo de funcionamiento y las ms pequeas se desarrollan sobre los dedendums de los flancos. En estas porciones del diente las componentes del movimiento de deslizamiento y rodadura son de sentidos opuestos, lo que constituye el caso ms desfavorable de contacto.

FATIGA SUPERFICIAL HERTZIANA - MICROPICADO Degradaciones de las superficies de los flancos activos que sobrevienen cuando los dientes funcionan bajo fuertes cargas con una pelcula lubricante poco espesa y que aparecen, bajo ampliacin, como una red densa de micropicaduras o de microfisuras. Foto 9 Micropicaduras sobre los flancos activos de un pin cementado y templado. Su distribucin no es regular a lo largo de los flancos y est influenciada por las desviaciones de perfil y de la lnea de flancos.

Importancia del aceite en los engranajes

La eficiencia con la cual opera un engranaje, depende no slo de la forma en la cul ellos son usados, sino tambin del lubricante aplicado.
Los lubricantes para engranajes tienen varias funciones y son:

Lubricacin: Cuando los engranajes transmiten potencia, los esfuerzos sobre sus dientes se concentran en una regin muy pequea y ocurren en un tiempo muy corto. Las fuerzas que actan en esa regin son muy elevadas. Si los dientes de los engranajes entran en contacto directo, los efectos de la friccin y el desgaste los destruirn. La principal funcin de un lubricante para engranajes es reducir el desgaste resultante. Idealmente, esto se logra por la formacin de una pelcula delgada de fluido que mantiene separadas las superficies de trabajo.
Refrigeracin: Particularmente en engranajes cerrados, el lubricante debe actuar como refrigerante y extraer el calor generado a medida que el diente rueda y se desliza sobre el otro. Proteccin: Los engranajes deben ser protegidos contra la corrosin y la herrumbre.

Recomendaciones
Mantener la limpieza: Los lubricantes para engranajes deben extraer todas las impurezas que se forman entre los dientes de los engranajes y facilitar con ello el engrane entre los dientes de un engranaje con otro. La pelcula de aceite que separa los dientes de engranajes tiene usualmente pocos micrones de espesor. Los contaminantes slidos indentan y provocan abrasin en los dientes, disminuyendo su vida til. Los filtros deben ser tan finos como 3 micrones para prevenir abrasin, pulido, micropitting y macropitting. Uso del lubricante apropiado: Usar el aceite incorrecto es una causa comn de falla de engranajes. Los engranajes requieren lubricantes especialmente formulados para la aplicacin. Evitar la elevacin de la temperatura: A temperaturas por encima de 65C, el aceite comienza a oxidarse ms rpido, y por cada 10C de aumento la velocidad de oxidacin se duplica. Los aditivos tambin pueden agotarse si el engranaje trabaja en condiciones que requieren reaccin de los aditivos. Usar la cantidad apropiada de aceite: Cada caja de engranajes posee una cierta cantidad de lubricante necesaria para trabajar fra y eficientemente. Demasiado aceite va a batirse, reducir la eficiencia y har que el engranaje se recaliente demasiado puede provocar espuma y fugas. Adems, del gasto innecesario del aceite.

Tipos de Lubricantes para Engranajes

Aceites minerales puros: Se aplican en engranajes que trabajan bajo condiciones moderadas de operacin. Los fabricantes de engranajes industriales cerrados normalmente colocan una etiqueta en la caja de engranajes indicando el lubricante apropiado. El lubricante es expresado generalmente como un nmero AGMA (American Gear Manufacturers Association). Aceites inhibidos contra las herrumbre y la corrosin (R&O): Comnmente llamados aceites R&O para engranajes, estos lubricantes derivados del petrleo estn formulados con aditivos qumicos que proveen excepcional resistencia contra la herrumbre y la oxidacin. Se utilizan cuando las temperaturas son altas y existe riesgo de contaminacin con agua, que conduce a la formacin de herrumbre en los metales ferrosos. Poseen aditivos antiherrumbre, antiespuma, antidesgaste y antioxidantes. Poseen muy buena adhesividad, pero trabajan bien en sistemas de circulacin donde se aplica en forma continua.

Aceites minerales de extrema presin (EP): Se utilizan cuando los engranajes tienen que soportar altas cargas o cargas por choque y bajas velocidades. Son aceites inhibidos a los que se les incorporan aditivos para extrema presin, los cuales son normalmente azufre y fsforo. Es necesario tener cuidado con estos aceites cuando se aplican en reductores que trabajan en ambiente de alta humedad, ya que el vapor de agua presente puede reaccionar con el azufre formando cidos, que atacan las superficies metlicas. Aceites compuestos: Tienen como caracterstica principal su elevada adhesividad. Son mezcla de aceite mineral y animal en proporciones variables. Se utilizan en reductores con engranajes de tornillo sin fin corona, en donde la accin de deslizamiento es muy elevado. Aceites sintticos: Se utilizan generalmente en engranajes que presentan alto grado de deslizamiento, o que trabajan a altas temperaturas por perodos prolongados.

Grasas: Su aplicacin en engranajes no es muy amplia debido a que tienen poca capacidad refrigerante y tienden a adherir las partculas contaminantes, siendo difcil su eliminacin. Se utilizan a veces en la lubricacin de engranajes que operan a bajas velocidades y bajas cargas; son comnmente utilizadas en engranajes abiertos y cajas de engranajes que tienden a dejar escapar aceite; tambin se utilizan en engranajes que operan intermitentemente. Las grasas semifluidas sintticas son particularmente adecuadas para lubricar unidades de engranajes de por vida.

Nmero AGMA
La norma actual de AGMA (American Gear Manufacturers Association) combina las especificaciones para engranajes abiertos y cerrados.
La norma 9005-D94 (ANSI/AGMA 9005-D94) de AGMA (American Gear Manufacturers Association) combina las especificaciones para engranajes abiertos y cerrados. Esta especificacin supera a las normas AGMA 250.04 (Lubricacin de engranajes cerrados industriales) y 251.02 (Lubricacin de engranajes abiertos industriales). Esta norma AGMA provee especificaciones para lubricantes inhibidos contra la herrumbre y la oxidacin, compuestos de extrema presin (EP) y para lubricantes sintticos para engranajes industriales. El grado de viscosidad se corresponde con aquellos de ASTM D 2422 (Standard Recommended Industrial Liquid Lubricants ISO Viscosity Classification)

Aceites para Engranajes inhibidos contra herrumbre y Oxidacin N Lubr. AGMA 0 1 2 3 4 5 6 7 Comp. d 8, 8 Comp. d 8A Comp. d 9 10 11 12

Rango de viscosidad (cSt a 40o C)a

Grado ISO equivalente

Lubricantes de extrema presin para engranajes (EP, N Lubr. AGMA 2 EP 3 EP 4 EP 5 EP 6 EP 7 EP 8 EP 8 A EP 9 EP 10 EP 11 EP 12 EP

Aceites sintticos para Engranajes N Lubr. AGMA 0S 1S 2S 3S 4S 5S 6S 7S 8S 9S 10 S 11 S 12 S

28.8-35.2 41.4-50.6 61.2-74.8 90-110 135-16 5 198-242 288-352 7 414-506 612-748 900-1100 1350-1650 2880-3520 4140-5060 6120-7480

32 46 68 100 150 220 320 460 680 1000 1500 3200 4600 6800

Nmero de lubricante AGMA 1 2 3 4 5 6 7 Comp.1 8 Comp.1 8A Comp.1 2EP 3EP 4EP 5EP 6EP 7EP 8EP 8A EP

Grado ISO correspondiente 46 68 100 150 220 320 460 680 1000 68 100 150 220 320 460 680 1000

Rango de Viscosidad cSt @ 40 C 41.4 - 50.6 61.2 - 74.8 90 - 110 135 - 165 198 - 242 288 - 352 414 - 506 612 - 748 900 - 1100 61.2 - 74.8 90 - 110 135 - 165 198 - 242 288 - 352 414 - 506 612 - 748 900 - 1100

Eleccin de la Viscosidad
De una forma general, con respecto a la viscosidad, los aceites pueden ser seleccionados de acuerdo con las Tablas I y II, vlidas para temperaturas por encima de los 0C y en la que se mencionan los aceites por su nmero AGMA. En relacin a las temperaturas operacionales, menores a 65C, pueden ser empleados en la lubricacin de engranajes los denominados aceites para mquinas, que son, en general, minerales puros. Sin embargo, es conveniente que contengan inhibidores de oxidacin. Para temperaturas entre 65 y 90 C , slo deben utilizarse aceites que contengan inhibidores contra la corrosin y la oxidacin, es decir, aceites para turbinas o para motor. Las siguientes tablas sugieren el nmero de AGMA de aceite a usar.

Aceite lubricante para engranajes de base mineral, no corrosivo, antiespumante, anti-oxidante, a la temperatura de 5 a 40 C. Para servicio normal.
Aplicacin del nmero AGMA a: Engranajes encerrados con cojinetes lubricados

separadamente

con aceite del engranaje

Engranajes lubricados por bao

4
4

4
3

4 7
-

4 7
-

Aceite lubricante de extrema presin para engranajes de base mineral, no corrosivo, anti-espumante, anti-oxidante, a la temperatura de 5 a 40 C. Para servicio pesado Aplicacin del nmero AGMA a: Engranajes encerrados con cojinetes lubricados separadamente con aceite del engranaje Engranajes abiertos lubricados por bao Manualmente

5EP

5EP
5EP

4EP 5EP 2EP 3EP 5EP

8EP

8EP
-

5EP 6EP 8EP 8EP 8EP

8EP