Simulación de Máquinas Eléctricas

SIMULACIN DE MQUINAS ELCTRICAS SEPTIEMBRE DICIEMBRE 2004
Simulacin de Mquinas Elctricas

Contenido
Temas Ttulo y Contenido
1 Introduccin al SIMULINK: Introduccin, Creando una
simulacin, escogencia del mtodo de integracin, Inicio de una
simulacin, Estudio de Bloques, Ejercicios
2 Transformador: Introduccin, Transformador Ideal, Modelo
matemtico, Modelo saturado, Casos de simulacin
3 Mquina de Induccin: Introduccin, Modelo matemtico,
Transformada de Park, Mquina de Induccin Trifsica, Casos
de simulacin.
4 Mquina Sincrnica: Introduccin, Modelo Matemtico,
Operacin en rgimen permanente, Casos de Simulacin
Evaluacin
Seminario: 22 / 10 /2004 (Primer grupo)
Primer Parcial: 23 / 10 / 2004 30 %

Seminario: 3 / 12 / 2004 (Segundo Grupo)
Segundo Parcial: 4 / 12 / 2004 40 %

Seminarios 30 %
Tema 1
SIMULINK
Modelar
Una teora es a menudo una declaracin de un principio abstracto de una
observacin
Un modelo es una representacin de una teora que puede ser usada para
prediccin, control, etc.
Mas un modelo puede ser real y no simple para ser entendido y fcilmente
manipulado
El modelado consiste en un proceso de anlisis y sntesis para encontrar
una descripcin matemtica conveniente que abarque las caractersticas
dinmicas relevantes de los componentes , preferiblemente en trminos de
parmetros que puedan ser determinados en la prctica.

Simulacin
La simulacin puede ser obtenida de las siguiente forma:
Observacin de un sistema fsico
Formulacin de una hiptesis o modelo matemtico para explicar
una observacin
Prediccin del comportamiento del sistema de soluciones o
propiedades del modelo matemtico
Teste de validad de la hiptesis o modelo matemtico
Modelo Matemtico
Dependiendo de la naturaleza del sistema fsico actual y de los propsitos
de la simulacin, el modelo matemtico puede ser:
Lineal o No Lineal: Modelos lineales pueden ser descritos por
relaciones lineales que obedezcan al principio de superposicin
Parmetros Distribuidos: Modelos de parmetros distribuidos son
descritos por ecuaciones diferenciales parciales usualmente con el tiempo
y una o ms coordinadas espaciales como variables independientes.
Estticos y Dinmicos: Los modelo estticos no toman en cuenta la
variacin del tiempo en cuanto que los modelos dinmicos si.
Modelo Matemtico
Continuos y Discretos: Modelos de tiempo continuo son descritos por
ecuaciones en las cuales las variables dependientes son continuas en el
tiempo.

Deterministico o Estocstico: Un modelo deterministico, es aquel en
el cual se establecen las condiciones para que al ejecutar el experimento
se determine el resultado. Modelo estocstico es aquel en el cual
informacin pasada, no permite la formulacin de una regla para
determinar el resultado preciso de un experimento
Paquetes de Simulacin
Propsito General:
ACSL
ESL
EASY
PSCSP
Propsitos Especficos:
SPICE
EMTP
ATOSEC5
Paquetes de Simulacin
SIMULINK es una extensin del Matlab
Programa para simulacin de sistemas dinmicos

Pasos para el uso del SIMULINK:
Definicin de un modelo o o representacin matemtica
Definicin de los parmetros del sistema
Escoger un mtodo de integracin apropiado
Ajuste de las condiciones de corrida de la simulacin

Creacin de una Simulacin en
SIMULINK
Antes de crear una simulacin es necesario:
Tener una descripcin matemtica del modelo
Las ecuaciones deben ser manipuladas para eliminar posibles lazos algebraicos
Tener conocimiento de cuales variables son independientes y cuales son
dependientes
Reescribir las ecuaciones integrales con las variables de estado dependientes
expresadas como alguna integral de una combinacin de variables independientes
y variables dependientes

Libreras del Simulink
Mtodos de Integracin
ode45: Mtodo basado en Dormand - Prince , un paso Runge Kutta y es
recomendado como un primer mtodo
ode23: Mtodo basado en Bogacki Shampine, un paso un paso Runge Kutta
y pude ser ms eficiente que ode45 cuando la tolerancia es amplia
ode113: Este es un multipaso , de orden variable Admas Bashforth Moulton
PECE. Es recomendable cuando la funcin evaluacin consume tiempo y la
tolerancia es poca
ode15s: Es un multipaso , de orden variable basado en la frmula de diferenciacin
backward
ode23: un paso basado en la frmula de Rosembrock de orden 2.

Parmetros de control
tolerance: Usado para la rutina de integracin para controlar la cantidad
de error relativo a cada paso
minimum step size: Usado para iniciar y reiniciar la integracin al
comienzo de una corrida y despus de una discontinuidad
maximum step size: Lmite de la longitud del paso para encontrar una
apariencia suave en el plot de salida
Visin de Variables
Ejercicios
Oscilador de Frecuencia Variable
1
2
2
1
2
y
t
y
e =
c
c
Ejercicio 1
) A (
dt
dy
y
) B ( dt y y
) A ( dt y y
dt
y d 1
dt
dy
) B (
dt
dy 1
y
2
1
2
2 1
1 2
2
1
2
2
1
2
e = e
e =
e =
e
=
e
=
}
}
Ejercicios
Valores Iniciales:
y
1
(0) =5
y
2
(0)= 0
e= 377
Min size: .00001
Max size: .001
Tolerance: 1e
-5

Ejercicio 2
Circuito RLC Paralelo
Ejercicio2
dt v
L
1
i
dt i
C
1
v
dt
di
L v
0 i i i
0 v R i v
c L
c C
C
C L s
C s s s
}
}
=
=
= + +
= + +
Ejercicio 2
Rs =50O
L= 0.1 H
C= 1000 F

Ejercicio 3
Circuito RL con alimentacin en Corriente Alterna
Ejercicio 3
( )
}
+ =
c
c
+ =
) 0 ( i dt i R v ) t ( i
t
i
L i R v
s ac
s ac
R
s
=0.4 O
L= 0.04H
Ejercicio 4
Circuito Resonante RLC Serie
Ejercicio 4
LC
v
LC
v
t
v
L
R
t
v
v v R i
t
i
L
t
i
C
1
t
v
; i
C
1
t
v
R i v
dt i
C
1
v
t
i
L v
v v v v
s C C
2
C
2
s C L
L
L
2
C
2
L
C
L R
L C
L
L
s R C L
= +
c
c
+
c
c
= + +
c
c
c
c
=
c
c
=
c
c
=
=
c
c
=
= + +
}
Ejercicio 4
( )
}
}
=
=
idt
C
1
v
dt Ri v v
L
1
i
C
C s

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