Mquinas hidralicas

Gabriel Ibarra gabriel.ibarra@ehu.es Curso 2009-2010. Escuela Superior de Ingeniera de Bilbao

Gabriel Ibarra MH 2009/10 1

MAQUINAS HIDRAULICAS
Intercambian energa con un fluido incompresible Energa (mcl J/N)= C2/2g + P/ +z
Trmino cintico= C2/2g Trmino de presin= P/ Cota= z

Ecuacin de la energa en una lnea de corriente C12/2g + P1/ +z1 = C22/2g + P2/ +z2 + prdidas 1->2
Entre 1 y 2 se pueden reordenar Ec, presin, cota

Gabriel Ibarra MH 2009/10

MAQUINAS HIDRAULICAS
1

Clasificacin

Extraen (Turbinas)-Agua /aereogeneradores (Aire) Aportan (Bombas)-Lquido /ventiladores (Gases)

Gabriel Ibarra MH 2009/10

MAQUINAS HIDRAULICAS
2

Clasificacin

Rotodinmicas (Intercambio par-eje) Turbinas-Bombas Desplazamiento positivo (Pstn-mbolo) Slo bombas

Gabriel Ibarra MH 2009/10

MAQUINAS HIDRAULICAS
3

Clasificacin. Intercambio.

Accin (Slo trmino cintico) Slo turbinas (Pelton, Turgo, Banki-Mitchell) Reaccin (Trmino cintico + Presin) Turbinas (Francis-Helice-Kaplan) y Bombas (rotodinmicas)

Gabriel Ibarra MH 2009/10

MAQUINAS HIDRAULICAS
4

Clasificacin. Direccin flujo

TURBINAS (Francis) BOMBAS (Centrfugas)

Radiales

Gabriel Ibarra MH 2009/10

MAQUINAS HIDRAULICAS
4

Clasificacin. Direccin flujo

TURBINAS (Hlice-Kaplan) BOMBAS (Hlice)

Axiales

Gabriel Ibarra MH 2009/10

MAQUINAS HIDRAULICAS
4

Clasificacin.Direccin flujo
TURBINAS (Deriaz) BOMBAS (Hlicocentrfugas)

Flujo mixto

Gabriel Ibarra MH 2009/10

TURBINAS
PELTON

Gabriel Ibarra MH 2009/10

TURBINAS
TURGO

Gabriel Ibarra MH 2009/10

10

TURBINAS
BANKI-MITCHELL (OSSBERGER-FLUJO CRUZADO)

Gabriel Ibarra MH 2009/10

11

TURBINAS
FRANCIS

Gabriel Ibarra MH 2009/10

12

TURBINAS
HELICE-KAPLAN

Gabriel Ibarra MH 2009/10

13

TURBINAS
KAPLAN DERIAZ

Gabriel Ibarra MH 2009/10

14

BOMBAS
CENTRIFUGAS HELICOCENTRIFUGAS AXIALES

Gabriel Ibarra MH 2009/10

15

Red elctrica

TURBINAS
Regulacin: alternadores sncronos
1. Ngiro x p = 60 x f 2. p =Factor constructivo del alternador. Nmero de pares de polos 3. f = 50 Hz (Europa). 60 Hz (Amrica) 4. f depende de la Ngiro . Para f=50 Hz, Ngiro = N sincronismo = Constante 5. Cm - Cr = I x dw/dt. Si Ngiro = constante, dw/dt=0, Cm Cr = 0, Cm = Cr

Agua

Turbina hidrulica
Par motor Cm

Alternador sncrono
Par resistente Cr

7. Si Cm-Cr debe ser 0 para dw/dt =0, Ngiro=cte, f=cte (50 Hz), el Cm debe seguir la evolucin del Cr 8. Para ello, debe existir un elemento del control del par motor Cm

9. Regulacin: a cambios en Cr se acta sobre dicho elemento para variar Cm

6. El Cr vara con las oscilaciones de 10. Regulacin mecnica (antes) o electrnica (actualmente).Tacmetro. la demanda elctrica
Gabriel Ibarra MH 2009/10 16

TURBINAS
Energa y potencia
SISTEMA TURBINA
OUTPUT Potencia mecnica

1. Salto neto: Hn. Energa puesta INPUT a disposicin de la turbina Potencia hidrulica (J/N)=mca
2. Salto bruto: Hb. Desnivel geomtrico aprovechable 3. Energa hidrulica especfica neta E es Hn expresado en (J/kg) 4. E=gHn 5. Potencia hidrulica contenida en el agua (Ph) 6. Ph=QHn =QE

7. Potencia mecnica (Pm) transmitida al alternador 8. Rendimiento turbina=OUTPUT/INPUT 9.

turbina= Pm/Ph

10. Hn= Hb- prdidas hasta entrada turbina

11. Hn=Energa agua antes de la turbinaEnerga despus de la turbina=Energa puesta a disposicin de la turbina
Gabriel Ibarra MH 2009/10 17

BOMBAS
Energa y potencia
SISTEMA BOMBA
INPUT Potencia mecnica

1. Altura manomtrica: Hm. OUTPUT Energa transmitida al lquido Potencia hidrulica bombeado (J/N)=mcl
2. Energa hidrulica especfica E es Hm expresado en (J/kg) 3. E=gHm 4. Potencia hidrulica transmitida al lquido (Ph) 5. Ph=QHm =QE 6. Potencia mecnica (Pm) puesta en el eje por el motor de accionamiento=Potencia en el eje
Gabriel Ibarra MH 2009/10

7. Rendimiento bomba=OUTPUT/INPUT 8.

bomba= Ph/Pm

18

CENTRALES HIDROELECTRICAS
1. Central de embalsamiento. Represamiento. Amortigua las oscilaciones del ciclo hidrolgico. 2. Central reversible. Funciona turbina/bomba: generador/motor

Gabriel Ibarra MH 2009/10

19

CENTRALES HIDROELECTRICAS
3. Central agua fluyente. Sin represamiento.

Gabriel Ibarra MH 2009/10

20

CENTRALES HIDROELECTRICAS
4. Central mareomotriz (I) . Aprovecha los ciclos de marea.

Gabriel Ibarra MH 2009/10

21

CENTRALES HIDROELECTRICAS
4. Central mareomotriz (II) . Turbina tipo Bulbo.

Gabriel Ibarra MH 2009/10

22

TURBINAS
Definir Hb (Hn) y Q del emplazamiento. Es necesario un estudio previo de las caractersticas hidrolgicas.
1. Salto bruto. Cambia con el ciclo hidrolgico estacional-anual... 2. Caudal. Cambia con el ciclo hidrolgico estacional-anual...

Hb

Gabriel Ibarra MH 2009/10

23

TURBINAS-Q
Estudio del Q del emplazamiento (aos). Mediciones en la corriente.
Caudal. Cambia con el ciclo hidrolgico estacional-anual... Ros pequeos. Montaa. Cajn tarado.

Regla

Gabriel Ibarra MH 2009/10

24

TURBINAS-Q
S1 S2 Sn

Sm

Gabriel Ibarra MH 2009/10

25

TURBINAS-Q
HIDROGRAMA

Gabriel Ibarra MH 2009/10

26

TURBINAS-Q
CURVA DE CAUDALES CLASIFICADOS (Log)

Gabriel Ibarra MH 2009/10

27

TURBINAS-Q-Hn
Fraccin para turbinar
Concesin administrativa

Caudal ecolgico
Otros usos Con la informacin se define caudal de equipamiento Se define Hn de diseo y Q de diseo (criterios) Puede haber uno o mas grupos para segmentar la variacin de caudales anuales Se elige la turbina. Puede o no coincidir con

ptimo

La mquina debe funcionar en la zona de buen rendimiento

La mquina vara a lo largo del ao el punto Hn-Q Diseo: Baricentro: Maximizar produccin elctrica
Gabriel Ibarra MH 2009/10 28

TURBINAS-
Velocidad de rotacin. Caso Pelton (I)
Caso Pelton

Aplicable a otras mquinas (turbinas y bombas)

F depende de Q y velocidad del chorro (1 T. Euler TM) El par motor obtenido Cm = F x r Pm = Cm x : Pm = F x r x

Gabriel Ibarra MH 2009/10

29

TURBINAS-
Velocidad de rotacin. Caso Pelton (II)
Para el mismo chorro (misma F, mismos Q-vel) la misma Pm se puede obtener para distintas combinaciones r- . Lmites: Lmite econmico. Si r Lmite funcional. mquina grande. Ms cara. Si cavitacin. La mquina se destruye.

Compromiso entre ambos lmites

Mismos lmites para otras turbinas y bombas

Gabriel Ibarra MH 2009/10

30

TURBINAS-BOMBAS
Cavitacin
Las lneas de corriente en el interior de la mquina pueden llegar a un punto donde el trmino de presin P/ <Pv/ (presin de vapor) Slo depende del lquido y temperatura Entra en ebullicin Aparecen burbujas

El lquido avanza hacia zonas de altas presiones locales

Burbujas implosionan Onda de presin=> ataca la matriz metlica (aspecto esponjoso) Evitar cavitacin Evitar zonas de bajas presiones

Puntos crticos
Turbinas: salida rodete Bombas: entrada rodete
Gabriel Ibarra MH 2009/10 31

TURBINAS-BOMBAS
Cavitacin

Gabriel Ibarra MH 2009/10

32

TURBINAS-BOMBAS
Velocidad(es) especfica(s)
Deriva de la teora de semejanza Identifica a la familia de mquinas (mismo diseo-distintas escalas) Se define en el punto de rendimiento ptimo
N(rpm) Q(m3/s) H=Hm(B) Potencia H=Hn(T) (Kw) Ph o Pm Maq.1 .. Maq.n N1 . Nn Q1 .. Qn Hm1/Hn1 .. Hmn/Hnn P1 .. Pn

Ns=NP0.5H-1.25

Nq=NQ0.5H-0.75

Ns1 .. Nsn

Nq1 .. Nqn

Gabriel Ibarra MH 2009/10

33

TURBINAS-BOMBAS
Velocidad(es) especfica(s)
Ns1=Ns2=..=Nsn=Ns Nq1=Nq2=..=Nqn=Nq

Velocidad especfica de Cammerer: Ns=NP0.5H-1.25 Velocidad especfica de Brauer: Nq=NQ0.5H-0.75

Ns:Tradicionalmente empleado en turbinas Nq:Tradicionalmente empleado en bombas Existen otras velocidades especficas nqe, (cientfica PP.36-37-38, otras) Cada Ns-Nq asociado a un diseo no a una mquina concreta

Gabriel Ibarra MH 2009/10

34

TURBINAS
Velocidad especfica de Cammerer: Velocidad especfica de Brauer:
Se puede segmentar por rangos

Ns=NP0.5H-1.25 Nq=NQ0.5H-0.75

TURBINAS (en terminos relativos para la misma potencia)

PELTON: Hn altos Q bajos=> Ns/Nq bajos

FRANCIS:
Ns/Nq
crecientes

Hn ~ Q ~ => Ns/Nq ~
Boca estrecha Boca ~ Boca ancha Dent >Dsal Dent ~ Dsal Dent <Dsal

FRANCIS LENTAS FRANCIS NORMALES FRANCIS RAPIDAS

HELICE-KAPLAN:

Hn bajos Q altos=> Ns/Nq altos

Gabriel Ibarra MH 2009/10

35

TURBINAS
PELTON

Gabriel Ibarra MH 2009/10

36

TURBINAS
FRANCIS

Gabriel Ibarra MH 2009/10

37

TURBINAS
KAPLAN

Gabriel Ibarra MH 2009/10

38

TURBINAS
Ns/Nq
crecientes

Q
Gabriel Ibarra MH 2009/10

crecientes
39

TURBINAS-PELTON
EJE VERTICAL-EJE HORIZONTAL

Gabriel Ibarra MH 2009/10

40

TURBINAS-PELTON
EJE HORIZONTAL-SIMPLE/MULTIPLE (Max. j~2)

EJE VERTICAL-SIMPLE/MULTIPLE (Max. j~6)

Pelton simple equivalente: 1 inyector + rueda: Nsj = Ns.j-0.5 Nqj = Nq.j-0.5

Gabriel Ibarra MH 2009/10

41

TURBINAS-PELTON
Cr caida total => Cm0 INYECTOR (Cierre lento por lmite de golpe de ariete) DEFLECTOR (Respuesta rpida)

Gabriel Ibarra MH 2009/10

42

TURBINAS-FRANCIS
Esquema general
Antedistribuidor

Gabriel Ibarra MH 2009/10

43

TURBINAS-FRANCIS
Rodetes Francis
Lentas (Figura inferior: Low specific speed: Dent > Dsalida: Boca estrecha: Rev.) Rpidas (Figura superior: High specific speed: Dent < Dsalida: Boca ancha)

Gabriel Ibarra MH 2009/10

44

TURBINAS-FRANCIS
Cmara espiral Distribuidor
Moy

Rodete

Antedistribuidor

Acodado

Recto

Tubo de aspiracin
1.
2.

Conduce el agua del rodete al canal de fuga

Recupera la Ec que lleva el agua a la salida del rodete + cota de la rueda sobre canal de fuga
Gabriel Ibarra MH 2009/10 45

TURBINAS-FRANCIS
ORIENTACIN-TOMAS DE AGUA

Gabriel Ibarra MH 2009/10

46

TURBINAS-FRANCIS
Efecto sustentacin (ala portante). Kutta-Jukowsky Perfil aerodinmico. Familia NACA x1x2x3x4(x5). Reconstruye el perfil. =F(Angulo incidencia).

Rodete + - F + -

Gabriel Ibarra MH 2009/10

47

TURBINAS-FRANCIS
Efecto sobre el caudal, par y rendimiento: Grado de cierre asociado a rendimiento

+ +

Gabriel Ibarra MH 2009/10

48

TURBINAS-FRANCIS
TUBO ASPIRACION. SECCION CRECIENTE. Recupera Ec en 2 + cota sobre canal de fuga (setting). C3 debe ser <1 m/s

3 3 3

Gabriel Ibarra MH 2009/10

49

TURBINAS-HELICE-KAPLAN
CAMARA ESPIRAL, DISTRIBUIDOR, TUBO DE ASPIRACION: IGUAL QUE FRANCIS: HELICE-ALETAS FIJAS. KAPLAN-ORIENTABLES. EFECTO ALA. PERFILES AERODINAMICOS. NACA.

Gabriel Ibarra MH 2009/10

50

TURBINAS-HELICE-KAPLAN
KAPLAN. DOBLE REGULACION.(DISTRIBUIDOR+RODETE) DISTINTAS COMBINACIONES EFECTO ALA (Q,REND.)->ZONA AMPLIA DE RENDIMIENTOS ALTOS

Gabriel Ibarra MH 2009/10

51

TURBINAS-HELICE-KAPLAN
RODETE POR DEBAJO DEL NIVEL DE DISTRIBUIDOR Y CAMARA ESPIRAL

Gabriel Ibarra MH 2009/10

52

TURBINAS-HELICE-KAPLAN
CAMARA ESPIRAL EN Hn BAJOS SE CONVIERTE EN CAMARA DE HORMIGON.

Gabriel Ibarra MH 2009/10

53

TURBINAS-HELICE-KAPLAN
CAMARA ESPIRAL EN Hn BAJOS SE CONVIERTE EN CAMARA DE HORMIGON.

Gabriel Ibarra MH 2009/10

54

TURBINAS-HELICE-KAPLAN
CANAL ABIERTO. SIN CAMARA ESPIRAL. CON Hn MUY BAJOS.

Gabriel Ibarra MH 2009/10

55

TURBINAS-HELICE-KAPLAN
SEMIKAPLAN. DISTRIBUIDOR ALABES FIJOS. REGULACION SOLO BASADA EN LAS ALETAS DEL RODETE.

Gabriel Ibarra MH 2009/10

56

TURBINAS-HELICE-KAPLAN
TURBINA BULBO. SIN CAMARA ESPIRAL. CENTRALES MAREOMOTRICES.

Gabriel Ibarra MH 2009/10

57

TURBINAS-HELICE-KAPLAN
TURBINA BULBO. SIN CAMARA ESPIRAL. CENTRALES MAREOMOTRICES.

Gabriel Ibarra MH 2009/10

58

BOMBAS
Velocidad especfica de Cammerer: Velocidad especfica de Brauer:
Se puede segmentar por rangos

Ns=NP0.5H-1.25 Nq=NQ0.5H-0.75
Ns/Nq
crecientes

BOMBAS (en trminos relativos para la misma potencia)

CENTRIFUGAS: Hm altas Q bajos=> Ns/Nq bajos

HELICOCENTRIFUGAS:
HELICE:

Hm ~ Q ~ =>

Ns/Nq ~

Hm bajos Q altos=>Ns/Nq altos

Gabriel Ibarra MH 2009/10

59

BOMBAS
CENTRIFUGAS HELICOCENTRIFUGAS AXIALES

Ns/Nq
crecientes

Gabriel Ibarra MH 2009/10

60

BOMBAS-Rodetes
CENTRIFUGAS HELICOCENTRFUGAS

abierto

semicerrado cerrado

abierto

cerrado
Gabriel Ibarra MH 2009/10

AXIALES
61

BOMBAS-CENTRIFUGAS
RODETE: Accionado por un motor

Se transforma en presin

Dos elementos realizan la conversin (excepto prdidas)

1. Anillo difusor 2. Voluta

A la salida del rodete el lquido ha aumentado su Ec

Gabriel Ibarra MH 2009/10

62

BOMBAS-CENTRIFUGAS
ANILLO DIFUSOR EN TORNO AL RODETE PASOS CRECIENTES Ec cae y Presin sube

Gabriel Ibarra MH 2009/10

63

BOMBAS-CENTRIFUGAS
VOLUTA-CAMARA ESPIRAL-CARACOL EN TORNO AL RODETE SECCIONES CRECIENTES Ec cae y Presin sube

Gabriel Ibarra MH 2009/10

64

BOMBAS-CENTRIFUGAS
SIMPLES DOBLE SUCCION MULTIPLES

Caudal doble: Nq simple = Nq (2) -0.5

Gabriel Ibarra MH 2009/10 65