FACULTAD DE CIENCIAS BASICAS DEPARTAMENTO DE INGENIERIA

CALCULO VECTORIAL

Dr. Carlos Wilson Lizarazo Gmez

Investigador Matemticas aplicadas

VECTORES
Vector, en lgebra, es una cantidad que tiene magnitud, direccin y sentido al mismo tiempo.
En la suma e los vectores A, B y C nos obtenemos el vector resultante R uniendo los extremos de el primer y el ltimo vector como se observa en la figura.

Recordemos ahora un poco sobre ortogonalidad de vectores

Por hiptesis de la desigualdad triangular tenemos la formula: //A+B// = //A// + //B// + 2A B

//A+B//

//A+B// //B// //A//

//A//

//B//
Dos vectores de forma perpendicular satisfacen el teorema de Pitgoras. //A+B// = //A// + //B// De otro modo podemos decir que el producto escalar de dos vectores perpendiculares en un plano es cero (0). Si A B = 0 entices son perpendiculares u ortogonales.

Significado geomtrico de la desigualdad triangular. //A+B// //A// + //B//

PRACTIQUEMOS:

1. Demuestra si es o no cierta la proposicin siguiente referente a vectores en Vn: Si A B = A C y A 0, es B = C?

2. Demuestra si es o no cierta la proposicin siguiente que se refiere a vectores en Vn: Si A B para todo B, es A = 0?

3. Demostrar que para dos vectores cualesquiera A y B de Vn se tiene: //A+B// + //A-B// = 2//A// + 2//B//

Qu teorema geomtrico acerca de los lados y diagonales de un paralelogramo se puede deducir de esta identidad?

PRODUCTO CRUZ O PRODUCTO VECTORIAL

El producto vectorial A x B ( por eso tambin llamado producto cruz) est definido nicamente para vectores de . El resultado ser tambin un vector

de

Sean A = (a1, a2, a3) y B = (b1, b2, b3)

Su producto vectorial se define como: A x B = (a2b3 a3b2, a3b1 a1b3, a1b2 a2b1)

Este producto cruz o producto vectorial se define de esta forma porque tiene ciertas propiedades, veamos: PARA TODOS LOS VECTORES A, B, C DE V3 y para todo nmero real c tenemos: A x B = (B x A) Por simetra alternada.

A x (B + C) = (A x B) + (A x C) Por ley distributiva.

c (A x B) = (cA) x B A (A x B) = 0 Ortogonalidad con respecto a A. A (A x B) = a1 (a2b3 a3b2) + a2 (a3b1 a1b3) + a3 (a1b2 a2b1) = 0 B (A x B) = 0 Ortogonalidad con respecto a B. Se deduce del anterior. //A x B// = //A// //B// - (A B) Por la identidad de Lagrange

//A x B// = (a2b3 - a3b2) + (a3b1 - a1b3) + (a1b2 a2b1)

//A// //B// - (A B) = (a1 + a2 + a3)(b1 + b2 + b3) (a1b1 + a2b2 + a3b3) A x B = 0 Si y slo si A y B son linealmente dependientes.

El siguiente teorema muestra dos propiedades fundamentales del producto vectorial

TEOREMA
Sean A y B dos vectores linealmente independientes en V3 Se tiene: Los vectores A, B, A x B son linealmente independientes. Todo vector de N en V3 ortogonal a A y B simultneamente es el producto de un escalar de A x B

Por los teoremas anteriores se puede demostrar geomtricamente el producto vectorial, en las siguientes imgenes el vector A x B representado mediante otro vector depender de las posiciones relativas de las flechas. k Sistema coordenado orientado en sentido directo j i

DETERMINANTES

Arthrur Cayley cre la teora de los invariantes en forma

algebraica, Que fue desarrollada con la introduccin de los

determinantes y generalizada con las matrices y formas multilineales. Asimismo investig sobre la teora de los grupos y dio una formulacin algebraica completa a los conceptos de la geometra proyectiva.

DETERMINANTES DE ORDEN 2
Son determinantes sencillas y se pueden definir as:

El valor de un determinante de orden dos es la diferencia entre los elementos de la diagonal principal y de la secundaria.
EJEMPLO

DETERMINANTES DE ORDEN 3

El Determinante menor correspondiente a un elemento de la matriz de otro determinante de mayor orden es el que se obtiene al eliminar la fila y la columna a la que pertenece tal elemento.

De esta forma podemos expresar un determinante de orden 3 en trminos de determinantes de segundo orden como veremos a continuacin con un ejemplo.

a d g

b e h

c f i = a

e h

f i b

d g

f i c

d g

e h

VECTORES CANONICOS EN R
Los vectores cannicos en R3 son : i = (1,0,0) j = (0,1,0) k= (0,0,1) Puede verificarse que los mismos son ortogonales entre s, comprobando que el producto escalar es nulo para cualquier par. v = v1 i + v2 j + v3 k
Z

v3k

v k

v1 i +v2 j +v3 k

j
i v1i
X

v2 j

v1 i + v2 j

PRODUCTO MIXTO O TRIPLE PRODUCTO ESCALAR

Podemos plantear el producto escalar entre un vector u x v y un tercer vector w: uxv w esta operacin se denomina producto mixto u x v w = w1(u2v3-u3v2) +w2 (u3v1-u1v3) + w3(u1v2-u2v1) Esto es el desarrollo por la tercera fila del determinante:

u1 u2 u3 v1 v2 v3 w1 w2 w3

=uxv w

Es fcil comprobar que u x v w = u v x w (El 2 trmino es el desarrollo por la 1 fila del mismo determinante) Ortogonalidad de u x v respecto de u y de v uxv u y u x v v , lo que es equivalente a escribir: uxv u =uxv v=0 u1 u2 u3 v1 v2 v3 = 0 ( dos filas iguales) Similar situacin se da en u x v v =0 u x v u= u1 u2 u3

De una forma ms clara tenemos:

A B x C = a1

b2 c2

b3 c3

a2

b3 c3

b1 c1

a3

b1 c1

b2 c2

a1 = b1

a2 b2

a3 b3

c1

c2

c3

REGLA DE CRAMER
El producto mixto es utilizado para resolver ecuaciones lineales con 3 incgnitas x, y, z y este sistema esta escrito de la forma:

a1x + b1y + c1z = d1

a2x + b2y + c2z = d2 a3x + b3y + c3z = d3 Sea A el vector de componentes de a1, a2 y a3 lo mismo para B, C, y D. De esta forma las tres ecuaciones anteriores sern equivalentes a : xA + yB + zC = D Ahora si multiplicamos escalarmete todos los trminos por (BC) y colocando [ABC] en lugar de A B x C, tenemos: x [ABC] + y [BBC] + z [CBC] = [DBC] Como [BBC] = [CBC] = 0 Los coeficientes de Y y Z dedsaparecen y nos queda: X = [DBC] / [ABC] si [ABC] 0

As mismo llegamos a las frmulas para Y y Z obteniendo: Y = [ADC] / [ABC] Z = [ABD] / [ABC] Si [ABC] 0

Cuando los productos mixtos que aparecen en esas frmulas se colocan como determinantes, el resultado es conocido como REGLA DE CRAMER para la resolucin del sistema de tres ecuaciones lineales. d1 b1 c1 d2 b2 c2 d3 b3 c3 x= y= a1 d1 c1 a2 d2 c2 a3 d3 c3 z= a1 a2 a3 b1 b2 b3 d1 d2 d3

a1 b1 c1
a2 b2 c2 a3 b3 c3

a1 b1 c1
a2 b2 c2 a3 b3 c3

a1 b1 c1
a2 b2 c2 a3 b3 c3

ECUACIONES CARTESIANAS PARA RECTAS Y PLANOS

A veces solemos pensar en lneas y figuras a las que le podramos llamar planos y objetos como estos se pensaban imposible de expresar de forma matemtica, es entonces cuando surgen las llamadas ECUACIONES PARA RECTAS Y PLANOS. Estas nos ayudan a expresarnos de una forma mas que sencilla con los nmeros para que as a travs de estos pintemos la maravilla de la naturaleza en un papel.

ECUACION VECTORIAL DE L
Una recta en el plano xy est determinada cuando se dan un punto y una direccin sobre la recta pendiante o angulo de inclinacin y puede expresarse usando la forma punto pendiente.
z

Una recta L est determinada en un espacio tridimensional cuando sabemos un punto P0 (x0, y0, z0) y sea v un vector paralelo a L Tenemos a P (x, y, z) que es un punto cualquiera, y sean r0 y r vectores con las posiciones de P0 y P. Si a es el vector P0P, entonces la ley del tringulo para el vector suma da: r = r0 + a

t >0

t=0 t<0
P 0(x0, y0, z 0)

a P(x, y, z) r v y

r0 O x

Nota: a = tv porque a y v son paralelos y su vector escalar es t r = r0 + tv Recordemos que esta recta toma valores positivos y negativos a partir del punto P0 (x0, y0, z0)

ECUACION PARAMETRICA

Dos vectores son iguales si slo si sus componentes correspondientes son iguales, de aqu nos salen entonces tres ecuaciones escalares. x = x0 + at y = y0 +bt Donde t IR . z = z0 + ct

ECUACION SIMETRICA
Cuando se elimina el parmetro t de la ecuacin paramtrica. Si ninguno de los nmeros a, b, c es cero podemos resolver cada una de las ecuaciones para t, igualamos los resultados y obtenemos: x x0 = y y0 = z z a b c

RECTAS OBLICUAS
Las RECTAS OBLICUAS son aquellas que no se intersecan ni son paralelas, por lo tanto no estn en el mismo plano. Para esto las soluciones de las primeras dos ecuaciones del sistema x, y, z deben tener valores que no satisfagan la tercera ecuacin.

EJEMPLO:
1 + t = 2s -2 + 3t = 3 + s 4 t = -3 + 4s Al resolver estas dos ecuaciones tenemos, t = 11/5 y s = 8/5. Estos valores no satisfacen la tercera exuacion.

Es as como las rectas L1 y L2 no se intersecan y se llaman oblicuas. L1 z

L2
y

Superficies cuadrticas
Las secciones cnicas: elipse, parbola e hiprbola tienen su generalizacin al espacio tridimensional en elipsoide, paraboloide e hiperboloide.
Definicin (superficies cuadrticas) La grfica de una ecuacin de segundo grado en tres variables se conocen como superficies cuadrticas, salvo casos degenerados. Observacin: en la ecuacin de segundo grado deliberadamente no hemos incluido los trminos mixtos , y , pues la presencia de estos genera superficies con rotacin.

Se dividen en: Elipsoide. Paraboloide Elptico. Paraboloide Hiperblico. Cono Elptico. Hiperboloide de una hoja. Hiperboloide de dos hojas.

Elipsoide
La grfica de la ecuacin:

corresponde a un elipsoide. Es simtrico con respecto a cada uno de los tres planos coordenados y tiene interseccin con los ejes coordenados en ), y .La traza del elipsoide sobre cada uno de los planos coordenados es un nico punto (! ) o una elipse.

Paraboloide elptico
La grfica de la ecuacin:

es un paraboloide elptico. Sus trazas sobre planos horizontales son elipse :

o ya sean Sus trazas sobre planos verticales, son parbola.

Paraboloide hiperblico
La grfica de la ecuacin:

es un paraboloide hiperblico. Sus trazas sobre planos horizontales son hiprbolas o dos rectas. Sus trazas sobre planos verticales paralelos al plano son parbolas que abren hacia abajo, mientras que las trazas sobre planos verticales paralelos al plano son parbolas que abren hacia arriba. Su grfica tiene la forma de una silla de montar.

Hiperboloide de una hoja

La grfica de la ecuacin:
es un hiperboloide de una hoja. Sus trazas sobre planos horizontales son elipses.

Sus trazas sobre planos verticales son hiprbolas o un par de rectas que se intersecan (!). Su grfica se muestra

Cono elptico
La grfica de la ecuacin:

es un cono elptico. Sus trazas sobre planos horizontales son elipses. Sus trazas sobre planos verticales corresponden a hiprbolas o un par de rectas. Su grfica se muestra en la figura 4.

Hiperboloide de dos hojas

La grfica de la ecuacin

es un hiperboloide de dos hojas.Su grfica consta de dos hojas separadas.Sus trazas sobre planos horizontales son elipses y sobre planos verticales son hiprbolas

Ejercicios
Identifique cada una de las siguiente superficies cuadrticas a.) b.)

Ejemplos
Dividiendo por 4 la primera ecuacin obtenemos:

lo cual corresponde a un hiperboloide de dos hoja, con el eje y como eje de simetra.
Completando el cuadrado en x para la segunda superficie obtenemos :

que corresponde a un paraboloide elptico con eje paralelo al eje Y