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APERFEIOAMENTO TREINAMENTO

AMBRA INC. GROUP

AMBRA
Ambrainc@terra.com.br

Tomografia Pet

Mtodos Experimentais em Energia e Ambiente

1. Introduo
Tomografia
(da palavra grega tomos que significa corte ou seco).

A tomografia permite a reconstruo de uma imagem a duas ou trs dimenses a partir da utilizao de tcnicas baseadas em diferentes princpios fsicos.

Tomografia

1. Introduo

Tomografia

1. Introduo
De uma forma geral, a tomografia consiste na reconstruo de uma imagem a partir da sua projeo.

Poderemos entender como projeo num determinado ngulo, como o integral da imagem na defeco especfica desse ngulo.
Tomografia

1. Introduo
Do ponto de vista puramente matemtico, a soluo do problema de como reconstruir uma funo a partir da sua projeo, remonta ao incio do sculo.
S depois da inveno do Scanner de Raio-X em 1971, de Hounsfield, se verificou um grande boom na aplicao das tcnicas tomogrficas.

Os grandes progressos verificados a partir da inveno de Hounsfield devemse em grande parte ao desenvolvimento de algoritmos matemticos para a reconstruo de imagens.

Tomografia

1. Introduo
Esta apresentao, tem como objetivo descrever brevemente algumas das tcnicas tomogrficas mais utilizadas, e os princpios fsicos em que se baseiam.

Tomografia

2. Tcnicas nuclenicas
Estas tcnicas baseiam-se na reconstruo de imagens a partir da utilizao de radiaes de elevada energia (Ex: Raios x e Raios Gama).

Iremos abordar as seguintes tcnicas:

Tomografia nuclenica por transmisso


Tomografia nuclenica por emisso

Tomografia

2. Tcnicas nuclenicas
Tomografia nuclenica por transmisso Princpio de funcionamento:

A intensidade da radiao atenuada ao atravessar o objeto, devendo-se esta atenuao a dois efeitos: Efeito fotoeltrico - Efeito de Compton
Tomografia

2. Tcnicas nuclenicas
Tomografia nuclenica por transmisso Princpio de funcionamento:

Tomografia

2. Tcnicas nuclenicas
Tomografia nuclenica por transmisso Princpio de funcionamento:
Sistemas Tomogrficos

1 gerao

2 gerao

Tomografia

2. Tcnicas nuclenicas
Tomografia nuclenica por transmisso Princpio de funcionamento:
Sistemas Tomogrficos
3 gerao Caractersticas:
O tubo de raio X e o

multidetector rodam volta do objeto


O raio X projetado dever

cobrir o objeto

Uma vez que a informao

recolhida no corresponde a raios paralelos, este sistema requer complexos algoritmos para reconstruo da imagem

Tomografia

2. Tcnicas nuclenicas
Tomografia nuclenica por transmisso Princpio de funcionamento:
Sistemas Tomogrficos
4 gerao Caractersticas:
usado quase exclusivamente em

aplicaes mdicas

existe um anel de detectores fixos, e

apenas a fonte de raio X roda volta do objeto


cada detector cobrir todos os pontos

do objeta

muitos sistemas de 4 gerao

conseguem realizar um scan em 1 segundo Tomografia

2. Tcnicas nuclenicas
Tomografia nuclenica por transmisso Princpio de funcionamento:
Detector de Gs Xenon
Caractersticas:
collecting plates: cobre h.v electrode: tantalum l = 8 cm tenso aplicada = 170 V Presso do gs = 10 atm

Vantagens:
relativamente menos

dispendiosos

boa compactao dos

detectores (janelas de 1mm)

Tomografia

2. Tcnicas nuclenicas
Tomografia nuclenica por transmisso
Exemplo:

Esta imagem a trs dimenses, representa a gama de densidades de uma amostra de solo, desde os espaos porosos, materiais orgnicos, at aos componentes de ltio de altadensidade.

Tomografia

2. Tcnicas nuclenicas
Tomografia nuclenica por transmisso Exemplo:

Esta imagem seccional revela os componentes que constituem um mssel de cruzeiro

Tomografia

2. Tcnicas nuclenicas
Tomografia nuclenica por transmisso Exemplo:

Utilizao da tomografia como ensaio no destrutivo para as ps do rotor de helicpteros Caractersticas equipamento:
Field size: 96 480 mm Espessura da imagem: 1.5 10 mm N projees : 3600 (em 360) Tempo de reconstruo: 11 - 16 s N de detectores: 864 Tempo de vida do tubo raio X: 40000 shots
Tomografia

2. Tcnicas nuclenicas
Tomografia nuclenica por emisso Na tomografia por emisso podemos destacar duas tcnicas: Positron Emission Tomography (PET) Single Photon Emission CT (SPECT) Nestas tcnicas o princpio de funcionamento baseia-se na emisso de radiao gama a partir do objeta de estudo, sendo esta captada por detectores. Estas tcnicas so largamente utilizadas em aplicaes mdicas. O objetivo determinar a distribuio de radioatividade, resultante da biodistribuio de um radiofarmaco.
Tomografia

2. Tcnicas nuclenicas
Tomografia nuclenica por emisso

Positron Emission Tomography (PET)


1. Produo do radionuclido 2. Ligao do radionuclido a um frmaco 3. Administrao do radiofarmaco no doente. 4. Aquisio de informao atravs dos detectores. 5. Processamento de informao e reconstruo de imagem

Tomografia

2. Tcnicas nuclenicas
Tomografia nuclenica por emisso

Positron Emission Tomography (PET)


Radionuclidos

Tomografia

2. Tcnicas nuclenicas
Tomografia nuclenica por emisso

Positron Emission Tomography (PET)


Radiofarmaco
Exemplo: O fluorino-18 ligado a uma molcula de glucose, o que permite o estudo do metabolismo de acar no crebro ou deteco de tumores.

Tomografia

2. Tcnicas nuclenicas
Tomografia nuclenica por emisso

Positron Emission Tomography (PET)


Como emitida radiao a partir de um positron ?
Protron Neutron + Positron Positron + Electron 2 raios gama (trajetria oposta 180)
Tomografia

NUCLEUS

(PROTONS + NEUTRONS)

ELECTRON

POSITRON

B+

NUCLEUS
ELECTRON

e-

ISOTOPE

MAXIMUM POSITRON RANGE (MM) 2.6 3.8 9.0 16.5

F-18 C-11 Ga-68 Rb-82

POSITRONIUM

2. Tcnicas nuclenicas
Tomografia nuclenica por emisso

Positron Emission Tomography (PET)


Detector:

Raios gama

Material cristalino Radiao visvel Tubo fotomultiplicador Impulso eltrico Aquisio de sinal e processamento de dados

Tomografia

2. Tcnicas nuclenicas
Tomografia nuclenica por emisso

Positron Emission Tomography (PET)


Exemplo: Imagens que demonstram tumores malignos que no foram revelados por tcnicas tomogrficas convencionais como CT e MRI.

Tomografia

2. Tcnicas nuclenicas
Tomografia nuclenica por emisso

Positron Emission Tomography (PET)


Exemplo: Imagem esquerda: Corao que sofreu um enfarte. As zonas apontadas pelas setas indicam tecido do miocrdio que est morto. Imagem direita: Corao normal

Tomografia

2. Tcnicas nuclenicas
Tomografia nuclenica por emisso

Single Photon Emission (SPECT)


Radionuclidos

Como emitida radiao ?


Protron Neutron Emisso de radiao gama

+
Electron

+
Estado excitado do ncleo

+
Estado no excitado do ncleo
Tomografia

2. Tcnicas nuclenicas
Tomografia nuclenica por emisso

Single Photon Emission (SPECT)


Detector:
Iguais aos utilizados em PET Apenas difere a tcnica de

captao da radiao

Para determinar a direo da

radiao, recorre-se utilizao de colimadores

Tomografia

2. Tcnicas nuclenicas
Tomografia nuclenica por emisso

Single Photon Emission (SPECT)


Colimador:

Tomografia

2. Tcnicas nuclenicas
Tomografia nuclenica por emisso

Single Photon Emission (SPECT)


Exemplo: Imagem transversal do corpo humano

Tomografia

2. Tcnicas nuclenicas
Algoritmos de reconstruo de imagem:
Tomografia Nuclenica por transmisso Mtodo direto: Fourier Inversion Filtered back-projection Mtodo interativo: Algebraic reconstruction tecnique (ART) Tomografia Nuclenica por emisso PET Fourier Inversion (Met. Direto)

SPECT Mtodos diretos por utilizao de pseudoinverso de matrizes Mtodos iterativos baseados em aproximao estatstica
Tomografia

3. Tcnicas tomogrficas: Ressonncia magntica


Princpio de funcionamento: Quando os elementos existem no seu estado natural, os ncleos tem um spin com diferentes momentos magnticos

Quando o ncleo sujeito a um campo magntico, os ncleos iro ficar alinhados com o campo magntico aplicado.
Tomografia

3. Tcnicas tomogrficas: Ressonncia magntica


Magnetizao: Estado de menor energia Estado de maior energia

Quando o campo magntico desligado: Estado de menor energia Estado de maior energia

Os ncleos vo emitir energia na mesma freqncia que foi anteriormente absorvida.


Os ncleos de diferentes elementos tm a propriedade de emitir freqncias distintas quando sujeitos a um campo magntico (Larmor frequency). Exemplo: Para um campo magntico de 0.1 T (1000 gauss) freqncia de ressonncia do hidrognio = 4.2 MHz freqncia de ressonncia do fsforo = 1.7 MHz
Tomografia

3. Tcnicas tomogrficas: Ressonncia magntica


O sinal emitido pelos ncleos quando o campo magntico desligado (free induction decay signal), captado por uma antena do MRI scanner (receiver coil).

Tomografia

3. Tcnicas tomogrficas: Ressonncia magntica


Estas tcnicas podem ser aplicadas na reconstruo de imagens quando a varivel desconhecida a velocidade e/ou concentrao

Algoritmo de reconstruo de imagem:


Fourier Inversion

Tomografia

3. Tcnicas tomogrficas: Ressonncia magntica


Imagens recolhidas atravs de MRI

Tomografia

4. Mtodos por microondas


Fundamento: a tomografia atravs de microondas baseia-se na determinao da radiao que difractada por uma partcula quando sobre esta se faz incidir uma radiao com comprimento de onda na regio das microondas (de 300MHz a 300GHz).

Comprimento de onda
Partculas do meio

Radiao difractada

Detectores

Radiao incidente Radiao dispersada

Radiao incidente

Tomografia

4. Mtodos por microondas


Algoritmo de reconstruo
O sinal obtido no-linear

A radiao da faixa das microondas tem um comprimento de onda da mesma ordem de grandeza das partculas presentes no meio

No podemos desprezar os fenmenos de refrao e a difrao da radiao incidente

No podemos aplicar os princpios seguidos na tomografia de transmisso

Inverso de Fourier Mtodo simplificado de Newton-Kantorovich

4. Mtodos por microondas

Aplicaes
Observaes meteorolgicas e ecolgicas por satlite - Space Sensor Microwave / Imager
A radiao recebida pelo satlite corresponde radiao emitida pela superfcie da Terra, pelas nuvens, camadas de gelo, umidade na atmosfera, etc..

Sonda DMSP 5D-2

Medies realizadas: umidade do solo, velocidade do vento na superfcie dos oceanos, umidade absoluta nas nuvens, espessura da neve e gelo, concentrao de gelo nos plos, etc.

4. Mtodos por microondas

Space Sensor Microwave / Imager

Inverno

Vero

5. Mtodos acsticos
Transmisso acstica
Fundamento: tal como nos mtodos nuclenicos, os sinais acsticos emitidos atravessam o meio em estudo sem que a sua direo seja alterada, mas a sua intensidade atenuada. O grau de atenuao depende da densidade do meio.

Experincias no Lago Genve, Suia (1822)


(in http://www.marine-group.com/acoustic.htm)

Tomografia

5. Mtodos acsticos
Transmisso acstica

Algoritmo de reconstruo

O sinal obtido linear

O algoritmo de reconstruo das propriedades do meio baseiase nos mesmos princpios que a transmisso nuclenica

Mtodos diretos:

Mtodos iterativos:

Inverso de Fourier Filtered backprojection

Algebric Reconstruction Technique

Tomografia

5. Mtodos acsticos

Aplicaes
Oceanografia:
Medio da temperatura em profundidade

(Jamstec in http://www.jamstec.go.jp)

Tomografia

5. Mtodos acsticos

Transmisso acstica

Aplicaes
Oceanografia:
Medio da temperatura em profundidade

(Jamstec in http://www.jamstec.go.jp)

(Ocean Acoustics Lab in http://www.oal.whois.edu)

Tomografia

Transmisso acstica - Ultra-sons

Aplicaes
Medicina:
Observao da estrutura ssea

Ensaio de tomografia acstica de transmisso por Ultra-sons: Unidade de transmisso, objeta de estudo (mo), lentes, unidade de recepo. Tomografia

5. Mtodos acsticos

Reflexo acstica

Fundamento: A tomografia atravs da reflexo acstica baseia-se na determinao da radiao que refletida por uma partcula quando sobre esta se faz incidir um sinal acstico

Emissores / Detectores

Desvantagem:
O sinal refletido pode ser influenciado

pela geometria do corpo

Tomografia

5. Mtodos acsticos

Reflexo acstica

Algoritmo de reconstruo
O comprimento de onda da ordem de grandeza do dimetro das partculas presentes no meio

O algoritmo tem apenas em conta a radiao que refletida, no contemplando a radiao difratada nas outras direes

Backprojection
Tomografia

5. Mtodos acsticos

Reflexo acstica

Aplicaes
Sonar:
O sistema sonar mais comum inclui: sensor colocado numa cabea rotativa processador do sinal registrador do sinal computador

(Imagem do fundo do oceano in http://www.marine-group.com/acoustic.htm)

A velocidade de rotao da sonda relativamente baixa, cerca de 10-30 segundos para uma rotao de 360.

6. Mtodos eltricos
Este mtodo utiliza a diferena de potencial ou a intensidade da corrente eltrica como fonte de energia de excitao. As medidas so obtidas aplicando uma srie de eltrodos ao meio em estudo, registrando depois as variaes obtidas relativamente :
resistncia do meio Electrical Resistivity Tomography (ERT) capacitncia do meio Electrical Capacitance Tomography (ECT) indutncia do meio Electrical Inductance Tomography (EIT)

(in http://www.eit.org.uk) Vantagens: mais barato que os mtodos nuclenicos, muito mais pequeno e no necessita de radiao ionizante. Permite obter milhares de imagens por segundo, com um intervalo de 10 milisegundo entre duas imagens consecutivas Desvantagem: Baixa resoluo espacial (ex. 32 x 32 pixels)

6. Mtodos eltricos
Algoritmo de reconstruo
O sinal obtido no-linear

O algoritmo de reconstruo das propriedades do meio j no se baseia nas equaes de onda, mas sim equaes que regem o campo eletrosttico (geralmente as equaes de Poisson)

Nos campos eletrostticos, quando a corrente eltrica encontra um campo com condutividade diferente, as linhas so desviadas, como tal, no podemos aplicar os algoritmos destinados tomografia de transmisso.

Backprojection

Electrical Resistivity Tomography (ERT)


Fundamento: baseia-se no fato de substncias diferentes apresentarem resistncias diferentes passagem da corrente eltrica. O mtodo consiste na aplicao de uma certa corrente eltrica a um meio, atravs de eletrodos. Posteriormente, mede-se a voltagem desenvolvida em eletrodos colocados em diferentes posies em redor do meio em estudo.

Localizao dos eletrodos

Sinal obtido e processamento de imagem (in http://www.itoms.com)

Funcionamento:

Geralmente so colocados 8 a 16 eletrodos metlicos em redor do meio em estudo. Atravs de combinaes entre os eletrodos, possvel a obteno de imagens a 2D Colocando os eletrodos a diferentes profundidades ao longo do meio, possvel a obteno de imagens a 3D

Electrical Resistivity Tomography (ERT)

Aplicaes

Engenharia gentica:
Reconstruo de um modelo 3D a partir de imagens consecutivas tiradas em microscpio eletrnico de tomografia

( in http://www.csc.fi)

Tomografia

Electrical Resistivity Tomography (ERT)

Aplicaes

Engenharia geolgica:
Monetarizao do processo de infiltrao de gua num perfil de solo no Novo Mxico, com base na medio da umidade

(in http://www.steamtech.com)

Electrical Capacitance Tomography (ECT)


Fundamento: baseia-se no fato de substncias diferentes terem capacidades diferentes de armazenar energia eltrica. O mtodo consiste na aplicao de uma diferena de potencial um meio, atravs de eletrodos. Posteriormente, mede-se a capacitncia lida nos sensores colocados em diferentes posies.

(in http://www.tomography.com/ectcom.htm)

O mtodo ECT constitudo por: um sensor de capacitncia uma unidade de medida da capacitncia um computador
Tomografia

Electrical Capacitance Tomography (ECT)

Aplicaes

Combusto:
Monetarizao de chamas

Mecnica dos fludos:


Monetarizao de escoamentos gs / leo ou gs / slidos

(in http://www.tomography.com/ectcom.htm)

Tomografia

7 - Referncias bibliogrficas
Fischer, W. and Burkhardt, H. (1990). Three-dimensional temperature measurements in flames by multispectral tomographic image analysis in Applications of Digital Image Processing Xie, C. G. Review of image reconstruction methods for process tomography.

Helmut Ermert, Oliver Keitmann, Ralph Oppelt, Bernd Granz, Andreas Pesavento, Markus Vester,
Bernd Tillig, Volker Sander. A New Concept For A Real-Time Ultrasound Transmission Camera Avinash C. Kak, Malcom Slaney, Principles of Computerized Tomographic Imaging, IEEE Press

http://ghp712.geo.uni-leipzig.de

http://www.bae.ncsu.edu
http://www.books.nap.edu http://www.cheyrad.com/mri.html http://www.csc.fi http://www.eit.org.uk http://www.itoms.com http://www.jamstec.go.jp http://www.oal.whois.edu http://www.steamtech.com http://www.tomography.com/ectcom.htm

http://www.marine-group.com/acoustic.htm
http://www.nap.edu/books

Tomografia