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Noes Bsicas para Instruo e Iniciao no Aeromodelismo

O propsito aqui e lhe dar uma boa noo quanto ao funcionamento de um aeromodelo Rdio Controlado demonstrando seus componentes, como funcionam, a aplicao destes componentes no contexto geral e finalmente como combin-los (Eletrnica e Mecnica).

1-) Rdio Controle (TX - Transmissor) Equipamento que permite Controlar o Aeromodelo distncia por meio de transmisso de ondas de rdio.

*Figura ilustra um RC-TX, 6CH, Tecnologia FM.

*Figura ilustra um RC-TX, 6CH, Tecnologia 2,4GHz .

Mais comuns hoje no mercado com no mnimo 2 e podendo chegar a at 14 canais de comando ou mais, sendo que at 4 destes canais esto disponveis nas alavancas denominadas "stick" e os demais canais oferecidos em chaves ON/OFF, ON/Neutro/OFF, botes deslizantes, etc, variando marca e modelo.

.STICK (alavancas de controle)

Vamos tomar como base um Rdio Controle bsico de 6 Canais padro FUTABA e Tecnologia FM: Nos dois Sticks voc controla os quatro canais bsicos, so eles: Acelerador, Leme, Profundor e Aileron. Os 2 Canais restantes so canais auxiliares.

Padro FUTABA Stick Esquerdo

Canal 3 - Acelerador: Controla acelerao do motor.


Canal 4 - Leme: Parte mvel da Deriva que define a direo.

Stick Direito
Canal 1 - Aileron: Parte mvel da asa que permite manobras de asa. Canal 2 - Profundor: Parte mvel do Estabilizador, faz subir e descer o aeromodelo.

*Outros padres mais conhecidos como nos Rdios JR e SPKTRUM no fazem referncia por nmeros mas o funcionamento o mesmo. Nas Chaves e botes voc pode colocar comandos adicionais, tais como: Trem de Pouso Retrtil, Flap, Bomba de Fumaa, afagador para um motor a gasolina, entre outros. E os demais canais? -Todo e qualquer comando adicional que seu modelo possa utilizar e ainda nos equipamentos mais avanados a possibilidade de se mixar canais. -Voc pode mixar os canais do profundor(2) com o aileron(1), mixagem conhecida como ELEVON, Poderia ainda mixar em seu modelo canais como Flap(aux.) Aileron(1), conhecida como FLAPERON. Outra utilidade para modelos gigantes, os famosos GIANT, onde um determinado comando necessita de mais de um servo e podem ser mixados, explicaremos neste artigo o funcionamento dos servos tambm.

O TX (transmissor) pode ser configurado em at 4 MODOS de comando, sendo amplamente utilizado em todo mundo nos MODO 1 e 2, conforme segue:

No Brasil a ampla maioria dos aeromodelistas opera seus modelos em MODO 2.

Motivo? No MODO 2 voc combina no stick da mo direita os canais 1 e 2, aileron e profundor, tornando mais intuitivo o comando quando na realizao de curvas utilizando a asa sem comando de Leme

TRIM, recurso disponvel nos Rdios Controles a comear pelos modelos mais simples. Este o recurso que permite fazer o acerto do seu aeromodelo em vo, corrigir pequenas tendncias, fazer o ajuste fino para deixar o modelo o mais equilibrado possvel, a chamada TRIMAGEM. Cada um dos quatro canais bsicos possui um TRIM que parte de 0 a +120(positivo) e 0 a -120(negativo).

Receptor (RX) Este componente poderia ser definido como o "crebro" de um aeromodelo, ele o responsvel em receber os sinais do TX e comandar os respectivos canais acionando os servos(dispositivo eletrnico-mecnico) que faro com que as partes mveis do modelo tenham movimento. Atualmente as Teconlogias utilizazadas so a recepo da Modulao em FM e 2,4GHz, no aeromodelismo largamente utilizadas as Tecnologia FM e 2,4GHz. No vamos neste artigo explorar Tecnicamente o assunto, tais como PADRO DE FABRICANTE, etc, iremos apenas apontar as diferenas bsicas, pois o propsito aqui entender apenas como funciona.
Tecnologia FM Tecnologia 2,4GHz

FUTABA

SkPEKTRUM

Qual a diferena bsica entre as Tecnologias? A Tecnologia FM funciona nas Frequncias 27 MHz, 50 MHz, 53 MHz e 72 MHz, j o 2.4GHz(Tecnologia spread spectrum) trabalha em uma onda de radio frequencia bem mais alta e consequentemente em um comprimento de onda diferente. A evoluo de FM para 2,4 deve-se em razo de se diminiuir a possibilidade de perda de sinal entre TX e RX. A Tecnologia FM define a Frequncia do Rdio Controle utilizando Crystais de TX e RX (par). Estes Crystais esto relacionados aos Canais. Se houverem em uma pista 02 Radios FM no mesmo Canal no podero funcionar simultneamente, pois um ir interferir no outro.

Na Tecnologia 2,4GHz no assim que funciona, a tecnologia permite que o equipamento identifique as frequncias dos outros equipamentos na pista e se posicione em uma freqncia livre e com uma distncia segura para no haver interferncia de outro equipamento 2,4GHz.

Este um diferencial e tanto, pois o aeromodelista no precisa se preocupar com que canal seu colega esta voando, evitando as famosas "lenhas" por interferncia de outro rdio. Mas claro que nem tudo perfeito, o equipamento 2,4GHz custa um pouco mais caro, depende da sua vontade de investimento. Minha opinio que vale o custo-benefcio.

Frequncia 72 MHz (Aeromodelos)


FREQUNCIA 72.010 72.030 72.050 72.070 72.090 72.110 CANAL 11 12 13 14 15 16 FREQUNCIA 72.510 72.530 72.550 72.570 72.590 72.610 72.630 72.650 72.670 72.690 72.710 CANAL 36 37 38 39 40 41 42 43 44 45 46

Freqncia 27 MHz (Aeromodelismo / Automodelismo / Nautimodelismo)

FREQUNCIA 26.995
27.045 27.095 27.145 27.195 27.255

COR Marrom
Vermelho Laranja Amarelo Verde Azul

CANAL 1
2 3 4 5 6

72.130
72.150

17
18

72.170
72.190 72.210 72.230 72.250 72.270 72.290 72.310 72.330 72.350 72.370 72.390 72.410 72.430 72.450 72.470 72,490

19
20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32 33 34 35

Frequncia 53 MHz (Aeromodelismo / Automodelismo / Nautimodelismo) FREQUNCIA 53.100 53.200 53.300 53.400 53.500 53.600 53.700 COR Preto-Marrom Preto-Vermelho Preto-Laranja Preto-Amarelo Preto-Verde Preto-Azul Preto-Vioeta

72.730
72.750 72.770 72.790 72.810 72.830 72.850 72.870 72.890 72.910 72.930

47
48 49 50 51 52 53 54 55 56 57

53.800

Preto-Cinza

72.950
72.970 72.990

58
59 60

Frequncia 50 MHz (Aeromodelismo / Automodelismo / Nautimodelismo)


FREQUNCIA 50.800 50.820 50.840 50.860 50.880 50.900 50.920 50.940 50.960 50.980 CANAL RC00 RC01 RC02 RC03 RC04 RC05 RC06 RC07 RC08 RC09 FREQUNCIA 75.410 75.430 75.450 75.470 75.490 75.510 75.530 75.550 75.570

Frequncia 75 MHz (Automodelisno e Nautimodelismo)

CANAL 61 62 63 64 65 66 67 68 69

FREQUNCIA 75.710 75.730 75.750 75.770 75.790 75.810 75.830 75.850 75.870

CANAL 76 77 78 79 80 81 82 83 84

75.590
75.610 75.630 75.650 75.670 75.690

70
71 72 73 74 75

75.890
75.910 75.930 75.950 75.970 75.990

85
86 87 88 89 90

Servos de Comando

Os Servos so os dispositivos eletrnico-mecnicos que iro dar vida aos comandos do seu aeromodelo. Como funciona?

1234-

TX Envia sinal de comando. RX Recebe sinal de comando. RX aciona e comando os servos. Os servos acionam os comandos.

Comandos e Linkagens As animaes abaixo ilustram o funcionamento dos servos e como so feitas as linkagens.

Servos e a Bateria do RX so conectados no RX.

Uma chave liga-desliga fixada no aeromodelo.

Esta figura mostra o resultado final da linkagem da Cauda de um aeromodelo.

Baterias

Elas servem para alimentar o TX e o RX, ou ainda os motores nos aeromodelos eltricos. Bastante utilizadas nas tecnologias NiCd, NiMH e LIPO.

Carregadores

Este um exemplo de um carregador simples de Bateria do TX e RX que normalmente acompanha o Rdio Controle. (Carga Lenta) normalmente esta verso vem 110volts