INTEGRANTE(S) :

Angelino Valenzuela, Kevin Gilbert

Martinez Flores, Jhon Michel
Zamalloa Huaman, Giancarlo
PRIMERO DAREMOS UNA BREVE
INTRODUCCION A LOS
AMPLIFICADORES OPERACIONALES
Son elementos de amplificacin de alta ganancias, utilizados para
trabajar con seales de poco voltaje. Son utilizados para amplificar
seales de corrientes continuas y para seales de corrientes alternar
pueden alcanzar hasta MHz. Generalmente son utilizados con una red
compuesta por elementos electrnicos como resistencias y capacitores
entre ellos, con la finalidad de producir una salida estable
( )
1 2 0
V V K V
D
=
Caractersticas Reales de un Amplificador Operacional
Ganancia de 10
3
a 10
9

Ancho de Banda de 0 a MHz
Impedancia de Salida de 25 a 50
Impedancia de Entrada de 10
5
a 10
12

Seal de Salida cuando V
1
=V
2
muy pequea
Diferencial a lazo abierto: Esta configuracin fue discutida con
anterioridad, sin embargo vale resaltar que el voltaje de salida esta
dado por la ecuacin descrita a continuacin, donde es el producto de
las diferencias de los voltajes de entrada por la ganancia a lazo abierto
del mismo.
( )
1 2 0
V V K V
D
=
Los amplificadores operacionales poseen
una ganancia de modo comn KC, la cual
es funcin de los voltajes de entrada,
genera una salida no deseada. Los buenos
amplificadores operacionales tienen una
CMRR >1000
2
) (
1 2
1 2
V V
K V V K V
C D o
+
+ =
C
D
K
K
CMRR =
Diferenciador: Su funcin consiste en tomar la derivada de la
funcin de entrada. La salida de este circuito es de forma
inversa y la ecuacin que representa la salida es la siguiente:
Integrador: Esta configuracin toma la integral de la seal de
entrada al circuito. La ecuacin que describe este
comportamiento es la siguiente:
Qu es un filtro?
Un filtro es un cuadripolo capaz de atenuar determinadas
frecuencias del espectro de la seal de entrada y permitir el
paso de las dems.

Se denomina espectro de una seal a su descomposicin en
una escala de amplitudes respecto de la frecuencia, y se hace
por medio de un anlisis matemtico (Series de Fourier), o
poder observarlas por medio de un analizador de espectro. El
osciloscopio es un instrumento que analiza una forma de
onda en funcin del tiempo, el analizador lo hace en funcin
de la frecuencia.

Comparacin de los filtros pasivos con los activos
Permite eliminar las inductancias que, en bajas frecuencias
son voluminosos, pesados y elevado costo.
Facilitan el diseo de filtros complejos mediante la
asociacin de etapas simples.
Proporcionan una gran amplificacin de la seal de entrada
(ganancia), lo que es importante al trabajar con seales de
niveles bajos.
Permiten mucha flexibilidad en los proyectos.

Inconvenientes.
Exigen una fuente de alimentacin
Su respuesta de frecuencia est limitada por la capacidad de los
AO, utilizados.
Es imposible su aplicacin en sistemas de media y alta potencia
(por ejemplo, en los filtros que utilizan los conversores e
inversores constituidos con tiristores que se utilizan en la
industria).

Clasificacin

Filtros Pasa Bajo. Solo permiten el paso de las frecuencias inferiores a
una determinada frecuencias fc (denominada de corte). Las frecuencias
superiores resultan atenuadas.
Filtros Pasa Altos. Deja pasar las frecuencias que se hallan por encima
de una determinada fc (de corte) atenuando las inferiores.
Filtros Pasa Banda. Permite el paso de frecuencias situadas dentro de
una banda delimitada por una frecuencia de corte inferior (f ic) y otra
superior (f sc). Las frecuencias que estn fuera de esta banda son
atenuadas.
Filtro Rechazo de Banda. Permite el paso de las frecuencias inferiores y
superiores a dos frecuencias determinadas, que se denominan de corte
inferior y superior, respectivamente. Son atenuadas las frecuencias
comprendidas en la banda que delimitan fci y fcs .

Frecuencia De Corte
En un Filtro, la frecuencia de corte (En ingls "cut off frequency" o
solo "cut off ") es el punto en el cual el filtro empieza a recortar
frecuencias, esto tiene diferentes implicaciones dependiendo el
tipo de filtro.
Supongamos una frecuencia de corte situada en 5 KHz.
Si el filtro es Paso Alto, todas las frecuencias por debajo de 5 Khz
sern atenuadas, y por encima de 5 Khz pasarn intactas:

Si el filtro es Paso Bajo, sucede lo contrario, todas las frecuencias
por debajo de 5 MHz pasan intactas, y por encima de 5 Khz sern
atenuadas:





Tcnicamente la frecuencia de corte de un circuito, en este caso un
filtro activo, es la frecuencia en la cual la salida se reduce por un
factor de al valor de -3dB = 70,71% respecto al nivel de
referencia de 0 dB = 100%.


Es claro por la definicin y la grfica que el filtro empieza a actuar
un poco antes de la frecuencia de corte. Un filtro paso banda tiene
dos frecuencias de corte y una frecuencia central, mientras que los
filtros de paso alto y paso bajo tienen una sola frecuencia de corte.
La frecuencia central de un filtro de paso banda es la media
geomtrica de las frecuencias de corte superior e inferior.

El Ancho de Banda

Para seales analgicas, el ancho de banda es la longitud, medida
en Hz, del rango de frecuencias en el que se concentra la mayor
parte de la potencia de la seal. Puede ser calculado a partir de
una seal temporal mediante el anlisis de Fourier.
As, el ancho de banda de un filtro es la diferencia entre
las frecuencias en las que su atenuacin al pasar a travs de filtro
se mantiene igual o inferior a 3 dB comparada con la frecuencia
central de pico (fc).
En este ejemplo se puede apreciar el ancho de banda de un
sistema filtrado.

Una seal peridica de una sola frecuencia tiene un ancho de
banda mnimo. En general, si la seal peridica tiene componentes
en varias frecuencias, su ancho de banda es mayor, y su variacin
temporal depende de sus componentes frecuenciales.

El Facto de Calidad
El factor Q, tambin denominado factor de calidad o factor de
selectividad, es un parmetro que mide la relacin entre la energa
reactiva que almacena y la energa que disipa durante un ciclo
completo de la seal. Un alto factor Q indica una tasa baja de
prdida de energa en relacin a la energa almacenada por el
resonador.

Filtros Activos Butterworth
Los filtros activos, son circuitos electrnicos ampliamente utilizados
dentro de los equipos y sistemas, estos se encuentran presentes
desde los circuitos de audio hasta los sistemas de procesamiento de
seales analgicas y digitales. Compuestos principalmente por
capacitores, resistores, amplificadores operacionales o transistores.
Bsicamente existen cuatro tipos de filtros: los filtros pasa bajas,
filtros pasa altas, filtros pasa banda y filtros de supresin o
eliminacin de banda.
Filtros Activos Bessel
Los filtros mejores de Bessel son un tipo de filtro electrnico los cuales son
usados frecuentemente en aplicaciones de audio debido a su linealidad.
Esta es la caracterstica de los hace valiosos para los diseadores digitales
muy pocos filtros estn diseados con ondas cuadradas en mente. La
mayora de las veces, las seales se filtran las ondas sinusoidales, o lo
suficientemente cerca que el efecto de los armnicos puede ser ignorada Si
una forma de onda con alto contenido de armnicos se filtra, como una
onda cuadrada, los armnicos puede retrasarse con respecto a la frecuencia
fundamental si se utiliza un Butterworth o la respuesta de Chebyshev.
Filtros Activos Chebyshev
Son usados para separar bandas de frecuencias (Pasa-bajos, pasa-altos,
pasa-banda o suprimebanda). Tienen desempeo mas limitado que los
filtros senoc-enventanado, pero son apropiados en la mayora de las
aplicaciones.
Son filtros recursivos y por lo tanto, muy rpidos de ejecutar.
Su origen proviene de la imitacin de filtros analgicos equivalentes,
aprovechando el hecho de que la teora de filtros analgicos tiene siglos
de desarrollo. Estn diseados para tener el roll-off mas rpido posible a
costa de permitir ripple. Son filtros ptimos en este sentido: dado el orden
(cantidad
de polos) y el ripple permitido, tienen el roll-off ptimo.
El ripple est presente en la banda pasante o en la banda atenuante, pero
no en ambas. Involucran un compromiso entre el roll-off y el ripple. Cuanto
mayor es el ripple permitido, mas rpido es el roll-off.


Un filtro activo pasa bajas en configuracin bsica, esta compuesto
por un amplificador operacional de ganancia unitaria mas un circuito
RC. El valor de R y Rf deben ser iguales para asegurar la ganancia
igual a uno.
Para determinar el filtro deseado, se debe definir la frecuencia de
corte wc, esta frecuencia se calcula a partir del circuito RC de
entrada al amplificador
c c
f
RC
w t 2
1
= =
w
c
Esta dada en radianes por segundos
f
c
Esta dada en hertz
R Esta dada en ohm
C Esta dada en Faradios
Filtro Bsico Pasa Bajas (filtros activos de -20dB/Dec)

Filtros Activos -40dB/Dec
Los filtros pasa bajas de -20 dB/dcada poseen una pendiente
de -45 en su frecuencia de corte, mientras que los filtros
Butterworth de -40 dB/dcada poseen una pendiente de -90
en su frecuencia de corte (wc)
Procedimiento para el diseo.

Definir la frecuencia de corte wc fc.
Definir C1; se recomienda escoger
un valor entre 100 pF y 0.1F.
Definir C2=2C1.
Definir Rf=2R
Calcule:
Filtro Bsico Pasa Altas (Filtros Activos - 20 dB/Dec)
Los filtros pasa altas, son filtros que atenan una seal mientras
su frecuencia esta por debajo de la frecuencia critica wc, una vez
superada esta frecuencia, se permite el paso de la seal de
entrada sin ninguna restriccin.
|
.
|

\
|
= =
c c
f
RC
w t 2
1
Procedimiento para el diseo de un filtro
pasa alta de 20dB/dcada.

Definir la frecuencia de corte, wc fc.
Definir un valor para C; se recomienda un
valor entre 1mF y 0.1F.
Calcular R en funcin a los valores
obtenidos anteriormente.
Hacer Rf = R.
Filtros Activos -40 dB/Dec
Un filtro pasa altas con una atenuacin de 40dB/dcada cuando
la frecuencia w esta debajo de su frecuencia de corte wc. por ser
un filtro de Butterworth su ganancia a lazo cerrado ser de
0.707 cuando estamos en la frecuencia de corte (wc) y de 0dB en
la banda de paso (w>wc).
Procedimiento para el diseo de un filtro
pasa alta de 40dB/dcada.
Definir la frecuencia de corte, wc fc.
Definir C1=C2=C, con un valor
adecuado, se recomienda un valor entre
1pF y 0.01F.
Hacer Rf = R, para minimizar el desvi de
corriente de dc.
Calcular
C w
R R
c
414 . 1
2
2 1
= =
Filtro Pasa Banda
Los filtros pasa banda son filtros selectores que permiten
elegir la banda de frecuencia que se desea dejar pasar, esta
banda de frecuencia esta limitada por una frecuencia mnima
y una mxima. B = fh fl
h l r
f f f =
B
f
Q
r
=
B f f y
B
f
B
f
l h r l
+ = + =
2 4
2
2
Filtro Pasa Banda de Banda Ancha
Para la construccin de un filtro de banda ancha (Q0.5), se
deben conectar en cascada dos filtros, recomendablemente con
la misma ganancia en su frecuencia de resonancia. Uno de los
filtros es un pasa bajas y el otro un pasa altas
Las caractersticas definidas por estos
filtros son las siguientes:

La frecuencia de corte inferior, fl viene
determinada por el filtro pasa altas.
La frecuencia de corte superior, fh, viene
determinada por el filtro pasa bajas.
El filtro tendr su ganancia mxima en la
frecuencia de resonancia, fr, y sera la
misma en ambos filtros.
Filtro Pasa Banda de Banda Angosta
La construccin de este se logra con un solo amplificador
operacional. La resistencia R, define la resistencia de entrada al
sistema, la resistencia de retroalimentacin debe tener un valor
de 2R, para este filtro, la ganancia en su frecuencia de
resonancia ser de uno (1) 0 dB. La resistencia Rr permite el
desplazamiento de la frecuencia de resonancia, sin variar el
ancho de banda o la ganancia del filtro
RC
B
1591 . 0
=
Q
f
B
r
=
r
r
R
R
RC
f + = 1
1125 . 0
1 2
2

=
Q
R
R
r
Experiencia en el laboratorio
Las consideraciones tomadas en cuenta para nuestra
experiencias

Para el diseo de nuestros filtros es muy importante cada uno de
los componentes que lo conforman, desde las resistencias
empleadas y los capacitores incluidos, con el objetivo de obtener
un filtro que trabaje a determinado rango de frecuencias, esto
porque el ancho de banda es muy importante cuando se requiere
trabajar a condiciones de ruido y queremos evitar interferencia de
seales, adems nuestro filtro nos debe proporcionar la ganancia
esperada.
Algo muy importante tambin, el factor de calidad de nuestro
circuito diseado de tal manera que podamos controlar la perdida
de energa en nuestro filtro.

Despus de realizado el clculo (diseo) tomo en cuenta
valores estandarizados de las resistencias y
condensadores?

Al momento de realizado nuestros circuitos obtuvimos en muchos
casos componentes, sean resistencias o capacitores, con valores
que no son comerciales en el mercado por lo que tuvimos que
amoldar nuestro circuito a valores de componentes que llegasen a
aproximarse a los requeridos siempre tratando de que se adecuen
fielmente al diseo original.

Diseos de los circuitos en el laboratorio:

FILTRO PASA BAJO
Aqu se consider lo siguiente:


FILTRO PASA ALTO

Aqu se consider lo siguiente:

FILTRO PASA BANDA
Aqu se consider lo siguiente:
Primeramente tenamos las frecuencias de corte, tal que el ancho de
banda Bw=fc(h)-fc(l)
A partir de estas se calcul fo, Wo y Q.
Siendo Q el factor de calidad y fo la frecuencia central o resonante.


Fueron suficientes los puntos o frecuencias dadas para la grfica
de la respuesta en frecuencia de los filtros?

Al momento de implementado el circuito y sabiendo que tipo de
filtro estbamos estudiando, nos centramos en hacer un barrido
de frecuencias que nos permita observar en la grfica de bode
claramente el modo de trabajo del mismo.
Podemos resumir que en muchos casos los puntos que nos dan
por defecto en la tabla a llenar no nos fueron suficientes, por lo
que optamos por analizar nuestro circuito tambin en puntos
adicionales de manera que no existiesen cambios bruscos al
momento de realizado el diagrama de bode de nuestros filtros.
Esto lo podemos apreciar en nuestra tabla de valores tomados en
prctica donde se aprecia que en ciertos niveles de frecuencia
agregamos puntos extra, a nuestro favor, solo para un
determinado tipo de filtro.

Disee un filtro activo considerando dos polos. Que otras
consideraciones seran necesarias
Para el diseo de un filtro con dos polos se utilizaria Topologa de
Sallen Key
Un filtro de Sallen Key o clula de Sallen Key es un tipo de filtro
electrnico activo particularmente valioso por su simplicidad.
El circuito produce un filtro pasa bajo o pasa alto de dos polos
usando dos resistencias, dos condensadores y un amplificador.
Para obtener un filtro de orden mayor se pueden poner en cascada
varias etapas.
Estos filtros son relativamente flexibles con la tolerancia de los
componentes, aunque para obtener un factor Q alto se requieren
componentes de valores extremos




Configuracin paso
bajo
La frecuencia de corte y
el factor Q son:

Configuracin paso
alto
La frecuencia de corte y
el factor Q son:

Cul es el uso de los filtros en los transmisores y receptores- que
otros usos se le da a los filtros?
En Sistema de transmisin/recepcin en la banda de HF mediante
SDR (Software radio definida): La seal recibida por la antena, es
filtrada por uno de los filtros del banco de filtros de la placa BPF
dispuestos en 6 bandas de frecuencia. A continuacin la seal es
desplazada en frecuencia a la banda de audio mediante detector
por muestreo en cuadratura.
En transmisin-recepcin en sistemas mimo como pre
codificador y decodificador:
El filtro adaptado, que es aquel que va a conseguir maximizar la
relacin seal a ruido en el receptor correspondiente y que fue
desarrollado por Tsoulos y Beach. El filtro adaptado en el
transmisor es el transpuesto conjugado del filtro correspondiente
en recepcin eliminando el factor de escalado.


Filtro blanqueador de ruido en recepcin.

El Filtro de forzado a cero. Este filtro es el ms intuitivo para la
aproximacin al procesado en transmisin porque elimina las
interferencias introducidas en las estaciones mviles. Esto se debe
a que el transmisor no tiene influencia en las componentes de
ruido en el receptor por lo que no nos veremos afectados por los
mismos efectos que se producan en el caso del decodificador ZF.

Filtro de Wiener. Este filtro decodificador se obtuvo al buscar
minimizar el error cuadrtico medio en recepcin tras la
decodificacin de las seales recibidas. Al igual que en el caso del
filtro adaptado, podemos incluir en recepcin un filtro
blanqueador de ruido para as adecuarnos a todas las propiedades
del ruido.


Observaciones

Observamos que las funciones de filtrado de nuestro circuitos creados,
no presentaron error considerable acorde al modelo terico que
utilizamos.
Ante la ausencia de los valores calculados de componentes para la
construccin de nuestros filtros, nos fue necesario adecuar nuestro
modelo a los valores estndar o ms comerciales pero siempre tratando
de no perder el funcionamiento requerido o que sea muy prximo.
Tuvimos un pequeo inconveniente en pleno ensayo de nuestro circuito,
al haber un mal funcionamiento de nuestro frecuencmetro de seales,
esto producto del mal estado del propio componente en la
alimentacin.
Debido a esto podemos concluir que siempre es conveniente revisar el
ptimo funcionamiento de nuestros equipos antes de realizar cualquier
ensayo de laboratorio.


Conclusiones

Un filtro activo posee una ventaja particular , la cual nos permite
variar la ganancia de este dependiendo del rango de frecuencia en el
cual est siendo utilizado
Debido a que nuestros filtros trabajan a determinados niveles de
frecuencia y pueden ser adecuados para un determinado ancho de
banda, no son muy convenientes para eliminar interferencias.
Esto lo podemos apreciar de manera prctica en la red de telefona,
donde se utilizan filtros pasa banda para permitir nicamente el paso
de la voz cuya frecuencia que oscila entre 0.3 y 3.4KHz y evitando de
esta manera la interferencia de otras seales (ruido).
Tambin podemos apreciar el filtrado de seales en las antenas que
capturan las seales de televisin y son filtradas para captar
determinado canal.