PLANIFICACIN Y OPERACIN DE SISTEMAS DE POTENCIA

DICTADO POR : CARLOS PACHECO CABRERA DR. INGENIERIA ENERGETICA M.SC. ELECTRICIDAD INDUSTRIAL ING. ELECTRICISTA CIIP 40831 DOCNTE PRINCIPAL D.E.

Captulo I CARACTERSTICAS DE LAS PLANTAS TRMICAS E HIDRULICAS Introduccin 1.2 Operacin de Sistemas Elctricos de Potencia 1.3 Caractersticas de Centrales Trmicas [2] 1.3.1 Caractersticas de Entrada Salida de Planta 1.4 Caractersticas de las Centrales Hidrulicas 1.4.1 Gasto Marginal de Agua

CAPITULO II DESPACHO ECONMICO DE PLANTAS TRMICAS

Introduccin 2.2 Costos de Generacin 2.3 Modelacin del Sistema 2.4 Despacho Econmico sin Considerar Prdidas de Transmisin 2.5 Despacho Econmico Considerando las Prdidas de Transmisin 2.6 Mtodos de Solucin 2.6.1 Mtodo Iterativo Lambda 2.6.2 Mtodo del Gradiente de 1er Orden 2.6.3 Mtodo del Gradiente de Segundo Orden 2.6.4 Factores de Participacin

2.7 Prdidas de Transmisin 2.7.1 Matriz B de la Frmula Prdidas 2.7.2 Factores de Penalizacin 2.8 Despacho Econmico de Sistemas Trmicos Empleando Programacin Dinmica Ejemplo 2.1 Despacho Econmico. Captulo III PREDESPACHO DE CARGA 3.1 Introduccin Ejemplo 3.1 Combinacin de Unidades 3.2 Restricciones de Operacin en el Predespacho 3.2.1 Reserva en Giro 3.2.2 Restricciones de las Unidades Trmicas 3.2.3 Restricciones Hidrulicas 3.2.4 Potencia Reactiva 3.2.5 Restriccin de Combustible 3.2.6 Flujo de Potencia Activa 3.3 Restricciones de Red 3.3 Mtodos de Solucin del Problema del Pre despacho 3.3.1 Mtodo de las Combinaciones Secuenciales 3.3.2 Mtodo de la Lista de Prioridad 3.3.3 Programacin Dinmica Ejemplo 3.2 Predespacho de Carga 3.4 Formulacin Alternativa del pre despacho

CAPITULO IV COORDINACIN HIDROTERMICA 4.1 Introduccin 4.2 Despacho de Energa con Lmites 4.3 Coordinacin Hidrotrmica a Corto Plazo 4.3.1 Plantas Acopladas Hidrulicamente (Plantas en Serie) 4.4 Coordinacin Hidrotrmica Multimquinas 4.5 Coordinacin Hidrotrmica a Largo Plazo 4.5.1 Modelo de Optimizacin Ejemplo 4.1 Coordinacin Hidrotrmica Capitulo V PLANIFICACION DE LA EXPANSIN DE LOS SISTEMAS ELECTRICOS DE POTENCIA Introduccin 5.2 Componentes de un Sistemas Elctricos 5.3 Criterios de Planificacin y Restricciones 5.3.1 Criterios de Confiabilidad 5.3.2 Criterios Econmicos 5.3.3 Restricciones Ambientales 5.3.4 Impactos Sociales

5.4 Planteamiento del Problema de Planificacin de la Expansin del SEP 5.4.1 Planificacin de la Expansin de la Red de Transporte 5.5 Expansin del Sistema de Transporte: Modelo de Transbordo 5.5.1 Planificacin de la Expansin del Sistema de Transmisin: Modelo de Flujo DC. 5.5.2 Planificacin de Expansin de la Generacin BIBLIOGRAFIA

1.- Anlisis de Sistemas de Potencia- -1996.- Grainger J.J. y Stevenson W.D. 2.-Anlisis Y Operacin Econmica de sistemas de potencia - A. Gmez Esposito-Edit. Mc Graw Hill.-2002. 3.-Ocho Artculos sobre Planeacin Elctrica Hernn Garca-Ing. Proyectos Elctricos del Banco Mundial- 1982. 3.-Copias del Curso de Planeamiento de Sistemas de potencia-Joco-Maestra UNI- 2003. 4.- Operacin Econmica de sistemas de potencia Ing. Elvis Salas Innata
EVALUACION El sistema de evaluacin dado de acuerdo al reglamento es: Primer examen Peso 25% Segundo examen Peso 35% Tercer examen Peso 40%

CAPITULO I CARACTERSTICAS DE LAS PLANTAS TRMICAS E HIDRULICAS 1.1 Introduccin Para analizar los problemas asociados con el control y operacin de los sistemas elctricos de potencia (SEP), es necesario modelar los diferentes elementos que componen el SEP y conocer muchos de los parmetros de inters involucrados, principalmente los relacionados con el Comportamiento de las plantas de generacin trmicas e hidrulicas. 1.2 Operacin de Sistemas Elctricos de Potencia Para determinar la operacin econmica de un sistema elctrico, se supone que el sistema est en un estado estacionario, donde se satisfacen las restricciones de red y operacin. Adems, se supone que existen suficientes mrgenes de estabilidad transitoria y permanente, las tensiones en cada una de las barras estn dentro de lo permitido, no existen fluctuaciones de tensin en el sistema, la distorsin armnica es despreciable, la variacin de frecuencia es mnima, el sistema es equilibrado y balanceado, es decir, el sistema cumple con los requisitos de calidad de servicio, en esta condicin, se puede buscar una operacin ptima del sistema. En la actualidad, con la desregulacin del mercado elctrico, en la operacin de un sistema elctrico de potencia, prima el aspecto econmico, se deja de lado el aspecto tcnico.

1.3 Caractersticas de Centrales Trmicas Entre las caractersticas de mayor inters para la operacin de las plantas de generacin trmica, son las curvas de costo de generacin versus potencia generada.

Las centrales trmicas tpicas, son: las centrales de vapor, centrales a gas y centrales nucleares.
a) Centrales a Vapor

En este tipo de centrales, el vapor es generado en una caldera que es alimentada con agua; el calor es extrado de la combustin del carbn mineral en polvo petrleo u otro tipo de combustible primario.
El vapor es sobrecalentado en las diferentes etapas de la caldera y es alimentado a la turbina de vapor, en sta, existe una transformacin de energa, el vapor se enfra, pierde energa y se convierte en energa mecnica, la cual impulsa al generador y se obtiene la energa elctrica. En la Fig. 1.1, se muestra el esquema tpico de generacin trmica a vapor.

Combustible

B
Agua

T
Vapor

Pbruta

Pneta

S/A

Esquema Tpico de una central Trmica a vapor Donde: B Caldera de vapor T Turbina de vapor G Generador elctrico S/A Servicios auxiliares Una turbina de vapor tpica, requiere de 2 al 6 % de la potencia de salida del generador para alimentar los servicios auxiliares que comprende, entre otros, las bombas de alimentacin de la caldera, Ventiladores, bombas para la circulacin de agua en el condensador, etc. La salida elctrica, no est conectado solamente al sistema elctrico de potencia, sino tambin al sistema de potencia auxiliar en la central elctrica. La salida neta de la planta, es la potencia elctrica disponible para ser utilizado por el sistema elctrico de potencia, y es una informacin til para planificar la generacin. En la Fig. 1.1, se muestra la caracterstica entrada -salida tpica de una planta trmica.

b) Turbina de Gas de Ciclo Simple En sta planta, la turbina de gas, aprovecha los gases de combustin para convertirlo en potencia mecnica y consiste en un compresor de gas y turbina, conectados por un eje nico a una unidad generadora. El compresor comprime los gases de combustin y en la turbina se expande el gas y se produce la conversin de energa calorfica en energa mecnica la cual acciona al generador obtenindose energa elctrica. En la Fig se muestra un esquema tpico de una planta de este tipo.

C TG

Gases de combustin
Fig. 1.2 Esquema tpico de una central a turbina de gas.

PLANTA NUCLEAR La turbina de gas de ciclo simple, tiene un rendimiento en el rango de 25 al 30 % (es decir, la tasa de calor de la unidad es de 13.600 a 11.400 MBtu/kW-h, basado en el valor del calentamiento ms alto del combustible), requiere diesel o gas natural como combustible. Estas unidades se utilizan principalmente, para horas punta en los sistemas elctricos.

COMBUSTIBLE NUCLEAR

T
Vapor

Agua de refrigeracin

Fig. 1.3 Esquema tpico de una planta nuclear.

Durante el perodo de tiempo en que el combustible est en el reactor, se genera calor y vapor que acciona una turbina de vapor convencional, y la potencia elctrica se obtiene del generador que es accionado por la turbina. Con el paso del tiempo la cantidad de material fisionable utilizado va decreciendo, y no es capaz de mantener un nivel de potencia adecuado, de modo que el combustible tiene que ser retirado y el reactor se recarga con un nuevo combustible. Durante este tiempo -4 a 6 meses- la planta est fuera de servicio y se aprovecha para realizar un mantenimiento general de la central. Tal vez la inexistencia del carbn mineral fuente de alto poder calorfico- en la geografa del pas, sea la causa para el subdesarrollo del pas. El carbn mineral es la principal fuente de energa para desarrollar la siderurgia que es la industria bsica de todo pas industrializado.

1.3.1 Caractersticas de Entrada Salida de Plantas Trmicas En las plantas trmicas a vapor, en general la curva de entrada versus salida, es discontinua, la cual es causada por la apertura de vlvulas de vapor en serie, es decir, las unidades de generacin poseen una operacin multivalvular [3]. En la Fig. 1.4, se representa sa caracterstica, las variaciones abruptas de gasto de calor son debidas a la apertura de las vlvulas. sa caracterstica normalmente se lo aproxima y representa por una funcin polinomial, la cual se representa mediante la curva segmentada.

La curva caracterstica de entrada-salida, depende del tipo de unidad trmica, en la Fig. 1.5, se representa la curva tpica de una central elctrica a vapor, utiliza una turbina a gas multivalvular. La caracterstica tpica de entrada-salida, es decir, el gasto de calor versus la potencia generada, presenta una no linealidad, sa caracterstica, se muestra en la Fig. 1.6 y se puede expresar por la siguiente funcin: donde: coeficientes.

Donde:

coeficientes.

Fig. 1.5 Caracterstica tpica de una central trmica a gas.

Caracterstica tpica de una central termica a gas

Fig 1.6 CARACTERISTICA ENTRADA SALIDA TIPCA DE UNA PLANTA TERMICA

El gasto de calor por hora, sin perder generalidad, se puede aproximar por un polinomio de grado n, es decir, por una funcin no lineal, lo ms comn es considerar una ecuacin cuadrtica o cbica. En algunos estudios para simplificar el proceso de la optimizacin, la funcin puede ser linealizada o considerada como una funcin lineal por tramos. Estos extremos, se pueden apreciar en la Fig. 1.7. El gasto de calor por hora, H, [MBTU/h], se puede convertir en costo de generacin por hora, F, [$/h], al considerar el costo del combustible y representar por la funcin:

El gasto de calor por hora, H, [MBTU/h], se puede convertir en costo de generacin por hora, F, [$/h], al considerar el costo del combustible y representar por la funcin:

Con las restricciones:

ai = coeficientes P = Potencia generada en MW

1.3.1.1 Costo Incremental

El costo incremental, es el costo de generar un kW-h adicional. Matemticamente es la relacin de los incrementos del costo de generacin y potencia, representada por la siguiente ecuacin:

Fig.- 1.10 Caracterstica costo incremental de generacion tipica de una planta termica

1.3.1.2 Costo Marginal De una manera general, el costo marginal es el costo de producir una unidad marginal del producto de una empresa. En la generacin elctrica, el costo marginal, es el costo de generar un kW-h adicional. Matemticamente, el costo marginal es el costo incremental, pero pasando al lmite, dicho de otro modo, es la derivada de la funcin costo de generacin con respecto a la potencia. El costo incremental difiere del costo marginal en un infinitsimo.

Fig 1.11.- Costo Marginal

1.4 Caractersticas de las Centrales Hidrulicas Las plantas hidrulicas, constituyen una de las principales fuentes de energa renovables, si bien dependen de la hidraulicidad de una cuenca, prcticamente sus costos variables de generacin son despreciables . El agua no tiene costo` -lo provee la naturaleza-, pero en perodos de sequa, se le puede asignar un costo; debido a que se debe respetar ciertas cotas mnimas, adems, parte de esas aguas se utilizan en regados, cra de peces, centros de recreacin, etc.

El sistema hidrulico generalmente se compone de mltiples embalses y plantas hidrulicas dispuestas en una o varias cuencas hidrogrficas.
La energa hidrulica disponible se obtiene por la acumulacin de agua en los embalses.

a) Planta Hidrulica Aislada En este tipo de planta, la entrada, el volumen de agua por unidad de tiempo, est en funcin de la potencia elctrica de salida. La Fig. 1.12 muestra una curva de entradasalida tpica, para una planta hidroelctrica. Esta caracterstica muestra una curva casi lineal del requerimiento del volumen de agua de entrada por unidad de tiempo como una funcin de potencia disponible en la medida en que aumenta la potencia. Se nota un comportamiento no lineal cerca de su potencia nominal, esto se debe a que las prdidas hidrulicas aumentan por la abertura de las vlvulas por lo que se requiere ms caudal. La funcin tpica del gasto de agua, q, est dado por el conjunto de ecuaciones:

Fig. 1.12.- Caractersticas entrada salida de una planta hidrulica

b) Plantas Acopladas Hidrulicamente En muchas plantas, el sistema de canales y ros estn conectados tanto en serie como en paralelo hablando desde el punto de vista hidrulico-. En este caso la liberacin de aguas arriba de una planta, contribuye a la afluencia de la planta aguas abajo. Este extremo, se conoce como acoplamiento hidrulico. La modelacin es compleja por la gran cantidad de variables involucradas.

Debido a la importancia del acoplamiento hidrulico entre plantas, se puede afirmar que no existen dos sistemas hidroelctricos iguales.

Fig. 1.13 Esquema de dos plantas hidrulicas en serie.

La situacin se pone an ms compleja, cuando el sistema elctrico tiene plantas hidroelctricas convencionales y plantas de bombeo-almacenamiento, las cuales deben operar conjuntamente. El problema del uso ptimo de estos recursos, involucran problemas complicados, que estn asociados con la planificacin del uso de aguas, as como la operacin ptima del sistema elctrico, para minimizar costos de produccin. Por otra parte, las plantas hidrulicas, se utiliza solamente durante los perodos donde las unidades trmicas tienen altos costos de generacin. Otras veces, se consideran como unidades de disponibilidad rpida ("reserva de giro" en fro). c) Plantas de Bombeo-Almacenamiento

El funcionamiento de este sistema es el siguiente, en los periodos donde el costo de energa es elevado, el sistema funciona como generador, se gasta el agua del reservorio. En periodos donde el costo de energa es barato, la turbina funciona como bomba y el generador como motor, se bombea agua al reservorio superior y se almacena energa, dicho de otro modo, la central en cada hora n puede bombear una cantidad wbn o turbinar una cantidad qbn y que el rendimiento de su ciclo es b. Puede recibir o no aportaciones. En la Fig. 1.14, se muestra el esquema del sistema bombeoalmacenamiento.

En la Fig. 1.15, se muestra las caractersticas de entrada y salida para el sistema de bombeo y almacenamiento

1.4.1 Gasto Marginal de Agua La funcin tpica del gasto de agua, q, est dado por el conjunto de ecuaciones:

Fig. 1.16 Gasto marginal de agua de una planta hidrulica

Captulo II DESPACHO ECONMICO DE PLANTAS TRMICAS 2.1 Introduccin La funcin del despacho econmico es asignar la potencia que debe generar cada una de las plantas de generacin disponibles, de tal manera que el costo del suministro de energa a la carga es minimizado, satisfaciendo restricciones de red y operacin. Del nmero total de generadores del sistema, NG, se supone que existen N unidades, conectadas . 2.2 Costos de Generacin Los costos de generacin, estn compuestos principalmente por los costos fijos y costos variables y se puede ser presentado por la ecuacin sencilla siguiente: Costos de generacin = Costos fijos + Costos variables a) Costos Fijos Los costos fijos no dependen de la produccin y estn constituidos, por: Sueldos Amortizacin de capital Intereses sobre los prstamos Seguros sobre los equipos Impuestos de los bienes inmuebles y a las utilidades Alguno de estos tems, son costos hundidos, es decir, son costos que no se recuperan cuando se cierra una planta.

b) Costos variables Los costos variables dependen de la produccin, es decir, son los gastos incurridos para satisfacer una determinada demanda. Estos costos se pueden desagregar en costos combustible, generalmente representan ms de la mitad del costo total, y los otros costos corresponden a los gastos de operacin y mantenimiento, los cuales dependen del nivel de generacin y representan aproximadamente un 5 % de la estructura de costo variable total. En un proceso de optimizacin, los costos variables, son los que se optimizan, como los costos fijos son constantes, no se consideran explcitamente 2.3 Modelacin del Sistema La principal dificultad en la modelacin del sistema elctrico de potencia (SEP), es la representacin de las prdidas hmicas del sistema de transporte. Para determinar las prdidas, se emplea habitualmente un flujo de potencia tradicional, el flujo DC alternativamente una funcin de prdidas. La carga, se modela como potencia constante. De acuerdo al comportamiento de los datos; tales como: la incertidumbre del pronstico de la demanda y lluvias, el comportamiento del mercado de precios de los combustibles, etc., los modelos resultantes seran: Modelos determinsticos o probabilsticos. El SEP, se pueden modelar como: Modelo de barra nica modelo de barra mltiple multinodal-. Laseleccin del modelo depender de la exactitud requerida en la solucin del problema.

a) Modelo de Barra nica La red se representa por una barra nica a la cual estn conectados los generadores y las cargas. ste modelo es demasiado simplista, pero requiere poco esfuerzo computacional. En la Fig. 2.1, se representa esquemticamente el modelo de barra nica.

En este modelo, las plantas hidrulicas, se pueden representar por plantas trmicas equivalentes. b) Modelo de Barra Mltiple En este modelo, se consideran que las barras, generadores y las cargas del sistema, estn interconectados por lneas y transformadores. Se puede decir que ste modelo, es el ms real, pero tiene sus limitantes como el excesivo costo computacional por ser multidimensional y multietapa. En la Fig. 2.2, se representa esquemticamente el modelo multinodal.

Las principales caractersticas del modelo, son: 1.- Modelo complejo 2.- Barras mltiples 3.- Modelo exacto 4.- Costo marginal diferente para cada barra 5.- Considera la influencia entre perodos 6.- Considera las prdidas 7.- Tiene carcter espacial Este modelo, se halla implementado en los modelos TRANSCOST, JUANAC. Estos modelos que son empleados en las principales empresas elctricas del mundo: JUANAC en Espaa, TRANSCOST en Inglaterra, emplean un modelo DC para la red (flujo DC) y las prdidas se incluyen mediante la aproximacin lineal iterativa. Entre otros modelos, se tienen: SICRET (ENEL), FIAPT (HYDRO QUEBEC), MEXICO (EDF),WRATES.

2.6 Mtodos de Solucin Para resolver el despacho econmico, existen una gran cantidad de mtodos, entre otros se tiene : 1. Gradiente del descenso ms pronunciado. 2. Tcnica de los multiplicadores de Lagrange 3. Otras adaptadas a la particularidad de los problemas. En lo que sigue, se hace nfasis en los mtodos particulares de solucin del problema del despacho econmico por el aspecto acadmico y su carcter ilustrativo. El despacho econmico, se puede resolver mediante la utilizacin de los diferentes paquetes comerciales, pero quitara la visin del problema por que habra que preocuparse del formato para la introduccin de datos, estos paquetes estn orientados a la resolucin de problemas de optimizacin y programacin matemtica. 2.6.1 Mtodo Iterativo Lambda Para enfocar la solucin del problema del despacho econmico y comprender el mtodo, es necesario apoyarse en una tcnica grfica para resolver el problema y entonces extender ste por medio de algoritmos e implementarlo en un programa computacional.

Al elegir un determinado lambda, est determinado la generacin para cada planta, la generacin total ser mayor menor que la demanda, establecindose un error. Al considerar otro valor de lambda, se tendr un nuevo error. En la Fig. 2.3, se muestra una grfica del error vs lambda (costo marginal). Considerando, dos puntos, se puede hallar la interseccin con el eje lambda proyeccin-, donde el error ser pequeo y se tiene un nuevo lambda, procedindose de igual modo, hasta que el error sea menor a la tolerancia especificada. Con las dos soluciones, se puede extrapolar (o interpolar) otra solucin, y cada vez, se est ms cerca del valor deseado de la potencia generada total.

2.6.3 Mtodo del Gradiente de Segundo Orden

El mtodo del gradiente, se basa en la expansin en serie de Taylor del costo total de generacin, considerando hasta solo trminos de 2do orden. Esta expansin contiene trminos en derivadas parciales de segundo orden. La segunda derivada del costo marginal de una unidad dada, normalmente depende de la potencia disponible de esa misma unidad, es decir, las derivadas cruzadas son nulas.

2.6.4 Factores de Participacin

Este mtodo supone que el problema de despacho econmico es resuelto repetidamente, moviendo los generadores de un plan econmicamente ptimo a otro, para cambios de carga en una cantidad razonablemente pequea

Costos de operacin de un generador El principal componente del costo de operacin de un generador el la alimentacin de combustible/ hora mientras que el mantenimiento viene a constituir solo un pequeo grado. El costo de operacin es significativo, mientras que el de mantenimiento en el caso de plantas trmicas y nucleares , pero en las plantas hidroelctricas donde el almacenamiento de energa es aparente gratuito el costo de operacin como tal no es significativo. Curva de costo incremental real Aproximacin lineal

(Mw)min

( Mw)max

Costo incremental de combustible contra generacin de potencia

La curva /alimentacin generacin tiene discontinuidades debido a la apertura de las vlvulas de vapor entonces podemos escribir la expresin analtica para el costo de la manera siguiente donde el sufijo i indica el numero de la unidad de vapor . Donde el sufijo indica i indicael numero de la unidadi podemosajustar a un polinomio de segundo orden es decir: 1 2 =2 + + La pendiente de la curva de costo

se llama costo incremental y se expresa en

rupias (moneda asiatica) por megavatios-hora (Rs/MWh) como ya lo mostramos en la anterior fig. = + esta expresion es aproximacion lineal como ya lo mencionamos anteriormente Pero para su mayor exactitud podemos mostrar mediante una expresin poli nmica de grado adecuado para representar la curva IC en la forma inversa. = +

+ 2 .

0PERACION OPTIMA Sabemos que la potencia generada debe de ser mayor que la demanda por lo cual se cumple la relacin siguiente: Donde es la capacidad nominal de potencia real del iesimo termino generador Y PD es la demanda total de potencia de la planta adems que cada generador esta restringido por sus limites inferior y superior =1,2,3,..K Las consideraciones de reserva rodante exigen que se debe de cumplir > ( estricta desigualdad) Se debe de entender que los generadores que estarn conectados y entregaran potencia sern aquellos que tengan el menor costo

=
=

Bajo esta restriccin de igualdad debe de satisfacer la demanda de carga es decir = 0

=1

Donde k =nmero de generadores en el bus. Teniendo en cuenta que cada generador esta regido por sus limites superior e inferior. Si se supone por el momento la carga de cada generador esta regida por sus limites superior e inferior En cierta unidad generadora de una central, el consumo de combustible en millones de kilocaloras por hora ,puede expresarse en funcin de la salida de potencia en megavatios , por la ecuacin 0.00013 + 0.022 + 8.8 + 100

Determinar la ecuacin que da la variacin unitaria del costo de combustible en $/MW-hr. En funcin de la salida en megavatios, suponiendo que el costo de combustible es de un dlar por milln de kilocaloras Hallar su aproximacin lineal. Sea 1 = 0.00013 + 0.022 + 8.8 + 100
1

El costo total del combustible en dolares /hr es 0.00013 + 0.022 + 8.8 + 100 P esta expresado MW. Hr. luego la variacion esta dada por 1 = = 3 0.0001 2 + 2 0.02 + 8.8 1 1 = = 0.00032 + 0.04 + 8.8 1

problema La variacin del costo de combustible Para dos grupos de una central son: 1 2 = 0.010 1 + 2.2 = 0.012 1 + 1.6En las cuales el costo esta dado en 1 2 dlares por hora y P en megavatios .Si las unidades funcionan todo el tiempo y las cargas mximas y mnimas de cada grupo son 125 y 25 MW representar en dlares /Mwh En funcin de la central en megavatios , para el costo mas bajo de combustible, cuando la carga total varia de 50 a 250 megavatios SOLUCION Inicialmente cuando la carga es de 50 Mw los dos grupos al minimo en este instante tendremos: = 0.01 25 +2.2 =2.45 = 0.012 25 +1.6 =1.90 Luego una carga adicional se aadiraal grupo 2 que tiene menor costo incremental hasta que: 0.012 P2+1.6 =2.45 P2= 70.8Mw. La carga en este instante viene dada por: PT= 70.833+25= 95.833 Una carga adicional se agrega a ambos grupos teniendo en cuenta que ambos deben llevar el mismo . Es incrementado hastaque el grupo 2 alcanza su limite superior donde tiene el siguiente valor: 2= 0.012(125)+1.6 =3.10 por lo que la carga total es: PT= 125 + (3.1-2.2)/0.01=125 + 90 = 215 Mw. Una carga adicional solo proviene del grupo 1 hasta llegar al limite de 125 Mwy una carga total de 250 Mw. Osea en esta instante ambos grupos han llegado a su limitesuperior su costo incremental permanece constante en 3,.10.

Central Dolares/Mw/hr. 1.90 2.45 2.60 2.80 3.00 3.10 3.20 3.45

Grupo N1 P1 Mw 25 25 40 60 80 90 100 125

Grupo N2 P2 Mw 25 70.8 83 100 117 125 125 125

Central P1 + P2 Mw 50 95.8 123 160 197 215 225 250

Capitulo III PREDESPACHO DE CARGA 3.1 Introduccin El objetivo del predespacho de carga, conocido tambin como programacin de la generacin, es decidir para un periodo determinado, qu unidades de generacin deben operar y cules deben quedar fuera de servicio, de tal modo que el costo de operacin del sistema sea minimizada, considerando las restricciones fsicas de los equipos y elementos del sistema elctrico de potencia. El problema de la entrada salida de una unidad u otra, es complejo y es dificultoso de resolver matemticamente, ya que involucra variables enteras binarias (1, 0; on off, conexin - desconexin). El predespacho de carga unit commitment, generation scheduling, generation programming-,determina si un generador en particular tiene que estar conectado o desconectado de la red, pero no todos los generadores estarn conectados al sistema, solo se consideran aquellos que satisfacen los requerimientos operacionales del sistema, es decir, se debe satisfacer la demanda y disponer de suficiente reserva en giro para enfrentar alguna contingencia, pero la cuestin es cul ser el plan ptimo?.

Para comprender el problema del predespacho, se presenta el ejemplo siguiente: Ejemplo Combinacin de Unidades Se desea satisfacer una demanda de 350 MW, para tal efecto se dispone de tres generadores, cuyas funciones costo y lmites de potencia generada, son 1 = 180 + 6.721 + 0.00212 2 = 743.58 + 6.4262 + 0.0022 2 3 = 360 + 6.753 + 0.002253 2 45 45 47.5 350 350 450

Como se tiene 3 unidades, resultan 2N = 23 = 8 combinaciones, la combinacin 1, es infactible y se le asigna un costo elevado .
En la Tabla anterior, se presenta el despacho econmico para todas las combinaciones posibles que satisfacen la demanda de 350 MW. 3.2 Restricciones de Operacin en el Predespacho El problema del predespacho, planteado como un problema de optimizacin, presenta variasrestricciones de operacin. 3.2.1 Reserva en Giro La reserva en giro, es la potencia de generacin disponible de todas las unidades sincronizadas en el sistema menos la carga y las prdidas, es decir:

donde: PiDisp Potencia generada disponible por la unidad i PD La demanda de potencia. Pperd Las prdidas del sistema. La reserva en giro debe ser tal que la salida prdida de uno o ms unidades, no cause la cada de frecuencia.

Adems, se debe considerar la reserva programada off-line, es decir, la reserva en fro, como ser las unidades de diesel de arranque rpido turbinas de gas, tambin las plantas hidrulicas. 3.2.2 Restricciones de las Unidades Trmicas Las principales restricciones en la operacin de plantas trmicas, son: Tiempo mnimo de operacin Una vez que la unidad entra en funcionamiento, no puede ser desconectado inmediatamente, dicho de otro modo, una vez arrancada la unidad, debe permanecer operando al menos un tiempo mnimo establecido. Tiempo mnimo de parada Una vez que la unidad sale de servicio, hay un tiempo mnimo antes de entrar en funcionamiento, es decir, debe permanecer en paro al menos un tiempo mnimo. Restriccin de personal

Si en una planta existen dos ms unidades, estas no pueden ser accionadas simultneamente.

Costos de Partida Debido a que la temperatura y presin en una unidad trmica debe cambiar lentamente para evitar el choque trmico que afectara la vida til de la unidad, adems, se consume energa al poner en lnea la unidad, es decir que se tiene asociado costos de partida, estos costos, son: a) Costo de partida en fro

El costo de partida en fro, est dado por la ecuacin siguiente:

= 1

F+Cf

El costo de partida de una unidad termoelctrica depende del tiempo que la caldera estuvo parada enfro. El costo, depende del calor que es necesario inyectar a la caldera hasta lograr las condiciones operativas. En las unidades con turbina de gas o diesel, los costos de partida son mucho menores que los relacionados con unidades de vapor.

b) Costo de partida en caliente El costo de partida en caliente, est dado por la ecuacin siguiente: = + Donde: = Costa de partida en frio, MBTU F = Costo de combustible Cf =Costos fijos = Constante trmica de la unidad t = Tiempo calentada en horas de la unidad fria Ct = Costos de mantenimiento (Mbtu/h) de la unidad a la temperatura de operacin. El costo de partida caliente, es proporcional al calor que debe inyectarse a la caldera y a la turbina para mantenerlas en condiciones operativas que les permitan iniciar la partida muy rpidamente.
La parada caliente de unidades trmicas de generacin, es muy conveniente cuando la carga flucta en periodos cortos, durante los cuales las unidades trmicas estn en condiciones operativas y as se evitan mayores costos por la partida en fro cuando es necesaria mayor generacin.

La Fig. 3.2, muestran los costos tpicos de partida en fro y en caliente, y estn determinados por las respectivas expresiones de los costos mencionados. 3.2.3 Restricciones Hidrulicas Existen restricciones hidrulicas, debido a que no se puede turbinar toda el agua almacenada en una represa, se debe mantener un nivel mnimo ya que el agua se utiliza en regados, navegacin, esparcimiento, etc., adems hay que prever pocas de sequa.

Adems, se debe considerar la dependencia funcional que existe entre la carga hidrulica til en las turbinas con los niveles de almacenamiento (potencia firme de la planta). Otra restriccin es el acoplamiento hidrulico existente entre centrales en cascada, as como el tiempo de propagacin del agua por los ductos.
3.2.4 Potencia Reactiva

En algunas barras de un sistema elctrico de potencia, es menester inyectar potencia reactiva para que el perfil de tensiones en el SEP sea el adecuado, por lo que se tendr unidades de generacin en funcionamiento para proveer potencia reactiva.

3.3 Restricciones de Red Las principales restricciones de red, estn dadas por las ecuaciones del flujo de potencia, las cuales satisfacen las dos leyes de Kirchhoff de los circuitos elctricos. 3.4 Mtodos de Solucin del Problema del Predespacho Los principales mtodos para la resolver el problema del predespacho, son: a) Combinaciones Secuenciales b) Lista de prioridad c) Programacin Dinmica d) Programacin Lineal Entera Mixta e) Programacin Dinmica ms Combinaciones Secuenciales. f) Programacin Dinmica ms Ventana de Bsqueda. g) Programacin Dinmica ms Combinaciones Secuenciales y Ventana de Bsqueda. h) Algoritmos Evolutivos

Ahora solo tocaremos los tres primeros mtodos de solucin.

3.4.1 Mtodo de las Combinaciones Secuenciales Considerando que el problema del predespacho es muy dificultoso de resolver, una alternativa es combinaciones secuenciales, para lo cual se supone, lo siguiente: Se pueden establecer la variacin de la carga en M perodos. Se dispone de N unidades a programar y despachar. Los M niveles de carga pueden ser abastecidas por una unidad como por la combinacin de las N unidades. Se puede establecer, el predespacho por enumeracin de todos los estados (mtodo de fuerza bruta), el nmero de combinaciones que se necesita cada hora es: , 1 + , 2 . + , 1 + , = 2 1

Donde:
= Donde J!es el factorial de J

! ! !

Para un periodo de M intervalos , el numero aximo de combinaciones posibles es 2 1 el cual puede resultar muy grande M= 24 ( 24 periodos en una hora)

En la Tabla 3.3 se muestra que la cantidad de combinaciones puede hacerse prohibitiva (maldicin de la dimensionalidad), al considerar N unidades.
N 5 10 20

6.2 1031 1.73 1072 3.12 10144

Este mtodo no es prctico por la gran cantidad de combinaciones posibles a considerar, pero se puede considerar una ventana de bsqueda, es decir, tomar algunos estados en cada etapa (con una cierta heurstica), lo cual reduce el espacio de bsqueda y por consiguiente el tiempo computacional. 3.4.2 Mtodo de la Lista de Prioridad

ste mtodo consiste en crear una lista de prioridad de unidades sobre la base de los costos de generacin promedio a carga total de cada unidad.

unidad 1 2 3

$ 7.93 11.44 8.56

El estricto orden de prioridad de unidades sobre la base de los costos promedios, se muestra en la Tabla 3.5 y en la Tabla 3.6, se muestra la combinacin econmica. Combinacin econmica (Esquema de enumeracin)
Unidad 1 2 3 Costo promedio 7.93 8.56 11.44 Pmin 45 47.5 45 Pmax 350 450 350

Tabla 3.6 Combinacin econmica (Esquema de enumeracin) combin acion 1+2+3 1+3 1 Pmin 137.5 92.5 45 Pmax 1,150 800 350

Otro mtodo para resolver el problema del predespacho de carga, es combinar la ventana de bsqueda con la lista de prioridad y la programacin dinmica. 3.4.3 Programacin Dinmica La programacin dinmica (PD), es un proceso de decisin de optimizacin de Tetapas, se basa en las proposiciones de Bellman [2], quien introduce ste mtodo en 1957. Principio de Optimalidad de Bellman Una poltica es ptima si, en una etapa determinada, cualesquiera que hayan sido las decisiones previas, las decisiones que se tomen constituyen una poltica ptima al incluir los resultados previos. Expresando ste principio en otra forma:

Una poltica ptima tiene la propiedad de que independientemente de las decisiones tomadas para llegar a un estado particular en una etapa particular, las decisiones restantes deben constituir una poltica ptima para abandonar ese estado. En otras palabras, la trayectoria ptima desde el punto de partida al punto final tiene la propiedad que para cualquier punto intermedio, la trayectoria debe ser aquella ptima desde el punto de partida hasta aquel punto intermedio. Teorema: Una poltica ptima slo puede contener decisiones ptimas. Para comprender la programacin dinmica, se presenta un ejemplo para entender el algoritmo.

Ejemplo 3.2 Predespacho de Carga

Considerando que dos unidades de 300 y 200 MW, -(1) y (2) respectivamente- deben servir una demanda en 4 periodos (200-300-200-200 MW), determinar el predespacho de carga.

Definiciones de trabajo

Estado: Condicin determinada de las unidades, 1 0

Espacio de estados: Conjunto de todos los estados posibles. Etapa: Fase del problema asociado con el periodo k. Nodo Vrtice: Par ordenado (Etapa, Estado). Arco o Paso: Transicin de un estado en la etapa k a un estado en la etapa k+1 Costo: Valor asignado a un arco o paso. f(1) En el ejemplo Estado inicial: La unidad 1 esta en servicio y la unidad 2 esta fuera de servicio (1,0) Espacio de estados (0,0) (0,1) (1,0) 1,1)

En la Tabla 3.7, se muestra todos los estados en cada etapa, pero los estados son estados no factibles, es decir no satisfacen la demanda. En la etapa 1, el estado , tampoco es factible, por lo que no se los toma en cuenta. A partir de la etapa 3, la curva de carga para las etapas posteriores es similar, por lo que el estado final de la etapa 3, ser el estado . En la Fig. 3.4, se muestra la conexin de nodos y arcos, se indican los estados consideradas en cada etapa y el costo de transicin (costos de partida, tiempos mnimos de operacin y parada expresadas como costos) entre diferentes estados de las etapas adyacentes. Segn Bellman: El camino o paso ptimo desde el nodo inicial al final tiene la propiedad que para cualquier nodo intermedio, el paso debe ser ptimo desde el nodo inicial hasta el nodo intermedio. El valor ptimo del costo que conecta el nodo inicial con un nodo (k,) es S(k,). La trayectoria ptima hasta (k,) es {(0, o) , (1, 1) , .... , (k-1, 1 )

5 10 7 11

Fig. 3.4 Diagrama de nodos y arcos para el ejemplo 3.2. En el ejemplo: De la etapa 0 a la 1, como existen dos estados factibles:

El costo de generacin Pcost(K,I), se obtiene realizando el despacho econmico de las unidades en operacin en el estado I. En la Fig. 3.6, se muestra el diagrama de flujos para la implementacin del algoritmo; programacin dinmica de retroceso.

La aplicacin directa de la programacin dinmica a la resolucin del predespacho econmico, requiere mucho esfuerzo computacional, por lo que es comn emplear la siguiente estrategia: 1) En cada etapa, se selecciona un conjunto de estados de costo mnimo {N}. 2) Para la etapa siguiente, se selecciona un conjunto de estados {X} con alguna heurstica, con el objeto de limitar el espacio de bsqueda. Esta estrategia se repite en cada transicin de etapa, con suerte se encuentra la trayectoria ptima o una trayectoria muy cercana al ptimo. CAPTULO IV COORDINACIN HIDROTERMICA
4.1 INTRODUCCIN En la operacin del sistema elctrico de potencia, las plantas hidrulicas y trmicas (vapor, gas ,diesel, nuclear, etc) suministran energa elctrica a los centros de consumo a travs de lneas de transporte y transformadores. La coordinacin hidrotrmica consiste en determinar una poltica ptima para el gasto del agua en centrales hidroelctricas, combinando el uso de combustible de las centrales trmicas para satisfacer la demanda y restricciones de operacin y de red. Se pueden considerar dos extremos. Por una parte, si se utiliza todo el recurso hidrulico disponible y se suceden bajos aportes de los ros, podr ser necesario usar generacin trmica de alto costo de produccin o eventualmente recurrir al racionamiento del suministro de energa elctrica.

Por otra parte, si se mantienen los embalses del sistema con niveles altos de cotas, usando preferentemente la generacin trmica para satisfacer la demanda y se suceden volmenes elevados de aporte, podra existir un desperdicio del recurso hidrulico debido a la probable descarga por vertedero, resultando un costo total asociado a la generacin trmica elevada durante el periodo analizado.

La disponibilidad de cantidades limitadas de energa hidrulica, en forma de agua almacenada en los embalses y el caudal de los ros dependientes de las lluvias en centrales de pasada, hacen que la operacin de sistemas hidrotrmicos sea muy compleja.
4.2 Despacho de Energa con Lmites Considerando una planta hidroelctrica y otra trmica suministran energa elctrica a una cierta carga, en la Fig. 4.1, se muestra un esquema del sistema.

PH

PT

Pd Fig. 4.1 Coordinacin de plantas Trmica e Hidrulica

4.3 Coordinacin Hidrotrmica a Corto Plazo

La coordinacin hidrotrmica de corto plazo determina la programacin horaria ( semanal), econmica y confiable de la operacin de cada unidad de generacin del sistema.
La operacin del sistema se considera que la carga es abastecida por una planta trmica y otra hidrulica. En la Fig. 4.3, se muestra un diagrama esquemtico de una planta hidrulica. Y en la Fig. 4.4, se muestra el diagrama esquemtico de coordinacin hidrotrmica.

Una metodologa para resolver el problema de la coordinacin hidrotrmica, considerando una unidad trmica y otra hidrulica, es emplear el mtodo de proyeccin lambda, , agregando la proyeccin gamma, . El mtodo, se denomina mtodo iterativo - (Lambda-Gamma). 4.3.1 Plantas Acopladas Hidrulicamente (Plantas en Serie) Sean tres plantas en serie, las aguas turbinadas por la planta superior se consideran como afluentes de la planta aguas abajo. En la Fig. 4.7, se muestra un diagrama esquemtico de esta situacin. En las plantas de aguas abajo, no se consideran afluentes, el funcionamiento de estas plantas depende exclusivamente de las aguas turbinadas por las plantas de aguas arriba.

Fig. 4.7 Centrales hidrulicas acopladas

El problema de optimizacin queda planteado, por el siguiente modelo de optimizacin:

4.4 Coordinacin Hidrotrmica Multimquinas

El despacho de carga ptimo en un sistema elctrico de potencia, es la determinacin de la generacin de cada planta, tal que el costo total de generacin sea mnimo, satisfaciendo las restricciones del sistema. Sin embargo debido a la insignificancia de los costos de operacin de las plantas hidrulicas, el problema se reduce a minimizar el costo de combustible de las plantas trmicas restringido por los lmites generacin, disponibilidad de agua y el balance de energa para un periodo .

Los mtodos para la resolucin son:

a) b) c) d) e) f) g) h) i)

Programacin dinmica Mtodo de la variacin local Tcnica de anlisis funcional Mtodo iterativo Tcnicas generales de programacin matemtica Tcnica de la Gradiente Tcnica de Newton-Raphson Mtodo Hbrido de Powell Algoritmos Genticos

Para un determinado periodo, la carga debe ser abastecida por n generadores hidrulicos desacoplados y m generadores trmicos, como se aprecia en la Fig. 4.8.

J Fig. 4.8 Curva de carga

Jmax

4.5 Coordinacin Hidrotrmica a Largo Plazo

El objetivo de la coordinacin hidrotrmica a largo plazo (1 a 5 aos), es determinar el modo de operacin de cada central del sistema, tal que minimice el valor esperado total del costo de operacin a lo largo del periodo analizado, considerando las restricciones de red, de operacin, de disponibilidad de recursos energticos y de confiabilidad. En otras palabras, asegurar el recurso electricidad en cantidad y calidad al mnimo costo, cumpliendo las restricciones fsicas del sistema.

En este problema, existe una vinculacin entre la decisin de generar desde una central hidrulica determinada de operacin en una etapa y las consecuencias de esta decisin en etapas posteriores, sta vinculacin es debida a la disponibilidad limitada del recurso energtico agua y a la no-linealidad de lafuncin costos de generacin de las centrales trmicas, volvindose de este modo en un problema dinmico

La coordinacin hidrotrmica a largo plazo, es un problema estocstico debido a que es imposible tener un pronstico exacto de los aportes futuros a los embalses de las centrales hidrulicas y en cierto modo a la carga misma. Es un problema no lineal, debido a la no-linealidad de la funcin costo de generacin trmica, asimismo debido al comportamiento no lineal de la energa generada por las plantas hidrulicas.

En general, el problema de La coordinacin hidrotrmica a largo plazo, es un problema estocstico debido a que es imposible tener un pronstico exacto de los aportes futuros a los embalses de las centrales hidrulicas y en cierto modo a la carga misma.
Es un problema no lineal, debido a la no-linealidad de la funcin costo de generacin trmica, asimismo debido al comportamiento no lineal de la energa generada por las plantas hidrulicas. En general, el problema de la coordinacin hidrotrmica, es un problema multidimensional debido a que los periodos se pueden dividir en subperiodos coordinacin hidrotrmica a corto plazo-, secuencial y estocstico.

4.5.1 Modelo de Optimizacin Una modelacin simple, es suponer un comportamiento determinstico de las centrales trmicas, los aportes a los embalses y la demanda. El problema de la coordinacin hidrotrmica a largo plazo para sistemas multiembalse puede ser resuelto a travs del siguiente modelo de optimizacin lineal recursivo

T = ndice de las etapas para un horizonte de planificacin T Xt = Vector de estado del sistema al inicio de la etapa t Ut = Vector de decisin durante la etapa t Yt = Vector de agentes externos no controlables durante la etapa t Yt/Xt = Distribucin de probabilidad de las variables externas condicionadas por el vector de estado Xt E {-} Valor esperado t(Xt) Costo futuro esperado de operacin desde la etapa t hasta el final del periodo de planificacin bajo la poltica de operacin ptima Tasa de actualizacin de la funcin de costo futuro Ejemplo 4.1 Coordinacin Hidrotrmica Determinar l a coordinacin hidrotrmica de una planta trmica y una planta hidrulica, cuyos datos son:

El diagrama esquemtico, est dado por la figura siguiente:

1 Resolucin: Jmax = 2 n1 = 12 h n2 = 12 h

CAPTULO V FLUJO PTIMO DE POTENCIA 5.1 Introduccin

Un sistema elctrico de potencia (SEP), est compuesto bsicamente por centrales de generacin, lneas de transmisin, transformadores y cargas. Este sistema elctrico queda descrito por medio de un modelo fasorial de rgimen permanente y al que se aplica las leyes de circuitos elctricos (Leyes de Kirchhoff), formndose as las ecuaciones de redes
Un flujo de potencia, se refiere al problema de resolver las ecuaciones de redes (ecuaciones de flujo de potencia), con el objeto de conocer todas y cada una de las variables elctricas. El trmino Flujo ptimo de Potencia (FOP), se usa para referirse a un estado de operacin o una solucin para dicho flujo -dentro de las muchas soluciones-, donde alguna variable del SEP, es optimizada o mejorada, sujeta a la presencia o no de limitaciones sobre las variables del problema o sobre algunas funciones.

El flujo de potencia, ser ptimo cuando los costos de generacin (costo de combustible) o alguna otra variable (por ejemplo, las prdidas del sistema) sean minimizados. Los problemas que enfocan el flujo ptimo de potencia, se basan en dos objetivos: a) Despacho econmico de carga (DEC), dando lugar al flujo ptimo de potencia activa, FOPA.

b) Minimizacin de prdidas, RI2, dando lugar al flujo ptimo de potencia reactiva, FOPR. 5.2 Flujo de Potencia en Variables de Estado Se considera que el estado de operacin del SEP, est en rgimen permanente equilibrado, es decir, en estado normal de operacin. En la modelacin del SEP, se consideran hasta el nivel de barras de alta tensin. Para el desarrollo del modelo matemtico, es necesario realizar suposiciones, tales como: a) El sistema es equilibrado. b) Las lneas de transmisin, son transpuestas. c) La barra slack, dispone de suficiente potencia para compensar las prdidas.

Se considera que el estado de operacin del SEP, est en rgimen permanente equilibrado, es decir, en estado normal de operacin. En la modelacin del SEP, se consideran hasta el nivel de barras de alta tensin. Para el desarrollo del modelo matemtico, es necesario realizar suposiciones, tales como: a) El sistema, es equilibrado. b) Las lneas de transmisin, son transpuestas. c) La barra slack, dispone de suficiente potencia para compensar las prdidas. En la Fig. 5.1, se representa dos barras de un SEP, interconectadas por una lnea de transporte, donde en cada barra se inyecta potencia activa y reactiva.

i)

Barra tipo 1, barra de carga, denominada tambin como barra PQ. Son conocidas P y Q, (potencias inyectadas) y son incgnitas V y . ii) Barra tipo 2, barra de tensin controlada, denominada tambin barra PV. Son conocidos P y V y son incgnitas y Q iii) Barra tipo 3, Barra de referencia, denominada tambin barra de holgura, barra flotante, barra slack. Son conocidos V y , son incgnitas P y Q iv) Barra tipo 4, Barra de generacin con regulador de tensin. v) Barra tipo 5 Barra de tensin controlada de un transformador con taps variables. Son conocidos V, P y Q y son incgnitas t y . Para el planteamiento de las ecuaciones de flujo de potencia en variables de estado, se consideran las siguientes variables:

Variables independientes:

Variables dependientes:

Por otra parte: = +

5.2.1 Algoritmo de Newton-Raphson El mtodo Newton-Raphson, es el principal algoritmo para resolver las ecuaciones del flujo de potencia. Este algoritmo, se puede expresar en los siguientes pasos: 1.- Se supone un vector de estado inicial, Xo 2.- Se utiliza la ecuacin recursiva para encontrar las nuevas aproximaciones al vector x.

5.3 Formulacin Conceptual del Flujo ptimo de Potencia Los problemas de optimizacin encierran la idea de buscar el mejor valor, mximo o mnimo de algn ndice de confiabilidad, la cual depende de un grupo de parmetros (las variables de estado xi), por medio de un ajuste del otro juego de parmetros (las variables de control u) del modelo. Min F(x, u) s. a : g(x, u, p) 0 h(x, u) 0 donde: F() funcin objetivo g() restriccin de red h() restriccin de operacin x variable de estado u variable de control p variable independiente

5.3.1 Flujo ptimo de Potencia Activa En la Fig. 5.2, se representa la curva de costos de generacin tpica de centrales trmicas.

Fig. 5. 2 Funcin costo de generacin

La funcin de costos queda expresada como:

Ejemplo 5.1 Flujo ptimo de Potencia Activa En el sistema dado: a) Plantear el modelo de optimizacin b) Determinar el flujo ptimo de potencia

En una barra, 4 son las variables de inters: V, , P, Q: Mdulo de tensin, ngulo de fase, potencia activa y reactiva, dos de ellas son independientes y existen cinco tipos de barras: i) Barra tipo 1 Barra de carga, denominada tambin como barra PQ. Son conocidas P y Q, (potencias inyectadas) y son incgnitas V y ii) Barra tipo 2
Barra de tensin controlada, denominada tambin barra PV. Son conocidos P y V y son incgnitas y Q iii) Barra tipo 3 Barra de referencia, denominada tambin barra de holgura, barra flotante, barra slack. Son conocidos V y son incgnitas P y Q iv) Barra tipo Barra de generacin con regulador de tensin. v) Barra tipo 5

Barra de tensin controlada de un transformador con taps variables. Son conocidos V, P y Q y son incgnitas t y Para el planteamiento de las ecuaciones de flujo de potencia en variables de estado, se