Propagaciondearmonicas2610102 101027013820 Phpapp01

Anlisis Armnico en
Redes Elctricas

Propagacin de Armnicas

Dr. Manuel Madrigal Martnez

Programa de Graduados e Investigacin en Ingeniera Elctrica
INSTITUTO TECNOLGICO DE MORELIA
MORELIA, MEXICO

WEBINAR
Leonardo Energy en Espaol
26 octubre 2010 9h00 Mxico 16h00 Espaa

M. Madrigal 1 Instituto Tecnolgico de Morelia, Mxico
Contenido
Introduccin
Mtodo de inyeccin de corriente
Modelado de elementos lineales
Modelos de elementos generadores de
armnicas
Respuesta a frecuencia fundamental (flujos de
potencia)
Respuesta a frecuencias armnicas
Formacin de Ynodal e Inodal
Driving-point impedance de redes elctricas
Filtros sintonizados
Ejemplo
conclusiones
Introduccin
El objetivo de los estudios de propagacin de
armnicas en redes elctricas es:

Cuantificar la distorsin en la forma de onda de voltaje y
corriente en puntos de inters en el sistema.

Determinar la existencia de condiciones peligrosas de
resonancia.

Verificacin de violaciones en los limites de distorsin
armnica permitidos.

M. Madrigal Instituto Tecnolgico de Morelia, Mxico 3
Un estudio de armnicas consiste de los
siguientes pasos:

Identificacin de los equipos generadores de armnicas
y seleccin de los modelos para su representacin.

Determinacin de los modelos para representar los
componentes del sistema elctrico.

Formacin del sistema de ecuaciones que representan al
sistema para ser resuelto.

Simulacin del sistema elctrico para varios escenarios.
Simplificaciones del problema de propagacin de
armnicas:

Para sistemas con una sola fuente de armnicas y baja
distorsin, se puede hacer un anlisis simple de
resonancia de manera manual. Y para el clculo de
distorsin de voltaje ya se puede utilizar una hoja de
clculo.

Para grandes sistemas y mltiples cargas generadoras
de armnicas, son necesarios mtodos de anlisis de
propagacin de armnicas y/o de flujos de potencia
armnicas. En esta presentacin se mostrar la tcnica
de inyeccin de corrientes ampliamente utilizada por
software comercial.


Mtodo de Inyeccin de
Corrientes
La red elctrica se considera lineal
Los elementos lineales se representan por una impedancia
en funcin de las armnicas
Los elementos que generan armnicas son representados
por una inyeccin de corrientes armnicas

La solucin se da en dos partes:
Respuesta a frecuencia fundamental (estudio de flujos de
potencia)
Respuesta a frecuencias armnicas
Resultados:
Formas de onda, valores RMS, THDs, driving-poin imepdance
de la red, etc.
Modelos de elementos lineales
constante
/
L L
C C
R
X jhX
X jX h
=
=

Elementos pasivos:

"
g d
Z R h jhX = +

t t t
Z R h jhX = +
Transformadores:
Generadores:
Lneas y cables:
( )
2
2
/ 2
0.646
1 para lineas
192 0.518
0.187 0.532 para cables
L L
L
L
L
Z R jhX
B jhb
h
R R
h
R R h
= +
=
| |
= +
|
+
\ .
= +

Bancos de capacitores:

2
3
V
LL
X j
C
hQ
|
=
Motores de induccin:
1
0.45 0.55
( , ) : armnicas de sec ( , )
m
s
m
s r
Z R jhX
h h
R R h
h
e
e e
= +
| |

= +
|
|

\ .
+ +
Cargas concentradas:
2
0.073
6.7 0.74
LL
S
L
V
R
P
X j hR
hR
X j
Q
P
=
=
=
| |
|
\ .
:

Modelado de elementos
generadores de armnicas
El modelado de elementos (no lineales) que generan armnicas
puede ser diverso:
Sistemas de ecuaciones en el dominio del tiempo i(t)=f(v,t)
Equivalente Norton multifrecuencia y lineal
Inyeccin de corriente (ms utilizado):

ih(t)

i2(t) i3(t) i4(t) i5(t)

Ejemplo: Modelo tpico de rectificador de 6 pulsos:
Mediante operacin ideal con carga de alta impedancia
inductiva.
3
1
3 cos
LL
P
I
V
|
u
=
1
6 1 1, 2, 3,...
h
I
I h k k
h
= = =
Ejemplo: Modelo ms apropiado de rectificador de 6 pulsos:
Mediante medicin en condiciones tpicas de operacin.

Corriente
Armnicas
Amps
0
20
40
60
80
DC 2 4 6 8 10 12 14 16 18 20 22 24 26 28 30
1 3 5 7 9 11 13 15 17 19 21 23 25 27 29 31

RED ELECTRICA
LINEAL

1
2
4
1
nodal
Y
P+jQ
3
P+jQ
P+jQ
c c
(
A
(
A
(
(
c c
(
(
(
=
A
(
(
c c (
( A

(
c c

P P
V P

V
V
Q Q
V
Q
V
V
1 1 1
1 1 1
2 2 2
1 1 1
3 3 3
1 1 1
4 4 4
1 1 1
V V
V V
V V
V V
o
o
o
o
= Z
= Z
= Z
= Z
Problema de flujos de
potencia resulta en un
sistema de ecuaciones
no-lineales,
comnmente resuelta
con el mtodo de
Newton-Raphson:
Respuesta a frecuencia
fundamental (flujos de potencia)
1
nodal nodal nodal
h h h
nodal nodal nodal
h h h
=
(
=

I Y V
V Y I
j

RED ELECTRICA
LINEAL

1
2
i
k
N
Ih
+

Vh
_
nodal
h
Y
Respuesta a frecuencias
armnicas
Formacin de
Formacin de
Obtencin de
nodal
h
nodal
h
nodal
h
Y
I
V
Formacin de Ynodal e Inodal
Contiene las corrientes de la
armnica h existentes en los
nodos de las cargas no
lineales.

nodal T
h prim
= Y AY A
matriz de incidencia de orden
matriz primitiva de orden
prim
N ne
ne ne
A
Y
nodal
h
I
Ynodal representa las
admitancias a una frecuencia
armnica h de todos los
elementos interconectados en
la red elctrica.
3
RED ELECTRICA
LINEAL

1
2
4
Ih=3,7
3,5,7
nodal
h=
Y
Ih=5,7
Ejemplo ilustrativo: Respuesta a frecuencias
armnicas
1
nodal nodal nodal
h h h
(
=

V Y I
Problema de inyeccin de corrientes armnicas resulta en un sistema de
ecuaciones lineales, resuelta a cada armnica de inters:
1 1 1
2 2 3
3 3 3
4 4 4
h h h
h h h
h h h
h h h
V V
V V
V V
V V
o
o
o
o
= Z
= Z
= Z
= Z

RED ELECTRICA
LINEAL

1
2
4
nodal
h
Y
P+jQ
3
P+jQ
P+jQ

RED ELECTRICA
LINEAL

nodal
h
Y
1 1
1
3 3
3
2 2
2
2
1 3 3
3
3
3
3
3 3
3
3 3
4
4 4
3
3 3
0
0
0
nodal
V
V
V
V
I
Y
V
V
V
V
o
o
o
o
(
Z
(
(
(
(
(
(
Z
(
(
(
( = =
(
(
(
Z
(
(
(
(
(

(

Z

1 1
1
5 5
5
2 2
2
1 5 5
5
5
3
3 3
5
5 5
4
4
4 4
5
5
5 5
0
0
0
nodal
V
V
V
V
Y
V
V
I
V
V
o
o
o
o
(
Z
(
(
(
(
(
(
Z
(
(
(
( = =
(
(
(
Z
(
(
(
(
(

(

Z

1 1
1
7 7
7
2 2
2 2
1 7 7
7 7
7
3
3 3
7
7 7
4
4
4 4
7
7
7 7
0
0
nodal
V
V
V
V I
Y
V
V
I
V
V
o
o
o
o
(
Z
(
(
(
(
(
(
Z
(
(
(
( = =
(
(
(
Z
(
(
(
(
(

(

Z

1 1 1 1 1 1 1 1
1 1 1 3 3 5 5 7 7
( ) cos( ) cos(3 ) cos(5 ) cos(7 ) v t V t V t V t V t e o e o e o e o = + + + + + + +
2 2 2 2
1 1 1 1 1
1 3 5 7 RMS
V V V V V = + + +
2 2 2
1 1 1
3 5 7
1
1
1
100%
V
V V V
THD
V
+ +
=
Driving-point impedance
de redes elctricas
1
nodal nodal
h h

( =

Z Y
, , , ,
1 2 3
, , ,......,
i i i i i i i i
h
Z Z Z Z
Diagonal de la matriz
de impedancia es el
Driving-point
impedance de los
nodos de la red a
diferentes armnicas:
1
2
i
j
k
n
nodal
h
Y

Z

1 2 3 4 5 6 n
Respuesta de la red elctrica:

Magnitud Z (ohms)

Frecuencia (Hz)

Z
Resonancias paralelo
Resonancias serie
- El filtro por lo general se calcula en funcin de
la potencia reactiva requerida en el nodo de
conexin.
- Es necesario verificar lmites permitidos para
bancos de capacitores al operar como filtros.
2
2
3
;
20 30
/
C LL
C L
L
C
C
L C
X V
X X
Q h
hX
R F
F
Z R jhX jX h
|
= =
= < <
= +

X
C
X
L
R
Magnitud Z (ohms)

hf
Filtros Sintonizados
Ejemplo
6 5 4
1 2 3
N1 N2 R X B/2
1 2 0.02 0.04 0.02
2 3 0.04 0.20 0.02
3 5 0.15 0.40 0.02
3 4 0.02 0.40 0.01
4 5 0.02 0.40 0.01
6 5 0.02 0.40 0.02
2 5 0.02 0.40 0.02
Datos de las lneas
N P Q
1 0.00 0.00
2 0.60 0.20
3 0.65 0.50
4 0.40 0.15
5 0.50 0.25
6 0.00 0.20
Datos de cargas
N Pg V Xg Rg
1 0.00 1.000 0.0001 0.00001
2 0.30 0.985 0.0050 0.00005
N X
C
X
L
R
4 1.5 0 0
6 3 0 0
TCR Fundidora
h Magnitu
d en %
ngulo
en grad
Magnitu
d en %
ngulo
en grad
1 100% 0 100% 0
5 25% 180 0 0
7 15% 0 0 0
11 10% 180 15% 75
13 5% 0 3% 20
Elementos en derivacin rama RLC
Datos de generacin
Corrientes armnicas de las cargas no lineales

-------------- REPORTE DE FLUJOS DE POTENCIA --------------

-------------- Reporte Nodal --------------
N V A Pg Qg Pd Qd
1 1.0000 0.0000 1.9960 -0.5395 0.0000 0.0000
2 0.9850 -5.2559 0.3000 1.2103 0.6000 0.2000
3 0.9115 -17.4462 0.0000 0.0000 0.6500 0.5000
4 1.0409 -23.8815 0.0000 0.0000 0.4000 0.1500
5 0.9576 -20.1116 0.0000 0.0000 0.5000 0.2500
6 1.0243 -20.3110 0.0000 0.0000 0.0000 0.2000

-------------- Flujos en lineas --------------
N1 N2 S12 S21
1 2 1.9960 -0.5395 -1.9109 0.6702
2 3 1.0006 0.2437 -0.9564 -0.0591
3 5 0.0552 -0.1400 -0.0519 0.1139
3 4 0.2512 -0.3009 -0.2476 0.3533
4 5 -0.1524 0.2190 0.1538 -0.2110
6 5 -0.0000 0.1497 0.0006 -0.1779
2 5 0.6104 0.0964 -0.6024 0.0250

Generacin : 2.2960
Demanda : 2.1500
Prdidas : 0.1460
-------------- REPORTE DE PROPAGACION DE ARMONICAS --------------

-------------- Reporte de voltajes nodales --------------
N V1 A1 Vrms THD
1 1.0000 0.0000 1.0000 0.0010
2 0.9850 -5.2559 0.9850 0.4100
3 0.9115 -17.4462 0.9256 17.6618
4 1.0409 -23.8815 1.0410 0.6873
5 0.9576 -20.1116 0.9597 6.6213
6 1.0243 -20.3110 1.0250 3.7375

-------------- Reporte de voltajes armnicos --------------
Armnica: 1
N Vh Ah
1 1.0000 0.0000
2 0.9850 -5.2559
3 0.9115 -17.4462
4 1.0409 -23.8815
5 0.9576 -20.1116
6 1.0243 -20.3110
Armnica: 5
N Vh Ah
1 0.0000 56.7415
2 0.0001 53.5995
3 0.0017 41.2842
4 0.0022 -112.1475
5 0.0095 59.2546
6 0.0350 80.6232
Armnica: 7
N Vh Ah
1 0.0000 5.2730
2 0.0001 3.3570
3 0.0008 -11.0148
4 0.0004 -166.7340
5 0.0039 10.9669
6 0.0133 39.1662
Armnica: 11
N Vh Ah
1 0.0000 -78.7328
2 0.0039 -79.6057
3 0.1560 -72.3270
4 0.0067 98.9153
5 0.0593 -114.8671
6 0.0074 108.4816
Armnica: 13
N Vh Ah
1 0.0000 -64.7976
2 0.0010 -65.4094
3 0.0396 -52.9897
4 0.0012 108.5980
5 0.0200 -116.4144
6 0.0030 87.0269

-------------- Driving-point Impedance --------------
0 5 10 15 20 25
0
2
4
6
8
armonicas
m
a
g
n
i
t
u
d

d
e

i
m
p
e
d
a
n
c
i
a
s
DPI de los nodos del sistema

1 5 7 11 13
0
0.5
1
1.5
armonicas
m
a
g
n
i
t
u
d

d
e

v
o
l
t
a
j
e
s
voltajes armonicos en los nodos de la red

1
2
3
4
5
6
1
2
3
4
5
6
N X
C
X
L
R
4 1.5 0 0
6 3 0 0
3 (11) 20 1.65 0.0606
* Filtro de 11 armnica en nodo 3 de Q= 0.05 p.u.
0 5 10 15 20 25
0
2
4
6
8
armonicas
m
a
g
n
i
t
u
d

d
e

i
m
p
e
d
a
n
c
i
a
s

1 5 7 11 13
0
0.5
1
1.5
armonicas
m
a
g
n
i
t
u
d

d
e

v
o
l
t
a
j
e
s

1
2
3
4
5
6
1
2
3
4
5
6

-------Reporte de voltajes nodales --------

N V1 A1 Vrms THD

1 1.0000 0.0000 1.0000 0.0001
2 0.9850 -5.2521 0.9850 0.0403
3 0.9228 -17.4138 0.9229 1.6048
4 1.0536 -23.6969 1.0536 0.2238
5 0.9671 -19.9920 0.9672 1.2598
6 1.0364 -20.1972 1.0371 3.6121
N X
C
X
L
R
4 1.5 0 0
6 6 0 0
6 (5) 6 0.24 0.04
3 (11) 20 1.65 0.0606
* El banco de Q=0.33 p.u. en el nodo 6 se dividi en 2: Banco de 0.1667 p.u.
y filtro de 5 de 0.1667 p.u.
0 5 10 15 20 25
0
5
10
armonicas
m
a
g
n
i
t
u
d

d
e

i
m
p
e
d
a
n
c
i
a
s

1 5 7 11 13
0
0.5
1
1.5
armonicas
m
a
g
n
i
t
u
d

d
e

v
o
l
t
a
j
e
s

1
2
3
4
5
6
1
2
3
4
5
6
----Reporte de voltajes nodales -------

N V1 A1 Vrms THD

1 1.0000 0.0000 1.0000 0.0002
2 0.9850 -5.2564 0.9850 0.0812
3 0.9245 -17.4116 0.9247 2.1463
4 1.0567 -23.6748 1.0567 0.4504
5 0.9705 -19.9986 0.9714 4.3976
6 1.0444 -20.2465 1.0539 13.5448
N X
C
X
L
R
4 1.5 0 0
6 6 0 0
6 (5) 12 0.48 0.08
6 (7) 12 0.2449 0.0571
3 (11) 20 1.65 0.0606
* El banco de Q=0.33 p.u. en el nodo 6 se dividi en 3: Banco de 0.1667 p.u., Filtro de 5 de
0.0833 p.u. y Filtro de 7 de 0.0833 p.u
0 5 10 15 20 25
0
2
4
6
8
armonicas
m
a
g
n
i
t
u
d

d
e

i
m
p
e
d
a
n
c
i
a
s

1 5 7 11 13
0
0.5
1
1.5
armonicas
m
a
g
n
i
t
u
d

d
e

v
o
l
t
a
j
e
s

1
2
3
4
5
6
1
2
3
4
5
6
Reporte de voltajes nodales

N V1 A1 Vrms THD

1 1.0000 0.0000 1.0000 0.0001
2 0.9850 -5.2557 0.9850 0.0366
3 0.9241 -17.4133 0.9242 1.5992
4 1.0559 -23.6821 1.0559 0.0480
5 0.9696 -19.9991 0.9697 0.8761
6 1.0423 -20.2390 1.0425 1.9595
NOTA: SE TIENE AHORA QUE MEJORAR EL VOLTAJE DE TODOS LOS NODOS A
FRECUENCIA FUNDAMENTAL. LO MAS RECOMENDABLE ES PRIMERAMENTE
MEJORAR EL PERFIL DE VOLTAJE Y DESPUES MEJORAR LA DISTORSION.
Conclusiones
El mtodo de inyeccin de corrientes es simple, pero
no es recomendable para ndices de distorsin
elevados.
La reduccin de la distorsin del voltaje se debe de
hacer verificando los perfiles de voltaje de la red a
frecuencia fundamental.
Lo ms recomendable para estudios de propagacin
de armnicas en redes largas es mediante el uso de
software especializado.
E. Acha, M. Madrigal. Power Systems Harmonics: Computer Modelling and Analysis, John
Wiley & Sons, 2001.
R. C. Dugan, M. F. McGranaghan, and H. W. Beaty. Electrical Power Systems Quality,
McGraw-Hill, New York, 1996.
G. T. Heydt, Electric Power Quality, Stars in a Circle Publications, West LaFayette, IN,
1991.
IEEE Standard 519-1992, Recommended Practices and Requirements for Harmonic
Control in Electrical Power Systems, The Institute of Electrical and Electronics Engineers,
1993.
T. H. Ortmeyer, "Harmonic Analysis Methodology," IEEE PES Tutorial Course, Course
Text 84 EH0221-2-PWR, February, 1984, pp. 74-84.
Gary W. Chang Paulo F. Ribeiro, Harmonics Theory, Modeling and Simulation of Power
System Harmonics, Transmission & Distribution Committee, IEEE Power Engineering
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Bibliografa
Manuel Madrigal Martnez, PhD., MC., Ing., IEEE Senior Member

Programa de Graduados e Investigacin en Ingeniera Elctrica
INSTITUTO TECNOLOGICO DE MORELIA
Av. Tecnolgico 1500
Col. Santiaguito
C.P. 58120
Morelia Mich. Mxico

Tel : +52 (443) 317 1870
Fax: +52 (443) 317 1879 ext 276
Email: manuelmadrigal@ieee.org


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