UNIDAD 2

FUNDAMENTOS MECANICOS
UNIDAD 2 FUNDAMENTOS MECANICOS
Objetivo: Explicar los conceptos del comportamiento elstico y plstico
de los materiales.

2.1 Introduccin
2.2 Resistencia de materiales
2.3 Comportamiento elstico y plstico
2.4 Comportamiento dctil y frgil
2.5 Conceptos de esfuerzo y deformacin
De acuerdo a las Leyes de Newton:
A toda accin corresponde una reaccin, de manera que cuando se
aplica una fuerza externa a un cuerpo slido y este permanece esttico,
se produce una reaccin interna que equilibra la fuerza externa
La magnitud de la reaccin interna es el esfuerzo y la consecuencia
inmediata de la existencia de un esfuerzo es la deformacin

Figura: Efecto de una fuerza sobre un slido.
La fuerza interna de reaccin afecta los enlaces que mantienen
unidas a las partculas del slido, produciendo fuerzas entre ellos.
La magnitud de la reaccin en cada enlace depende de la magnitud
de la fuerza aplicada y de la cantidad de partculas que resisten la
accin de esa fuerza.
La cantidad de enlaces que soporta tal fuerza esta directamente
relacionada con el rea transversal a la direccin en que acta la
fuerza.
La magnitud del efecto es directamente proporcional a F e
inversamente proporcional a A
La resistencia de materiales:
Se ocupa del estudio de los efectos causados por la accin de cargas
externas que actan sobre un sistema deformable.
Analiza las fuerzas internas inducidas en sus diferentes componentes.
Calcula las deformaciones correspondientes y las relaciones que existen
entre la accin de las cargas externas y las fuerzas internas inducidas.
En base al anlisis, toma decisiones acerca de los materiales a usar, del
tamao y forma correcta de las piezas que componen un sistema dado, o
bien, concluye si una pieza es capaz de resistir un sistema de cargas
propuesto.
Fuerzas internas y externas
Consideremos una barra de seccin
transversal uniforme sometida a la
accin de una carga axial Q, que
pasa por su centroide.
Efectuando un corte en la seccin
M-N, se hace visible la fuerza
interna P que impide la separacin
de la barra al ser solicitada por la
fuerza externa Q
Por equilibrio esttico, las fuerzas P y Q son iguales. En este caso, la
fuerza interna P se distribuye uniformemente en la seccin m-n debido a:
La seccin esta suficientemente alejada del punto de aplicacin de la
carga concentrada.
La resultante de la fuerza interna pasa a travs del centroide de la rea
de la seccin (no hay efecto flexionante).
El material es homogneo.
No hay cambios de seccin a lo largo de la barra (concentracin de
esfuerzos).
El esfuerzo es la magnitud de la reaccin interna producida en un slido
bajo la accin de una carga externa
(Las fuerzas internas que resisten la carga externa se denominan
esfuerzo o stress)
A
P
= o
o: esfuerzo normal (la carga acta perpendicular al rea)
P: fuerza interna
A: rea de la seccin sobre la que acta la fuerza.

As, la Metalurgia Mecnica tiene las tareas de evaluar la magnitud de
los esfuerzos y las deformaciones producidas y determinar si el metal
tiene la suficiente resistencia para soportar esas fuerzas sin deformarse
excesivamente o llegar a la fractura
Suposiciones en resistencia de materiales
Material continuo: Es aquel que no contiene poros o espacios vacos
Material continuo
Material discontinuo
Material homogneo: Es aquel que posee idnticas propiedades en
todos los puntos
Material isotrpico: Con respecto a una propiedad, el aquel en el
cual la propiedad no varia con la direccin o orientacin
Materiales anisotrpicos
Los materiales tales como acero, fundiciones, aluminio pueden aparecer
que renen esas condiciones cuando son visto en una escala
macroscpica.
A escala microscpica:
Los materiales tienen segregaciones qumicas, por lo tanto sus
propiedades son diferentes de un punto a otro.
Los metales estn constituidos por granos cristalinos que poseen
distintas propiedades en las diferentes direcciones cristalogrficas.
La mayora de los metales estn constituidos por ms de una fase,
cada una con diferentes propiedades mecnicas.
etc.
Comportamiento elstico y plstico
La experiencia muestra que todos los materiales pueden ser deformados
cuando se aplica una carga externa.
Comportamiento elstico
Comportamiento plstico
Comportamiento elstico Comportamiento plstico
Lmite elstico
Un cuerpo que se ha
deformado permanentemente
se dice que ha sufrido una
deformacin plstica
El slido recupera las
dimensiones originales
al eliminar la carga
(deformacin elstica)
Deformacin elstica
Deformacin restaurable, debido a un esfuerzo aplicado. Se presenta tan
pronto como se aplica la fuerza, permanece mientras se aplica el
esfuerzo y desaparece tan pronto como se retira la fuerza.
Deformacin plstica
Deformacin permanente de un material, cuando se quita el esfuerzo,
el material no regresa a su forma original.
Deformacin unitaria

Consideremos a la barra de seccin constante que soportan una carga
axial P en su extremo.
Bajo la accin de la carga, la barra sufrir una
deformacin que denominaremos con la letra
griega o (delta)
0
L
o
c =
c (psilon): deformacin unitaria
o : deformacin total (L
F
L
I
)
L
0
: longitud original
En una amplia gama de materiales se cumple que:
Deformacin o Carga (esfuerzo)
Strain o stress
Ley de Hooke
La ley de Hooke
requiere que la relacin
entre esfuerzo y
deformacin sea lineal,
como muestra la figura
Sin embargo este
comportamiento no es
seguido completamente
por todos los materiales.
El caucho es un material
que no tiene una relacin
lineal entre esfuerzo y
deformacin
La deformacin elstica en metales
es pequea y requiere de
instrumentos muy sensitivos para ser
medida.
La ley de Hooke es completamente
vlida para diseos de ingeniera, no
as aplicaciones acadmicas
Comportamiento dctil y frgil
Comportamiento en tensin
El comportamiento de los materiales bajo carga se puede clasificar
como dctil o frgil segn que el material muestre o no capacidad para
sufrir deformacin plstica.
Ductilidad: mide la cantidad de deformacin que puede resistir un
material sin romperse.
(c)2003 Brooks/Cole, a division of Thomson Learning, Inc. Thomson Learning

is a trademark used
herein under license.
En materiales frgiles (brittle materials) los esfuerzos localizados
(localized stresses) continan concentrndose cuando no hay
deformacin plstica (plastic deformation). Finalmente una grieta (crack)
se forma en uno o ms puntos que concentran esfuerzos y rpidamente
avanza en el material ocurriendo fractura.
La fractura frgil ocurrir
repentinamente debido a que el
esfuerzo de fluencia (yield stress) y el
esfuerzo de tensin (tensile strenght)
son prcticamente iguales
Por ejemplo, W es frgil (brittle) a temperatura ambiente y dctil
(ductile) a elevadas temperaturas
Un metal es frgil (brittle) en tensin (tensile) puede ser ductil (ductile)
bajo compresin hidroesttica (hydrostatic compression)
Un metal que es dctil en tensin a temperatura ambiente puede ser
frgil en presencia muescas, baja temperatura, altas velocidad de cargara
o agentes fragilizantes tales como hidrogeno


Es importante notar que la fragilidad (brittleness) no es un propiedad
absoluta del metal:
Esfuerzo y deformacin promedio
Plano de corte (cut plane)
Barra cilndrica uniforme sujeta a
una carga axial de traccin
P dA o
}
En cuerpo libre la carga P es balanceada con la integral de }odA

Donde:
o: Esfuerzo normal al plano de corte
A: Seccin normal
Deformacin promedio lineal:
0
0 0 0
L L L
e
L L L
o A
= = =
La ecuacin de equilibrio es por tanto:
0 F =
dA P o =
}
Si el esfuerzo es
distribuido uniformemente
sobre el rea A y si o es
constante
dA A P o o = =
}
P
A
o =
La ecuacin expresa una tensin media sobre el material.
Para que la tensin fuera absolutamente uniforme sera preciso que
cualquier elemento longitudinal de la barra hubiese experimentado
exactamente la misma deformacin y la proporcionalidad entre esfuerzo
y deformacin sera idntica para cada elemento.
La presencia de granos en los materiales, ms de una fase y otras
variables, hacen que el esfuerzo sea diferente.


P
A
o =
En ingeniera la carga o esfuerzo se mide como:
Pa
metro
Newton
etro lim mi
ramos log ki
psi
adas lg pu
libras
2
2
2
=
=
1 145 0377 . MPa psi =
1 0 00689 . psi MPa =
Bajo el lmite elstico, la ley de Hooke puede ser considerada vlida,
as el promedio del esfuerzo es proporcional al promedio de la
deformacin
E
e
o
=
Constante: Modulo de
elasticidad o modulo de
YOUNG
Ee
E
o
o c
=
=
Deformacin en tensin de metales dctiles
Los datos bsicos de propiedades mecnicas de metales dctiles son
obtenidos desde un ensayo de traccin.
La regin OA es lineal y cumple la
ley de Hooke (comportamiento
eslstico).
El punto A es el lmite elstico,
definido como el mximo esfuerzo
(stress) que se puede aplicar para
lograr una deformacin elstica.
La medicin del lmite elstico es complicado y depende fuertemente de
la sensibilidad del instrumento que mide la deformacin.

A menudo se define el lmite elstico proporcional, el cual corresponde
al punto A. Este lmite corresponde al esfuerzo (stress) en cual la cuerva
esfuerzo-deformacin (stress-strain) se desva de la linealidad

Para propsitos de ingeniera el lmite del comportamiento elstico es
descrito por el punto B denominado corrientemente yield strength

E
Yield strength es definido como el esfuerzo en cual se produce una cantidad
de deformacin permanente igual a 0.2 %, en la figura corresponde al tramo
OC

Cuando la deformacin plstica aumenta, el metal llegar a ser ms
resistente, as que se requiere aplicar mayor carga al material para obtener
deformaciones superiores.
La mxima carga dividida por el rea original de define como esfuerzo de
tensin (Ultimate Tensile Strenght (UTS))

Para materiales dctiles, el dimetro de la muestra decrecer rpidamente
ms haya del UTS y as, la carga requerida para seguir deformando
disminuye. As el esfuerzo promedio basado sobre el rea original, disminuye
desde el UTS.
(c)2003 Brooks/Cole, a division of Thomson Learning, Inc. Thomson Learning

is a trademark used herein under license.

La diferencia entre la curva stress-strain verdadera y la utilizada en ingeniera
se debe a que el rea transversal al producirse la deformacin plstica
disminuye y en la curva de ingeniera se considera constante.
Comparacin del
modulo de
elasticidad de
varios materiales
Comparacin del
esfuerzo de fluencia
(yield strenght) de
varios materiales
Concepto acerca del origen de fallas en materiales
Piezas estructurales
y elementos de
mquina pueden
fallar por
1.- Deformacin elstica excesiva

2.- Deformacin plstica excesiva

3.- Fractura
1
2
3
Dos tipos de deformacin elstica pueden ocurrir
TIPO 1: Excesiva deformacin elstica
a) Deflexin excesiva bajo condiciones de equilibrio estable
b) Deflexin repentina bajo condiciones de equilibrio inestable
Elementos que fallaron por Pandeo
En el caso de barras esbeltas, debemos tener en cuenta que si la fuerza
aplicada sobre una barra perfecta sigue la direccin exacta del lugar
geomtrico de los centros de gravedad de la seccin no se producir el
pandeo. Pero en las condiciones reales en que acta el sistema pueden
existir una o ms de las siguientes causas que determina el pandeo, como
por ejemplo:
Irregularidades en la forma.
Irregularidades en la estructura.
Excentricidad de la carga respecto al centroide geomtrico.
Pequea flexin del eje.

Las fallas debidas a una deformacin elstica excesiva estn controladas
por el modulo de elasticidad (E), no por la resistencia del material.
Generalmente un pequeo control metalrgico puede ser hecho sobre el
modulo de elasticidad. La manera ms efectiva de aumentar la rigidez es
cambiando la forma y aumentando las dimensiones de la seccin
transversal
(
c
)
2
0
0
3

B
r
o
o
k
s
/
C
o
l
e
,

a

d
i
v
i
s
i
o
n

o
f

T
h
o
m
s
o
n

L
e
a
r
n
i
n
g
,

I
n
c
.


T
h
o
m
s
o
n

L
e
a
r
n
i
n
g

i
s

a

t
r
a
d
e
m
a
r
k

u
s
e
d

h
e
r
e
i
n

u
n
d
e
r

l
i
c
e
n
s
e
.

Menos rigidez
Ms rigidez
E acero > E Aluminio
TIPO 2: Excesiva deformacin plstica
Una excesiva deformacin ocurre cuando el lmite de fluencia ha sido
sobrepasado. El material cambia de forma y una vez finalizada la carga no
recupera su forma
En materiales dctiles bajo condiciones de carga esttica a temperatura
ambiente, la deformacin plstica del material raramente resulta en una
fractura catastrfica, porque el material se endurece a medida que se
deforma y aumenta el esfuerzo necesario para producir una mayor
deformacin
La falla por deformacin excesiva es controlada por el esfuerzo de fluencia
(yield strenght) del material para una condicin uniaxial de carga
El fenmeno en el cual los metales estn sometidos constantemente a
esfuerzo se conoce como creep
A temperaturas significativas altas en comparacin con la temperatura
ambiente los metales no exhiben endurecimiento por deformacin
(strain hardening)
El criterio de falla bajo condiciones de creep es complicado determinar
por el hecho que el esfuerzo no es proporcional a la deformacin y las
propiedades mecnicas del material pueden cambiar apreciablemente
durante el servicio.
(c)2003 Brooks/Cole, a division of Thomson Learning, Inc. Thomson Learning

is a trademark used
herein under license.
Curva tpica de creep donde se muestra la deformacin en funcin del
tiempo para un esfuerzo y temperatura constante.
TIPO 3: Formacin de una grieta
La destruccin completa de la continuidad produce la fractura
La falla de este tipo se puede
producir por tres maneras
a) Fractura frgil repentina b) Fatiga c) Fractura retrasada
Materiales que
estn sometidos a
esfuerzos cclicos
Ocurre en materiales que
han sido cargados
estticamente a elevadas
temperaturas por un
periodo de tiempo
En aceros puede ocurrir a
temperatura ambiente en
presencia de hidrogeno
Materiales dctiles
bajo condiciones
especiales

Materiales que
presenten transicin
dctil-frgil
Para materiales dctiles, en aplicaciones estticas, el esfuerzo de trabajo
o
w
(working stress) esta usualmente basado en el esfuerzo de fluencia.

Para materiales frgiles, sobre el esfuerzo de ruptura (UTS)
S C S C
R
w
F
w
o
= o
o
= o
o
w
= Esfuerzo de trabajo o admisible.
o
F
= Esfuerzo de fluencia.
o
R
= Esfuerzo de ruptura.
CS = Coeficiente de seguridad.
El coeficiente de seguridad es el
numero entre el cual se divide la
resistencia de un material para
obtener el esfuerzo de trabajo o
de diseo
Material dctil Material frgil
Los valores de o
w
son establecidos por agencias tcnicas. La ms comn
es la American Society of Mechanical Engineers (ASME)
www.asme.org
El valor asignado al factor de seguridad depende de
varios factores y debe ser elegido cuidadosamente
considerando en primer lugar que la pieza no falle y
despus el costo
En equipamientos
livianos el valor de N
0

puede ser bajo.
Tambin N
0
depende del
tipo de carga esttica,
vibraciones, etc

Conceptos de esfuerzo y tipos esfuerzos
Esfuerzo
(stress)
Resistencia interna de un
cuerpo a la fuerza
aplicada por unidad de
rea

F
A
o
La figura representa un cuerpo en
equilibrio bajo la accin de las
fuerzas externas P
1
, P
2
,.P
n

Existen dos clases de fuerzas que pueden actuar sobre un cuerpo:

Fuerzas de superficie:
actan sobre la
superficie de un
cuerpo

Fuerzas de cuerpo:
estn distribuidas
sobre todo el volumen
del cuerpo
Presin hidrosttica

Presin ejercida por un
cuerpo sobre otro

Fuerzas gravitacionales

Fuerzas magnticas

Fuerzas de inercia
Los tipos de fuerzas que actan sobre la masa, ms comunes en
encontradas en ingeniera son: la fuerza centrfuga originadas por
rotacin a alta velocidad y fuerzas debido a la diferencia de
temperatura (thermal stress)
En general las fuerzas nos estarn
distribuidas uniformemente sobre una
seccin, como muestra la figura (a)

Para obtener el esfuerzo (stress) en el
punto O en el plano mm, la parte 1 del
cuerpo es removida y reemplazada por
el sistema de fuerzas externas sobre
mm (figura b)

A
0
lim
A
P
A
o
A
A
=
A
El esfuerzo con respecto a un rea inclinada, se puede descomponer en
dos componentes: un esfuerzo normal o o perpendicular a mm y una
tensin cizallante t que est situada en el plano mm.
cos
P
A
o u =
P
sen
A
t u =
Direccin X
( ) ( )
P
sen sen
A
t u | =
( )cos( )
P
sen
A
t u | =
Direccin y
Por lo general un plano dado
puede tener un esfuerzo
normal y dos esfuerzos
cortantes
Conceptos de deformacin y tipos de deformacin
0
0 0 0
L L L
e
L L L
o A
= = =
La deformacin lineal se define como la razn del cambio del largo con
respecto al largo original
Una definicin ms correcta es:
0
f
L
L
dL
L
c =
}
Deformacin lineal
Deformacin natural
o verdadera
Para deformaciones pequeas donde las ecuaciones de elasticidad son
vlidas, las dos ecuaciones anteriores son idnticas
La deformacin elstica de un cuerpo no solo consiste en un cambio
lineal del cuerpo, tambin puede producirse un cambio de ngulo entre
dos lneas.
El cambio angular de un ngulo recto es conocido como deformacin de
corte o de cizallamiento (shear strain, )
tan( )
a
h
u = =