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INTRODUCCION DE MAQUINAS HIDRAULICAS

13/11/2013 10:09

Maquinas Hidraulicas UFT Douglas Barraez

Ing. MSc.

INTRODUCCION DE MAQUINAS HIDRAULICAS


EL PROGRAMA INSTRUCCIONAL CONSTA DE SEIS UNIDADES: I Unidad: Conceptos bsicos. II Unidad: Bombas anlisis interno. III Unidad: Bombas anlisis externo. IV Unidad: Mandos hidrulicos. V Unidad: Ventiladores. VI Unidad: Turbinas hidrulicas.

OBJETIVO GENERAL DE LA ASIGNATURA


Reconocer suficientemente la hidrulica mediante la exposicin clara de conceptos y la resolucin de ejercicios que describan y muestren el uso de las diferentes Mquinas Hidrulicas.

INTRODUCCION DE MAQUINAS HIDRAULICAS


1. Hora de inicio y finalizacin: Horario: 04:45 a 06:15 pm. 1. Asignacin de material de apoyo a utilizar: Material bibliogrfico, lecturas y revisin de libros. 64 Horas asignadas

Martes y jueves

3. Evaluacin escrita (3 Cortes) 4. Taller en pareja

5. Uso del celular


6. Acuerdo final con el facilitador sobre el particular. 7.- Formar los grupos de trabajo

INTRODUCCION DE MAQUINAS HIDRAULICAS


1. Mecnica de fluidos y maquinas Hidrulicas 2 Edicin Claudio Mataix, Editorial Alfaomega 1982. 1. http://books.google.es/books?id=lD9yBGD5vacC&print sec=frontcover&source=gbs_ge_summary_r&cad=0#v =onepage&q&f=false

CONCEPTOS BASICOS
Fluidos: Concepto y Clasificacin Densidad y Gravedad Especfica Cabeza (Head) de altura Presin Mquinas Mquinas Hidrulicas Turbo-Mquinas Ecuacin de Euler

FLUIDO Un fluido es una sustancia o medio continuo que se deforma continuamente en el tiempo ante la aplicacin de una tensin tangencial sin importar la magnitud de sta.

Tambin se puede definir un fluido como aquella sustancia que, debido a su poca cohesin intermolecular, carece de forma propia y adopta la forma del recipiente que lo contiene.

INTRODUCCION DE MAQUINAS HIDRAULICAS CARACTERSTICAS DE LOS FLUDOS

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INTRODUCCION DE MAQUINAS HIDRAULICAS MQUINAS DE FLUIDOS: Son mquinas que intercambian energa mecnica con un fluido que las atraviesa. MQUINAS GENERADORAS: Si en el proceso el fluido incrementa su energa, (compresores, bombas, entre otras). MQUINAS MOTORAS: Si el fluido disminuye su energa, (turbinas, motores de explosin, entre otras).
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CARACTERSTICAS DE LOS FLUDOS Todos los fluidos cierto posicin relativa de compresibles sus molculas puede La Dependiendo de su son viscosidad fluyen a en mayor o Su Tienen viscosidad viscosidad es independiente . de la densidad. menor velocidad. Mientras ms viscoso fluye con grado. cambiar continuamente. menor velocidad, mientras menos viscoso fluye con mayor velocidad.

CLASIFICACIN DE FLUIDOS Se clasifican en compresibles e incompresibles: Aire y otros gases. INCOMPRESIBLES: COMPRESIBLES: Aquellos Son aquellos cuya densidad cuya densidad cambia cuando no cambia son si sometidos son sometidos a alguna a fuerza. alguna Ejemplo: fuerza. Aire y otros Ejemplo: Agua gases. y lquidos en general.

MASA La masa es la magnitud que cuantifica la cantidad de materia de un cuerpo.

La unidad de masa, en el Sistema Internacional de Unidades es el kilogramo (kg). No debe confundirse con el peso, que es una fuerza.

PESO
Es la medida de la fuerza que ejerce la gravedad sobre un cuerpo. En su uso cotidiano, el trmino "peso" se utiliza a menudo como sinnimo de masa.

A diferencia de la masa, el peso depende de la posicin relativa del objeto o de su distancia a la Tierra, y de la aceleracin con que se mueve.

MASA Y PESO

La fuerza gravitatoria que acta sobre un objeto de masa m se puede expresar matemticamente por la expresin: P=m.g Donde: P = peso, m = masa y g= aceleracin de la gravedad (aproximadamente 9,81 metros sobre segundo al cuadrado). No se debe confundir el peso con la masa ya que, la masa es igual: m = P/g

DENSIDAD

La densidad de una sustancia es la masa que corresponde a un volumen unidad de dicha sustancia.

M kg g r= = 3 o 3 m cm v La densidad est relacionada con el grado de acumulacin de materia (un cuerpo compacto es, por lo general, ms denso que otro ms disperso), pero tambin lo est con el peso.

DENSIDAD La denominada densidad relativa es cuando se mide con respecto al agua:

Agua

g 3 cm

TIPOS DE DENSIDAD

DENSIDAD ABSOLUTA: Se denomina tambin densidad normal o real. Expresa la masa por unidad de volumen.

Absoluta
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m
V

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TIPOS DE DENSIDAD
DENSIDAD RELATIVA: Tambin conocida como Gravedad Especfica. Es una comparacin de la densidad de una sustancia, con la densidad del agua. Se expresa as:

Re lativa

Sus tan cia Absoluta

CABEZA (HEAD) DE LQUIDO

Es la altura que tiene determinada de lquido.

una

COLUMNA

La presin ejercida por una cabeza de lquido no depende del dimetro del recipiente. Depende solamente de la altura del lquido sobre el punto

PRESION CONCEPTO: Presin (P) es la relacin entre la Fuerza Aplicada (F) y la superficie (S) sobre la cual se aplica: La presin acta de forma normal (perpendicular) a la superficie

F S
P

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CLASES DE PRESIN PRESIN ATMOSFRICA (PATM):


Es la fuerza que ejerce el peso de la atmsfera en una unidad de rea. Mientras mayor sea la altura sobre el nivel del mar, menor es la presin atmosfrica.

PRESIN ABSOLUTA (Psia): Es la presin que se mide de la referencia cero. Y es 14.7 al nivel del mar. PRESIN DEL MANMETRO (Gauge Psig): Es la presin que indica un manmetro de presin. Se usa la frmula:

PManometro PAbsoluta PAtmosferica

VACO: Se refiere a la presin por debajo de la presin atmosfrica.

CLASES DE PRESIN

B C A

Al andar por la nieve queda claro que con el calzado (A) se hundir ms que con el (B) y que la solucin (C) con el esqu es la mejor, ya que cada vez vamos repartiendo el mismo peso en una superficie mayor, con lo que la presin sobre la nieve es menor
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UNIDADES DE PRESION La unidad se denomina Pascal 1 Pa = 1 N/1 m2 El Pascal es una unidad muy pequea por lo que se suele utilizar normalmente su mltiplo el KPa. Aunque no estn normalizadas, en la vida prctica se suelen utilizar adems otras unidades que forman parte del Sistema Tcnico.

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UNIDADES DE PRESION Las unidades que a continuacin se relacionan se siguen utilizando como fruto de la costumbre y la comodidad: - Bar: kp/cm o como normalmente se expresa kg/cm Es una unidad de presin equivalente a un milln (teniendo de barias.en cuenta que nos referimos a kgfuerza) es atm : Atmsfera la medida ms usada.
mm de Hg: mm de columna de mercurio m.c.a.: metros de columna de agua psi: Libras por pulgada cuadrada, (pound square inches) cuando utilizamos notacin anglosajona.

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UNIDADES DE PRESION

Las unidades que a continuacin se relacionan se siguen utilizando como fruto de la costumbre y la comodidad:

1 bar = 14,5037738 PSI (igual libras/pulgada2 = lb/in2)


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UNIDAD I MAQUINAS HIDRAULICAS

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EQUIVALENCIAS UNIDADES
1 Kg/cm2 Equivale a 0,98067 bar (* 1) 0,9678 atm (* 1) 100 kPa 10 m.c.a 6,98 psi (* 7) 736 mm de Hg 1 atm Equivale a 1,0132 bar (* 1) 1,0332 kp/cm2(* 1) 1 bar Equivale a 0,9869 atm (* 1) 1,0197 kp/cm2(* 1) 100 kPa

10,19 m.c.a (* 10)


750,06 mm de Hg *Entre parntesis valor que es usado habitualmente

100 kPa
10,33 m.c.a (* 10) 760 mm de Hg Entre parntesis valor que es usado habitualmente

1 kg/cm2 = 1 atm = 1 bar = 10 m.c.a. = 100 kpa


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UNIDAD I UNA MQUINA es un transformador de energa

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UNIDAD I Diferentes tipos de Maquinas

A continuacin vamos a ver varios ejemplos:

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UNIDAD I Diferentes tipos de Maquinas

calandradora
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UNIDAD I Diferentes tipos de Maquinas

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UNIDAD I MAQUINAS HIDRAULICAS Las mquinas se clasifican en grupos: Mquinas Herramientas Mquinas Elctricas

MQUINAS DE FLUIDOS

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Las MQUINAS DE FLUIDOS se clasifican en funcin de la compresibilidad del fluido en:

1.- MQUINA HIDRULICA: Aquella que trabaja con fluidos incompresibles. Indudablemente, a este grupo pertenecen las mquinas que trabajan con lquidos (por ejemplo agua), pero adems se incluyen aqullas que trabajan con gases cuando stos se comportan como incompresibles, como por ejemplo los ventiladores. =C El intercambio energtico en estas mquinas est gobernado por la ecuacin de Bernoulli.
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ECUACIN DE BERNOULLI: CONSERVACIN DE LA ENERGA

La ecuacin de Bernoulli relaciona la presin p, la 1 2 1 2 p g y v p g y v2 1 1 2 2 rapidez de flujo v y la altura 1 2 2 y de dos puntos 1 y 2 cualesquiera, suponiendo un flujo estable en un fluido O en forma general ideal. 1 2 p g y v constante 2

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Sustentacin del ala de un avin. La figura muestra lneas Los tornados y los huracanes suelen levantar el techo de las de flujo alrededor de un corte casas. Explique por que sucede de ala de un avin. Las lneas se aprietan arriba del ala, lo esto analizando la ecuacin de que corresponde a una mayor Bernoulli. rapidez del flujo y una presin reducida en esta regin. Como Respuesta. la presin es mayor por debajo En forma similar al ala del avin, del ala, la fuerza que acta por encima del techo el viento hacia arriba por el lado inferior tiene mayor velocidad y por lo del ala es mayor que la que tanto menor presin que por el acta hacia abajo por el lado interior de la casa y por lo tanto superior; hay una fuerza neta hay una fuerza neta hacia arriba. hacia arriba o sustentacin.

SUSTENTACIN

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PRINCIPIO DE BERNOULLI

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EJERCICIO
A menudo se dice a los nios que eviten parase muy cerca de un tren que se mueve a alta velocidad porque pueden ser succionados por el tren. Esto es posible? Explique su respuesta analizando la ecuacin de Bernoulli en la figura mostrada. El punto A representa la zona ms cercana al tren y el punto B la zona ms alejada. Solucin. Debido al movimiento del tren, la velocidad del aire es mayor en A que en B, vA > vB entonces usando la ecuacin de Bernoulli, PA < PB y la nia es Maquinas empujada por Hidraulicas UFT Ing. MSc. 13/11/2013 10:09 Douglas Barraez el aire hacia el tren.

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EJERCICIO
Presin de agua en el hogar. Entra La rapidez en el cuarto de agua en una casa por un tubo con bao es:
dimetro interior de 2,0 cm a una presin absoluta de 4,0105 Pa (unas 4 atm). Un tubo de 1,0 cm de dimetro va al cuarto del bao del segundo piso, 5,0 m ms arriba. La rapidez de flujo en el tubo de entrada es de 1,5 m/s. Calcule la rapidez de flujo, presin y razn de flujo de volumen en el cuarto de bao?.

1,0 A1 v2 v1 1, 5 m/s 2 A2 0, 50
2

v 2 6,0 m/s

Reordenando la ecuacin de Bernoulli:


1 2 p2 p1 g y 2 y1 v 2 v12 2
p2 4,0 10 5 1000 9,81 5,00

Al segundo piso (tubo de 1,0 cm)

Medidor de agua Tanque de agua caliente

Del suministro de agua (tubo de 2,0 cm)

La razn de flujo de volumen en el cuarto de bao

1 1000 6,0 2 1, 5 2 3,3 10 5 Pa 2

dV = A2v 2 = 4,7.10 -4 m 3 /s dt
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ECUACIN DE CONTINUIDAD: CONSERVACIN DE LA MASA

La masa que ingresa en un El producto Av es la razn del flujo de tiempo t es la misma que volumen o la rapidez con sale en el mismo intervalo que el volumen cruza una de tiempo. seccin del tubo,

A1v1 A2v 2
Tambin el producto Av se conoce como gasto o caudal y se mide en el SI en m3/s.

m1 m 2 A1v1t A2v 2 t
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Q Av
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UNIDAD I MAQUINAS HIDRAULICAS

Aquellas mquinas que son atravesadas por un flujo continuo, se denominan turbo-mquinas.
Las turbo-mquinas son siempre rotativas.

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Las tres clasificaciones anteriores complementarias, de modo que por ejemplo:

son

Un ventilador sera una turbo-mquina hidrulica generadora.

Los ventiladores se clasifican en centrfugos y axiales.

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2.- MQUINA TRMICA: Aquella que trabaja con fluidos compresibles, ya sean condensables (caso de la mquina de vapor) o no condensables (como la turbina de gas). C Se denominan VOLUMTRICAS O DE DESPLAZAMIENTO POSITIVO aquellas mquinas que son atravesadas por una cantidad de fluido conocida.

Estas a su vez se clasifican en ALTERNATIVAS O ROTATIVAS en funcin del movimiento obtenido.

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TURBO-MQUINA Es una mquina cuyo elemento principal es un rodete (rotor) a travs del cual pasa un fluido de forma continua, cambiando ste su cantidad de movimiento por accin de la mquina, dndose as una transferencia de energa entre la mquina y el fluido, la cual puede ser en sentido mquina-fluido o fluido-mquina.

CLASIFICACIN DE LAS TURBOMQUINAS Pueden clasificarse de acuerdo al funcionamiento, composicin o sentido de flujo de la energa. De acuerdo con el sentido del flujo de energa: MOTORAS: La energa es entregada por el fluido a la mquina, y esta entrega trabajo mecnico. La mayora de las turbo-mquinas motoras son llamadas "turbinas", pero dentro de este gnero tambin entran los molinos de viento.

CLASIFICACIN DE LAS TURBOMQUINAS

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UNIDAD I MAQUINAS HIDRAULICAS Ecuacin fundamental de las turbo-mquinas o ECUACION DE EULER

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UNIDAD I Ecuacin fundamental de las turbo mquinas o ECUACION DE EULER La ecuacin de Euler expresa la energa intercambiada en el rodete de todas las mquinas.

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TRINGULOS DE VELOCIDADES.

TRINGULOS DE VELOCIDADES.
Donde:

C1 = Velocidad absoluta de una partcula de fluido a la entrada de un labe U1 = Velocidad perifrica tangencial, siendo n = velocidad en rpm W1 =Velocidad relativa a la entrada (tangente al labe) Tringulos de velocidades
1

W1

C1 ENTRADA b1 U1 a1

C1 = U1 + W1 C1 W1 U2 C2

U1
W D1 W2 C2 = U2 + W 2

W2 b2
U2

C2 SALIDA a2

D2

TRINGULOS DE VELOCIDADES.
Las tres velocidades: c1, u1 y w1 estn relacionadas segn la mecnica del movimiento relativo, por la ecuacin vectorial: Ecuaciones de los tringulos de entrada y salida:
W1 C1
Velocidad Absoluta a la Entrada:

1 U1

Velocidad Absoluta a la Salida:

c =u +w c =u +w
1 1 2 2

1 2

2 3

ENTRADA

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