SENSORES Y ACONDICIONADORES

INSTRUMENTACIN INDUSTRIAL I

SENSORES INDUCTIVOS

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FUNDAMENTOS Una corriente elctrica que circula a travs de un conductor crea un campo magntico a su alrededor. Este campo magntico se simboliza con lneas de fuerza o de campo que son circunferencias contenidas en un plano perpendicular al conductor y cuyo sentido se establece con la regla de la mano derecha. Se denomina (B) a la intensidad del campo magntico es decir el nmero de lneas de fuerza por unidad de superficie. Se denomina flujo magntico al nmero total de lneas que atraviesa una superficie A: = BA

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FUERZA ELECTROMOTRIZ INDUCIDA
La fuerza electromotriz inducida en un circuito est relacionada con la variacin de flujo magntico con el tiempo y viene dada por la ley de Faraday:

donde L es el coeficiente de autoinduccin o inductancia: =

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La inductancia L solo depende de las caractersticas fsicas del conductor. Para el clculo de la inductancia de una bobina se utiliza la ley de Ampre que establece: La circulacin del campo magntico B creado por un conductor arrollado en forma de bobina de N espiras viene dada por la ecuacin: =

B : densidad de flujo magntico I : intensidad de corriente : r 0 : permeabilidad magntica l : longitud de la bobina

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Dado que B= /A, a partir de = se tiene:

donde: : flujo magntico A: rea a partir de la cual, teniendo en cuenta que l , , A y N son constantes, se obtiene la expresin : =

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RELUCTANCIA De la propia definicin de L se obtiene : = =

Ley de Ohm del circuito magntico

En la que M=NI se denomina fuerza magnetomotriz Se denomina reluctancia a: R=

Cualquier modificacin de N, , l o A puede utilizarse para variar la inductancia o la reluctancia.

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DEFINICIN Sensores que estn basados en la variacin de alguno de los parmetros magnticos . CLASIFICACION Sensores de inductancia variable
Basados en la variacin de la autoinduccin ( Self-inductance )

Sensores de reluctancia variable ( Variable reluctance )

Basados en la variacin de la inductancia mutua ( Mutual inductance )
-LVDT ( Linear Variable Differential Transformer ) -Transformadores variables (V ariable transformers )

Sensores magnetoelsticos. Sensores basados en el efecto Wiegand. Sensores basados en las corrientes de Foucault.

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INDUCTANCIA DE UN CIRCUITO
Relacin entre el flujo magntico y la corriente elctrica que lo genera. Si se trata de la corriente que circula por el propio circuito, se denomina autoinduccin (L) y si es en otro circuito se denomina Induccin mutua.

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VARIACIN DE LA AUTOINDUCCIN
SENSORES NO DIFERENCIALES El desplazamiento es la variable ms utilizada para variar una autoinduccin:
Sensores de ncleo mvil: Se modifica . Sensores de entrehierro variable: se modifica l .

El ncleo puede ser de aire o de hierro. Con un ncleo de aire se trabaja a frecuencias ms altas que con uno de hierro, pero las variaciones de la inductancia que se consiguen son pequeas.

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VARIACIN DE LA AUTOINDUCCIN

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VARIACIN DE LA AUTOINDUCCIN
CONSIDERACIONES IMPORTANTES Las expresiones indicadas anteriormente para la variacin de la autoinduccin solo son vlidas si se cumplen las siguientes condiciones:
No hay campos magnticos parsitos (apantallamiento). Se trabaja a una temperatura inferior a la de Curie. La relacin entre L y R es constante en todo el dispositivo (el flujo magntico no es disperso).

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VARIACIN DE LA AUTOINDUCCIN

VENTAJAS
Muy estables en entornos hostiles (por ejemplo entornos hmedos) Alta sensibilidad

APLICACIONES Se utilizan en ambiente industrial para medir desplazamientos u otras variables que se puedan convertir en un desplazamiento (fuerza, presin, etc.), posicin, proximidad de objetos metlicos frricos, etc.

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VARIACIN DE LA AUTOINDUCCIN
CIRCUITOS BSICOS DE ACONDICIONAMIENTO MEDIANTE SEALES SENOIDALES DE FRECUENCIA CONSTANTE Divisores de tensin: medida de tensin en un sistema excitado por corriente o de corriente en un sistema excitado por tensin). Puentes de alterna: es el ms adecuado cuando se utilizan topologas diferenciales. En ambos casos la salida que se obtiene no suele ser lineal .

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VARIACIN DE LA AUTOINDUCCIN
SENSORES INDUCTIVOS INDUSTRIALES TODO-NADA Los sensores inductivos basados en la variacin de la autoinduccin se pueden utilizar como sensores todo -nada (detectores) de proximidad de objetos frricos .

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VARIACIN DE LA INDUCTANCIA MUTUA
TRANSFORMADOR DIFERENCIAL VARIABLE LINEAL ( LVDT) Se basa en la variacin de la inductancia mutua entre un primario y cada uno de los dos secundarios conectados en oposicin (M2 M2), debida al desplazamiento, a lo largo de su interior, de un ncleo de material ferromagntico que est unido a la pieza cuya posicin se quiere medir. El primario est alimentado por una tensin alterna y los secundarios estn situados simtricamente con respecto a l. En cada secundario se inducen tensiones iguales cuando el ncleo est situado en su posicin central. Al desplazarse el ncleo una de las tensiones crece y la otra se reduce en la misma magnitud.

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VARIACIN DE LA INDUCTANCIA MUTUA TRANSFORMADOR DIFERENCIAL VARIABLE LINEAL (LVDT)

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VARIACIN DE LA INDUCTANCIA MUTUA
T RANSFORMADOR DIFERENCIAL VARIABLE LINEAL ( LVDT) ( Linear Voltage Dif ferential Transformer ) FUNCIONAMIENTO Si el secundario no tiene carga, la tensin V 0 es proporcional a ( M2 M2 ) y por lo t anto al desplazamiento del vstago ( ) y est desfasada 90 con respecto a la corriente que atraviesa el primario. El desfase entre V0 y V1 depende de la frecuencia. Adems, la relacin ( V0/V1) aumenta al elevar la frecuencia de alimentacin ( la sensibilidad aumenta con la frecuencia ).

en la que k es u na constante especfica de cada LVDT

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VARIACIN DE LA INDUCTANCIA MUTUA

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VARIACIN DE LA INDUCTANCIA MUTUA
CONSIDERACIONES IMPORTANTES Debido a las capacidades parsitas entre el primario y los secundarios ( que no dependen de la posicin del vstago) y a la falta de simetra de los bobinados, la tensin de salida en la posicin central no es cero. Dichas capacidades hacen que se generen armnicos en la salida que se eliminan con u n filtro paso bajo. Al aumentar la temperatura se eleva la resistencia elctrica del primario y si se alimenta a tensin constante disminuye la corriente y con ella la tensin de salida. Por ello es mejor alimentar con corriente constante. Se construye con ncleos de aleacin de hierro y nquel, y se lamina longitudinalmente para reducir las corrientes de Foucault. El vstago no debe ser m agntico y todo el conjunto se apantalla m agnticamente para hacerlo inmune a campos ex ternos.

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VARIACIN DE LA INDUCTANCIA MUTUA
Caractersticas Resolucin terica infinita, alta repetibilidad y linealidad Vida ilimitada y alta fiabilidad debidas al reducido rozamiento entre ncleo y los devanados Aislamiento entre el elemento sensor (vstago) y el circuito elctrico Circuito de acondicionamiento Generador de alterna, demodulador y filtro paso -bajo (Tema 14). Aplicaciones Se utiliza para realizar medidas de desplazamiento as como de otras variables, por ejemplo presin, etc., que provocan el movimiento del ncleo.

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VARIACIN DE LA INDUCTANCIA MUTUA

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VARIACIN DE LA INDUCTANCIA MUTUA TRANSFORMADORES VARIABLES Fundamento Estn basados en la variacin de la inductancia mutua entre uno o varios devanados, mediante el desplazamiento lineal o angular de alguno de ellos. A uno de los devanados considerado primario se le aplica una tensin alterna senoidal y la variacin de la inductancia mutua hace que vare la tensin inducida en todos los secundarios.

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VARIACIN DE LA INDUCTANCIA MUTUA Tipos de transformadores variables
De 1 primario y 1 secundario. Sncronos trifsicos ( Syncros ). Resolucionadores ( Resolvers ). Inductosyn

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VARIACIN DE LA INDUCTANCIA MUTUA

Transformador variable monofsico

La salida tiene la misma frecuencia que la entrada y su amplitud vara de forma no lineal en funcin del ngulo Ejemplo: Potencimetro de induccin Dos devanados concntricos: uno fijo (estator) y otro mvil (rotor)

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VARIACIN DE LA INDUCTANCIA MUTUA

1 =
2 = 12

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VARIACIN DE LA INDUCTANCIA MUTUA

Transformador variable trifsico sncrono

Transformador que consta de un estator cilndrico de material ferromagntico, que tiene tres devanados dispuestos a 120 conectados en estrella, y un rotor en forma de H tambin de material ferromagntico, con uno (o tres) devanados que gira solidariamente con el eje cuya rotacin se quiere medir.

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VARIACIN DE LA INDUCTANCIA MUTUA
Las tensiones S1 , S2 y S3 estn en fase y slo cambia la envolvente, cuya amplitud es proporcional al seno del ngulo ms o menos 120. Las tres tensiones representan el ngulo en formato syncro.

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VARIACIN DE LA INDUCTANCIA MUTUA

Transformador variable trifsico sncrono

Aplicaciones
Se utilizan en servosistemas de posicin angular en sistemas de radar, robtica, posicionamiento de placas solares, etc.

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VARIACIN DE LA INDUCTANCIA MUTUA
El rotor del transmisor TX se pone en una posicin y el rotor del receptor TR est libre. Si las posiciones de ambos son diferentes se crea un par sobre el rotor de TR que le hace girar hasta que se anulan las corrientes a travs de su estator.

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VARIACIN DE LA INDUCTANCIA MUTUA

Transformador variable resolucionador ( Resolver )

Transformadores variables cuyo estator y rotor estn constituidos por dos devanados que forman un ngulo de 90 entre ellos. El ngulo se representa con el valor de dos tensiones. La conexin y la denominacin dependen de la aplicacin. En el resolucionador se disponen dos devanados en el rotor (R1 y R2) a 90 y dos devanados en el estator (E1 y E2) tambin a 90. Normalmente se cortocircuita un devanado del estator y se obtiene el ngulo en los dos devanados del rotor.

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VARIACIN DE LA INDUCTANCIA MUTUA

Transformador variable resolucionador ( Resolver )

S i E 1 s e ex c i t a c o n u n a s e a l s e n o i d a l y E 2 n o s e a l i m e n t a o s e c o r to c i rc uit a , a l d e s p la z a r s e e l r o to r v a r a n l a s t e n s io n e s i n d uc id a s e n l o s s e c un d a r io s : = c os = s i n

S e u t il i z a n p a r a m e d i r n g ulo s y t r a n s fo r m a r c o o r d e n a d a s

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VARIACIN DE LA INDUCTANCIA MUTUA

Transformador variable resolucionador ( Resolver )

Aplicacin: Circuito para la transmisin del ngulo

El rotor se alimenta con una seal senoidal de frecuencia y el eje gira con una velocidad angular . Si >> , la seal de salida est modulada en amplitud por .

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VARIACIN DE LA INDUCTANCIA MUTUA

Transformador variable inductosyn

Marca registrada (Farrand Industries Inc.) de un transformador que se puede implementar con desplazamientos angulares y lineales. Consiste en un estator rectangular sobre acero inoxidable y un elemento mvil de la misma forma que se desliza sobre l.

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VARIACIN DE LA INDUCTANCIA MUTUA

Transformador variable resolver

La tensin inducida Vs en el elemento mvil depende de su posicin en relacin con el e s t a t o r. L a e x p r e s i n d e V s e n e l I n d u c t o s y n l i n e a l e s : = c o s 2

en la que P es el paso cuyo valor suele ser de 2mm.

La tensin inducida Vs es mxima cuando la posicin del estator y el elemento mvil coinciden. El flujo inducido y Vs son nulos cuando la diferencia es P/4. Vs es mnima cuando la diferencia es P/2.

Aplicacin
Se utiliza para controlar la posicin de los discos de un computador y la posicin de la herramienta de un sistema de control numrico. en la que P es el paso cuyo valor suele ser de 2mm .

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SENSORES MAGNETOELSTICOS Elementos sensores basados en la variacin de la inductancia por efecto Villari, que establece que cuando se aplica un esfuerzo a un material ferromagntico se producen cambios reversibles de sus curvas de magnetizacin. De la misma forma, durante la magnetizacin se producen cambios de forma y de volumen del material.

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SENSORES MAGNETOELSTICOS
CARACTERSTICAS
En algunos materiales la dependencia entre la tensin mecnica y la cur va de magnetizacin es lineal cuando se les somete a compresin o a traccin: =

APLICACIONES
La variacin de la permeabilidad relativa provoca un cambio de la inductancia. Se fabrican clulas de carga en las que hay una bobina cerrada sometida a compresin, traccin o ambas a la vez. Se utilizan para la medida de fuerza, par y presin en automviles e industrias mecnicas.

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SENSORES DE EFECTO WIEGANG
FUNDAMENTOS (I) Consiste en la conmutacin de la magnetizacin (inversin de polaridad) de la zona central ( nucleo) de un material ferromagntico (Vicalloy) cilndrico cuando se le somete a un campo magntico intenso. Para que el material conmute en su zona central, se somete el cilindro a un proceso de torsin con tensin mecnica y alta temperatura mediante el cual se obtiene un cilindro cuyo ncleo es magnticamente blando y cuya zona externa (cubierta) es magnticamente dura. En consecuencia si se somete el hilo a un campo magntico longitudinal, el ncleo experimenta inversiones de polaridad para intensidades de campo magntico distintas (histresis).

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SENSORES DE EFECTO WIEGANG

SENSORES INDUCTIVOS SENSORES DE EFECTO WIEGANG

FUNDAMENTOS (II) Inicialmente el ncleo y la cubierta estn magnetizados en direcciones diferentes y al aplicarle un campo magntico (por ejemplo mediante un imn) que alcanza un valor determinado, se produce un cambio brusco de la polaridad del ncleo y tanto ste como la cubierta quedan magnetizados en la misma direccin. Si se dispone una bobina alrededor del cilindro o en sus proximidades, se genera en ella un impulso de tensin que es independiente de la velocidad del campo magntico aplicado. La magnetizacin del ncleo se invierte sucesivamente.

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SENSORES DE EFECTO WIEGANG

SENSORES INDUCTIVOS SENSORES DE EFECTO WIEGANG

Caractersticas
Genera tensiones elevadas sin necesidad de alimentacin La tensin de salida no depende de la velocidad de variacin del campo magntico Amplio margen de temperaturas (entre 200 C y +260 C)

Consideraciones importantes
Su sensibilidad decrece al aumentar la temperatura El diseo de los imanes debe ser cuidadoso Se trabaja a una temperatura inferior a la de Curie La relacin entre la inductancia L y la reluctancia R es constante en todo el dispositivo (el flujo magntico no es disperso)

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SENSORES DE CORRIENTES DE FOUCAULT
CORRIENTES DE FOUCAULT Son las corrientes que aparecen en los materiales conductores que estn prximos a campos magnticos variables, como son los ncleos de los transformadores, carcasas de proteccin, hierros del estator o rotor de los motores, etc. Si se introduce un material conductor dentro del campo magntico de una bobina por la que circula una corriente alterna, se modifica su impedancia debido a que se inducen corrientes de Foucault en el material que crean un campo magntico opuesto al de la bobina. Cuanto ms cerca estn la bobina y la superficie, mayor es el cambio de impedancia.

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SENSORES DE CORRIENTES DE FOUCAULT
En ingls las corrientes de Foucault se denominan corrientes de Eddy y los sensores que aprovechan este fenmeno se llaman Eddy current sensors. Para poder utilizar este mtodo de medida el espesor del material en el que se inducen las corrientes debe ser grande comparado con la profundidad de penetracin de aqullas, que viene dada por la expresin : =
1 2

En la cual: : conductividad : permeabilidad f : frec. de la corriente

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SENSORES DE CORRIENTES DE FOUCAULT
La relacin entre la impedancia de la bobina y la distancia a la que est situado el conductor no es lineal, pero pueden utilizarse a temperaturas superiores a la de Curie. Se utilizan para la medida de espesores y para la deteccin de objetos metlicos. Ejemplos:

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SENSORES DE CORRIENTES DE FOUCAULT
SENSORES INDUCTIVOS DE PROXIMIDAD ( INDUCTIVE PROXIMIT Y DETECTORS )

Detectan objetos metlicos La distancia de deteccin depende del tamao, del material del objeto y si la bobina est o no apantallada

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SENSORES DE CORRIENTES DE FOUCAULT
SENSORES INDUCTIVOS DE PROXIMIDAD ( INDUCTIVE PROXIMIT Y DETECTORS )

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FUNCIONAMIENTO DEL SENSOR INDUCTIVO DE PROXIMIDAD

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SENSORES DE CORRIENTES DE FOUCAULT
SENSORES INDUCTIVOS DE PROXIMIDAD

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SENSORES DE CORRIENTES DE FOUCAULT
S E N S OR E S I N D U C T I VO S D E P ROXI M I DA D R e l ac i n e n t r e e l t a m a o d e l o b j eto y l a d i s t a n c i a d e d e tec c i n p a r a d i s t i n to s m a te r i a le s

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SENSORES DE CORRIENTES DE FOUCAULT
S E N S OR E S I N D U C T I VO S D E P ROXI M I DA D Pueden ser de dos tipos: Sensores enrasables L o s s e n s o r e s e n r a s a b l e s o a p a n t a l la d o s ( S h i e l d e d ) s o n s e n s o r e s d e p r ox i m id a d i n d uct i vo s e n l o s q u e e l c u e rp o m e t l ic o q u e r o d e a a l o s d i s t i n tos b l o q ue s q u e c o n s t i t uye n e l s e n s o r, s e p r o lo n g a h a s t a l a b o b in a s e n s o r a . E s to e v i t a l a d i s p e r s i n d e l f l u j o e l e c t ro m a g n t ic o y l o c o nc e n t r a e n l a p a r te f r o n t a l t a l c o m o s e i n d ic a e n l a f i g ur a . D e e s t a f o r m a s e a n u l a p r c t ic a m e n te e l e f ec to d e l o s m e t a l e s c i r c un d a n te s y l a s i n te r fer en c i a s m u t ua s c u a n d o s e i n s t a l a n v a r io s s e n s o r e s i n d uc t iv o s c o n t ig uo s . L a f o to gr a f a m u e s t r a u n s e n s o r d e e s te t i p o

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SENSORES DE CORRIENTES DE FOUCAULT
S E N S OR E S I N D U C T I VO S D E P ROXI M I DA D Sensores no enrasables L o s s e n s o r e s n o e n r a s a b l e s s o n s e n s o r e s c u yo r e c ub r im i en to m e t l ic o e x te r n o n o l l e g a h a s t a e l b o r d e d e l a c a be z a s e n s o r a , e s d e c i r n o e s t n a p a n t a l la d o s ( U n s h i e l d e d ) , l o q u e h a c e q u e e l f l u j o s e d i s p e r s e p o r l o s l a te r a le s d e l a m i s m a t a l c o m o s e i n d ic a e n l a f i g ur a . D e b id o a e l l o e l s e n s o r n o s e p u e d e e n r a s a r c o n e l s o p o r te m et l ic o q u e l o s u s te n t a p o r q ue e s t a r a s i e m p r e a c t iva d o . L a f o to gr a f a m u e s t r a u n s e n s o r d e e s te t i p o .