Integrantes: Amesty, Laura C.I 19.547.344 Larez, Mariamny C.I 19.808.525 Medina, Pablo C.I 18.497.

109 Morn, Lucia C.I 20.058.268 Nava, Juan C.I 18.722.939 Prez, Eduardo C.I 18.201.392

CONTENIDO

Tipos de sistemas de excitacin

Corriente Continua - Generadores de C.D * Generador de excitacin independiente. * Generador de autoexcitada Con excitacin serie. Con excitacin shunt. Con excitacin compuesta * Curvas de caractersticas de generador de C.D Corriente Alterna * Sistema de rectificacin estacionario * Generador sincrnico con: Rectificador con fuente compuesta Sistema con rectificador controlado de fuente compuesta * Sistema de excitacin completa Esttica Baterias

Tipos de sistemas de excitacin

Los sistemas de excitacin han tomado muchas formas a travs de los aos de su evolucin. En trminos generales, dependiendo de la fuente de poder usada en la excitacin se pueden clasificar en tres categoras : Corriente continua Corriente Alterna Esttica

Excitacin de corriente continua

La excitacin de este tipo utiliza generadores DC como fuentes de excitacin de poder para proveer la corriente al rotor de la mquina sncrona. El excitador puede ser impulsado por un motor o, aprovechando la energa primaria, por el mismo eje del generador. Puede ser excitada por si misma o excitada en forma separada. Los sistemas de excitacin de DC representan los primeros sistemas, desde los aos 20 a 60. Estos pierden importancia a mediados de los 60 cuando aparecieron fuertemente los de excitacin AC. Por ello en la actualidad estn desapareciendo gradualmente, debido a la antigedad de algunos estn siendo reemplazados por excitacin AC o estticos. En algunos casos los reguladores de voltaje son reemplazados por modernos dispositivos electrnicos.

Excitacin de corriente continua

Los diferentes mtodos de conectar los bobinados de excitacin con el bobinado inducido de una mquina de corriente continua nos permiten modificar las formas de funcionamiento, ya sean de conexiones a modo de motores o generadores(en nuestro caso se estudiar slo los generadores). Estudiaremos, por su forma de excitacin, los ms utilizados en la prctica:
Excitacin independiente. Autoexcitadas - Excitacin en serie. - Excitacin shunt. - Excitacin compund.

Excitacin de corriente continua

La designacin de los bornes que nos encontraremos en las placas de las mquinas de CC se muestra en la figura siguiente:

Excitacin de corriente continua

Generador de excitacin independiente Son mquinas que, a travs de una fuente de energa elctrica de corriente continua exterior, alimentan bobinado de excitacin, produciendo en l el campo magntico necesario para producir corriente al rotor y producir los efectos que la mquina deber realizar, en nuestro caso como generador. El inconveniente de esta mquina es que necesita una fuente exterior para su excitacin, lo que hace que su utilizacin sea limitada. En la figura 1, se representa el esquema elctrico de un generador de excitacin independiente con el circuito de excitacin conectado a una fuente de energa exterior.

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Excitacin de corriente continua

Figura 1. Generador de excitacin independiente

Excitacin de corriente continua

Generador autoexcitada Son mquinas cuya fuente de alimentacin al bobinado de excitacin llega a travs del inducido; de ah el nombre de autoexcitadas. En los generadores, el flujo inicial de excitacin se produce por el fenmeno de histresis, es decir, que al quedar magnetismo remanente retenido en las masas polares de la mquina, se crea un flujo magntico que hace que el inducido pueda moverse dentro del campo magntico, generando as la fuerza electromotriz necesaria. Al hacer girar el inducido mediante una mquina motriz a su velocidad nominal se induce una f.e.m muy pequea, ya que el flujo remanente es pequeo en los primeros momentos. Continua

Excitacin de corriente continua

Esta pequea fem se hace circular por el inducido a velocidad constante; esto reforzar el campo magntico aumentando la f.e.m. inducida (E1), que aumentar a su vez la corriente, y as sucesivamente hasta alcanzar la fem nominal (En) de la mquina. Donde: K= constante del inducido = flujo til producido por el magnetismo remanente

n = velocidad nominal E= f.e.m. de cebado S la velocidad es constante, la fuerza electromotriz ser:

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Excitacin de corriente continua

Segn el tipo de conexin, los tipos de generadores autoexcitados son:

Generador con excitacin serie. Generador con excitacin o shunt. Generador con excitacin compuesta o compund.

Excitacin de corriente continua

Excitacin de corriente continua

Generador con excitacin serie:

La caracterstica exterior de la mquina de excitacin en serie como generador es su elevada inestabilidad, pues vara considerablemente la tensin cuando se altera la carga. No se emplea como generador de tensin constante, sino como mquina adicional para mantener constante la tensin al final de la lnea. La conexin de bobinado inductor est en serie con el bobinado inducido.
En la figura 2., el bobinado inductor (D1, D2) est conectado en serie con el inducido (A1, A2), de manera que la intensidad que circula por el circuito interior y por el exterior (carga) es la misma, esto es:

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Excitacin de corriente continua

Donde: /i= intensidad que suministra el inducido Iext = intensidad o corriente de excitacin /= intensidad que absorbe la carga La tensin en bornes del inducido segn la ley de Ohm ser:

Donde: E = fem de cebado Ub - tensin en bornes de la carga R = resistencia del inducido Rs - resistencia del bobinado inductor serie Ue - cada de tensin de escobillas. Se considera de valor un voltio; por lo tanto, 2 1 = 2 V / = Intensidad que absorbe la carga Continua

GENERADOR CON EXCITACIN SERIE

Figura 2. Generador con excitacin serie.

Excitacin de corriente continua

Generador con excitacin shunt o derivacin: Trabajando como generador, tiene la caracterstica exterior de ser bastante estable en el suministro de la energa, aunque no tanto como las de excitacin independiente. En esta mquina el bobinado inductor va conectador en derivacin con los bornes del inducido. Es el generador mas utilizado, por ser constante su tensin en bornes, y porque soporta bien los cortocircuitos de la lnea. Se utiliza como cargador de batera de acumuladores, como generador auxiliar, etc. En la figura 3, el bobinado inductor (E1,E2), esta conectado en derivacin con el inducido (A1,A2). La intensidad que circula por el inducido es la suma de las intensidades de excitacin y de la carga exterior.

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Excitacin de corriente continua

La tensin en bornes del inducido, por ley de Ohm, ser:

Donde: Rd = resistencia del bobinado derivacin o shunt R = resistencia de la carga R - resistencia del inducido Ue = cada de tensin en las escobillas de valor 1 V. Por tanto, 2Ue=2- 1 * 2 V.

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GENERADOR CON EXCITACIN SHUNT

Figura 3. Generador con excitacin shunt.

Excitacin de corriente continua

Generador con excitacin compuesta o compund : Este generador consta de dos bobinados inductores, uno en serie (D1, D2) y otro en derivacin (E1, E2) con el inducido; de ah tambin el nombre de mquina compund (compuesta) o mixta. Las formas en las que se puede conectar el bobinado inductor en derivacin son: Derivacin corta, conectando el bobinado shunt antes de conectar al inducido el bobinado serie. A diferencia de derivacin corta, la derivacin larga en la figura 5, se conecta el bobinado serie al inducido antes de conectar el bobinado shunt. Continua

GENERADOR CON EXCITACIN COMPUND

Figura 5. Generador con excitacin compund derivacin corta.

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GENERADOR CON EXCITACIN COMPUND

Figura 5.1. Generador con excitacin compund derivacin larga.

Curvas de caractersticas del Generador de CD

Las curvas de caractersticas nos permiten conocer la variacin de una magnitud con respecto a otra cuando las magnitudes restantes permanecen constantes. Las magnitudes que intervienen en el funcionamiento de un generador son: - Tensin en bornes de la carga (Ub) - Corriente de excitacin (Iexc) - Corriente suministrada por el inducido (l) - Velocidad de giro (n) La posicin de las escobillas se considera fija. La relacin entre las magnitudes citadas nos lleva a la necesidad de representar una funcin en las que intervengan las cuatro magnitudes.

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Curvas de caractersticas del Generador de CD

Como es complejo relacionar cuatro variables, se recurre a la representacin de una variable en funcin de otra, mientras que las dems permanecen constantes, pudiendo as determinar las diferentes curvas de caractersticas.
A continuacin trataremos las curvas de caractersticas ms representativas que se pueden determinar en funcin de las magnitudes estudiadas

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Curvas de caractersticas del Generador de CD

Caracterstica en vaco Es la curva que representa la tensin en bornes en vaco, para una velocidad de rotacin determinada, en funcin de la corriente de excitacin. La caracterstica en vaco se expresa: Siendo: Caracterstica en carga Es la curva que representa la tensin en bornes en funcin de la corriente de excitacin, para una velocidad de rotacin y una intensidad en el circuito exterior constantes. La caracterstica en carga se expresa:

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Curvas de caractersticas del Generador de CD

Caracterstica de excitacin o regulacin Es la curva que representa la corriente de excitacin en funcin de la corriente suministrada por la mquina, para una velocidad de rotacin y una tensin en bornes. constantes. La caracterstica en carga se representa:

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Curvas de caractersticas del Generador de CD

Caracterstica exterior Es la de mayor inters, ya que es la curva que representa la tensin en bornes en funcin de la carga del generador, manteniendo constantes los valores de la intensidad de excitacin y la velocidad de rotacin. La caracterstica exterior se representa:

CURVAS CARACTERSTICAS DEL GENERADOR SERIE

Curva de caracterstica de vaco en un generador serie.

CURVAS CARACTERSTICAS DEL GENERADOR SERIE

Curva de caracterstica exterior del generador serie.

CURVAS CARACTERSTICAS DEL GENERADOR SHUNT

Curva de caracterstica de regulacin del generador shunt.

CURVAS CARACTERSTICAS DEL GENERADOR SHUNT

Curva de caracterstica exterior del generador shunt.

CURVAS CARACTERSTICAS DEL GENERADOR SHUNT

Curva de caracterstica de vaco del generador shunt.

CURVAS CARACTERSTICAS DEL GENERADOR SHUNT

Curva de caracterstica para dos valores de carga del generador shunt.

CURVAS CARACTERSTICAS DEL GENERADOR COMPUND

Curva de caracterstica de vaco del generador compund.

CURVAS CARACTERSTICAS DEL GENERADOR COMPUND

Curvas de caracterstica exterior del generador compund.

SISTEMAS DE EXCITACIN DE CORRIENTE ALTERNA

La excitacin de esta categora utiliza alternadores (maquinas de CA) como fuentes para la excitacin del generador principal. Generalmente, la excitatriz est montada sobre el mismo eje de la turbina del generador. La salida de CA de la excitatriz es rectificada por rectificadores controlados o no controlados, la que produce la corriente continua necesaria para el campo del generador. Los rectificadores pueden ser estacionarios o rotacionales. Los primeros sistemas de excitacin de CA usaron una combinacin de amplificadores magnticos y rotacionales como reguladores. Hoy en da se usan dispositivos electrnicos. A continuacin, una descripcin de las diferentes formas de sistemas de excitacin de CA.

SISTEMAS DE RECTIFICACIN ESTACIONARIOS

Usando rectificadores estacionarios, la salida de CD se alimenta al devanado de campo del generador principal a travs de anillos rozantes. Cuando se usan rectficadores no controlados, el regulador controla el campo de la excitatriz de CA, que a su vez controla el voltaje de salida de la excitatriz Aqu, la salida de CD alimenta al campo principal del generador a travs de anillos deslizantes. En la Figura N6 se muestra el diagrama unifilar de un sistema de excitacin con rectificador de alternador de campo controlado. El sistema mostrado es representativo del sistema de excitacin ALTERREX de la General Electric. El alternador excitador es impulsado por el rotor del generador principal. La excitatriz es autoexcitada, con su campo alimentado a travs de un rectificador con tiristores que toma la energa en bornes del propio excitador. Una forma alternativa de alternador de campo controlado con sistema rectificador usa una excitatriz piloto como fuente para el campo de la excitatriz.

Figura 3 Sistema de excitacin con rectificador con alternador de campo controlado

Cuando se usa rectificadores controlados, el regulador controla directamente el voltaje de salida DC de la excitatriz. La figura N4 muestra el esquema de un alternador alimentado con un sistema rectificador controlado, representativo del sistema ALTHYREX de la General Electric. El regulador de voltaje controla el disparo de los tiristores. El alternador excitador se autoexcita y usa un regulador esttico de voltaje independiente para mantener su voltaje de salida. Dado que los tiristores son controlados directamente por la salida del excitador, este sistema de modo provee una inherente respuesta inicial alta (tiempo de respuesta pequeo Como se mostr anteriormente en las figuras 5 y 6 hay dos modos independientes de regulacin: uno de CA que regula automticamente y mantiene el voltaje en bornes del estator del generador principal a un valor correspondiente al voltaje de referencia de CA, y otro, un regulador DC que mantiene constante el voltaje del campo del generador determinada por una referencia de CD. El regulador de DC, o modo de control manual, acta cuando del regulador AC fall o necesita ser deshabilitado. La entrada de las seales al regulador AC incluyen entradas auxiliares las cuales permiten un control adicional y funciones de proteccin.

Figura N6 Sistema de excitacin de rectificador controlado alimentado con alternador

SISTEMAS DE RECTIFICADOR CONTROLADO CON FUENTE DE POTENCIAL

En este sistema, la excitacin del generador se suministra de un transformador de los terminales del generador o de la barra auxiliar de la instalacin, y est regulada por un rectificador controlado. Este tipo de sistema de excitacin es tambin comnmente conocido como sistema esttico alimentado de bus o de transformador (bus-fed o transformer-fed). Ver figura 6 Este sistema tiene una constante de tiempo muy pequea. La salida mxima de voltaje que puede entregar este excitador es dependiente de la entrada de voltaje de CA. De aqu que durante condiciones de falla en el sistema, la cada de voltaje en los terminales del generador hace que el voltaje en el excitatriz se reduzca. Esta limitacin del sistema de excitacin, es en gran medida compensada por su respuesta virtualmente instantnea y alta capacidad de forzamiento del campo en condicin post falla. Adems, es barato y de fcil mantenimiento.

Figura N 7 Sistema de excitacin de rectificador controlado alimentado por voltaje

SISTEMAS CON RECTIFICADOR DE FUENTE COMPUESTA

La potencia para el sistema de excitacin en este caso se obtiene utilizando la corriente y el voltaje del generador principal. Esta puede ser ejecutada por medio de un transformador de potencial y un transformador de corriente con ncleo saturable. Alternativamente, la fuente de voltaje y de corriente se puede combinar utilizando de un transformador de excitacin monofsico, llamado transformador de potencial de corriente saturable. El regulador controla la salida de la excitatriz a travs de una saturacin controlada del transformador en la excitacin. Cuando el generador esta en vaco, la corriente en la armadura es cero y la fuente de potencial suministra toda la potencia de excitacin. En carga, parte de la excitacin del generador es derivada de la corriente del generador. Durante condiciones de falla, con una gran disminucin del voltaje terminal del generador, la entrada de corriente permite a la excitatriz suministrar una alta capacidad de forzamiento.

SISTEMA DE EXCITACIN CON RECTIFICADOR CONTROLADO DE FUENTE COMPUESTA

Este sistema utiliza un rectificador controlado en la salida del circuito del excitador y la fuente compuesta de voltaje y corriente dentro del estator del generador para proveer potencia de excitacin. El resultado es un sistema de excitacin esttico de respuesta inicial alta, con capacidad de forzamiento completa con fallas. La figura N8 muestra este sistema. El voltaje de la fuente est formado por un conjunto de tres devanados colocados en tres ranuras del estator del generador y un reactor lineal serie. La fuente de corriente es obtenida desde un transformador de corriente en el neutro del estator. Estas fuentes estn combinadas a travs de un transformador y la salida resultante de CA se rectifica por diodos de potencia estacionarios. El control se efecta por una combinacin de diodos y tiristores que forman un puente paralelo. Un regulador de voltaje esttico de CA controla los circuitos de encendido de los tiristores y de este modo regula la excitacin del campo del generador. El transformador de excitacin consiste de tres unidades monofsicas con tres arrollamientos: devanados primarios de corriente (C) y potencial (P), y un devanado secundario (F) de salida. En condicin de falla, la corriente que fluye del enrollamiento de excitacin C provee la capacidad de forzamiento del campo cuando el voltaje del generador cae. El reactor cumple dos funciones: contribuye obtener las caractersticas deseadas del sistema de excitacin y reduce la corriente de falla en el sistema de excitacin o el generador.

Figura 8. Sistema de excitacin con rectificador controlado compuesto GENERREX

SISTEMA DE EXCITACIN COMPLETO

La efectividad de un sistema de excitacin para mejorar la estabilidad de los sistemas de potencia est determinada por algunas de sus carcterisiticas claves. La figura 9 muestra la representacin de un sistema de excitacin completo.

Figura 9. Sistema de control de excitacin en la forma clsica Puesto que el sistema no es lineal, es conveniente clasificar la operacin dinmica en operacin de seal grande y operacin de pequea seal. La operacin con seal grande se refiere a la operacin del sistema de excitacin para transitorios severos en los sistemas de potencia. La operacin con seal pequea se refiere a la evaluacin de la respuesta a cambios incrementales que se presentan normalmente en los sistemas al variar las condiciones de operacin.

SISTEMAS DE EXCITACIN ESTTICOS

Todos los componentes en este sistema son estticos o estacionarios, los rectificadores estticos, son controlados o no controlados, suministran la corriente de excitacin al campo del generador principal a travs de anillos deslizantes. La fuente de alimentacin para los rectificadores se obtiene del generador principal a travs de un transformador que baja el voltaje a un nivel apropiado, o en algunos casos, de devanados auxiliares en el generador.

LA BATERA COMO GENERADOR

Batera, batera elctrica, acumulador elctrico o simplemente acumulador, se le denomina al dispositivo que almacena energa elctrica, usando procedimientos electroqumicos y que posteriormente la devuelve casi en su totalidad; este ciclo puede repetirse por un determinado nmero de veces. Se trata de un generador elctrico secundario; es decir, un generador que no puede funcionar sin que se le haya suministrado electricidad previamente mediante lo que se denomina proceso de carga. Las bateras, por medio de una reaccin qumica producen, en su terminal negativo, una gran cantidad de electrones (que tienen carga negativa) y en su terminal positivo se produce una gran ausencia de electrones (lo que causa que este terminal sea de carga positiva). Ahora, si esta batera alimenta un circuito cualquiera, har que por ste circule una corriente de electrones que saldrn del terminal negativo de la batera, (debido a que stos se repelen entre si y repelen tambin a los electrones libres que hay en el conductor de cobre), y se dirijan al terminal positivo donde hay un carencia de electrones, pasando a travs del circuito al que est conectado. De esta manera se produce la corriente elctrica.

ESQUEMA ELCTRICO DE LA BATERA

Continua

ESQUEMA ELCTRICO DE LA BATERA