INTRODUCCIN A LA MECNICA

Unidad 3: Vectores

R.1 Qu sabemos hasta ahora?

Funcin Tasas de cambio:

Velocidad Promedio: ,

Aceleracin Promedio: ,

Derivada:
Velocidad instantnea:
lim 0

Aceleracin instantnea:

lim 0

3.1 Sistemas de Coordenadas y Sistemas de Referencia

Sistema de Coordenadas:
Recordemos que podemos graficar una recta que guarde una determinada relacin con los nmeros reales:

Esto es un Sistema Coordenado Unidimensional. Puede localizarse un punto indicndolo de la siguiente manera: ().

3.1.1 Sistemas de Coordenadas

Sistema Coordenado Bidimensional:

Es un sistema formado por dos ejes numricos perpendiculares donde su origen es el punto en que se cruzan. Para ubicar un punto se indica: ,

3.1.2 Sistemas de Coordenadas

Sistema Coordenado Tridimensional

Sistema formado por tres ejes numricos perpendiculares donde su origen es el punto en que se cruzan. Un punto se ubica indicando , ,

3.1.3 Sistema de Coordenadas y Sistemas de Referencia

Entonces:
Un Sistema de Coordenadas es un conjunto de valores que permiten definir unvocamente la posicin de cualquier punto de un espacio geomtrico respecto a un punto llamado origen (Valds, s.f.).

Otros Sistemas de Coordenadas:

Coordenadas Polares

3.1.4 Sistemas o Marcos de Referencia

Un Marco de Referencia es:

Un conjunto formado por un sistema de coordenadas y una escala de tiempo: Un punto en el espacio es especificado por lugar y el tiempo: , , , .
(Young y Freedman, 2009).

Marco de Referencia Inercial:

Marco de referencia en el cual un objeto, que no interacta con otros, tiene aceleracin cero (velocidad constante).

3.2 Cantidades vectoriales y escalares

Cantidad escalar:
Es un valor numrico, sin direccin. Ejemplos: distancia, rapidez. Las operaciones aritmticas ordinarias.

Cantidad vectorial:
Se especifica la direccin y la magnitud. Ejemplos: desplazamiento, posicin, velocidad, aceleracin Operaciones aritmticas ?

3.2.1 Cmo se representa un vector?

Ejemplo:
Cul es la posicin de la manzana?
Est determinada por su localizacin horizontal, x , y por su localizacin vertical, . Ambas coordenadas forman el vector de posicin . = ,

3.3 Componentes de un vector

Es necesario un sistema de coordenadas:

Ejemplo, en dos dimensiones:

Los vectores componentes son: ,

Representan la proyeccin sobre cada eje

Su suma es: = +

3.3.1 Vectores base

Vectores Base:
Vectores cuya combinacin lineal permite representar a cualquier vector en un sistema dado.

Combinacin lineal:
Un vector x se dice que es combinacin lineal de un conjunto de vectores A si se puede expresar como la suma de los vectores de A multiplicados cada uno de ellos por un coeficiente escalar: = 1 1 + 2 2 + + = =1

3.3.2 Magnitud de un vector

Cada vector componente tiene la direccin de un eje de coordenadas:

Si apunta hacia la direccin positiva, entonces el nmero es la magnitud de . Si apunta hacia la direccin positiva, entonces el nmero es el negativo de la magnitud de .

3.3.2.1 Magnitud de un vector

En general:
La magnitud del vector se escribe como .
Ntese que: = =
2 2 +

La magnitud es siempre un nmero positivo; tiene unidades fsicas. Puede entenderse como la longitud del vector.

3.3.2.2 Clculo de los componentes de un vector

Si se conoce la magnitud y la direccin de un vector , es posible calcular sus componentes:

La direccin se expresa como un ngulo en relacin a una direccin de referencia:

= cos
= sen

= cos = sen

3.4 Operaciones con vectores

Antes, algunas propiedades importantes:

Vectores paralelos:
Si apuntan en la misma direccin.

Igualdad de vectores:
Dos vectores y son iguales si tienen la misma magnitud y apuntan en la misma direccin.

3.4.1 Suma (grfica) de vectores

Los siguientes grficos muestran el desplazamiento de un objeto:

3.4.2 Suma de vectores

Se dice que la suma o vector de resultante es:

= +

Propiedades de la suma de vectores:

Ley Conmutativa:
+ = +

Ley Asociativa:
+ + = + +

3.4.3 Resta (grfica) de vectores

Primero, definimos el negativo de un vector como: + = 0

Tienen la misma magnitud, apuntan en diferente direccin.

3.4.4 Resta de vectores

De lo anterior se observa que:

= +

Puede verse la diferencia como lo que debe sumarse a para obtener .

3.4.5 Multiplicacin por un escalar

Multiplicar el vector por un escalar positivo :

resulta en un vector que tiene la misma direccin que y magnitud .

Multiplicar el vector por un escalar negativo :

resulta en un vector que tiene direccin opuesta a y magnitud .

En general:
=

3.4.6 Vectores unitarios

Vector unitario:
Vector con magnitud uno. Utilizados para especificar una direccin dada. Se expresan con un sombrerito: ^

Generalmente:
es un vector unitario que apunta a + .

es un vector unitario que apunta a +.

Por lo tanto =

Por lo tanto =

es un vector unitario que apunta a +.

Por lo tanto =

3.4.7 Vectores unitarios y Vectores Componente

Considrese:
= +
= +

Entonces:
= + = + + +

3.4.8 Producto Escalar o Punto

Se denota como:
= cos = cos

El resultado es un escalar. Grficamente:

3.4.9 Producto punto

Ntese que el resultado depende del valor de :

Si 0 < < 90, entonces cos > 0
Por lo tanto > 0

Si 90 < < 180, entonces cos < 0

Por lo que la componente de paralela a es negativa

Por lo tanto < 0

Ntese que cuando = 90, = 0

3.4.10 Producto escalar usando componentes

Ntese que:
= = = 1 1 cos 0 = 1

3.4.8 Producto vectorial o Cruz

Se denota como:
El producto vectorial est definico como una cantidad vectorial perpendicular a y .
= sen = sen