Unidad 3. Tcnicas de Modulacin.

Introduccin.

Una seal solo se puede transmitir por un canal que permita la propagacin de ese tipo de seales. As, una seal elctrica se propaga por medios conductores, una seal acstica necesita un medio material, etc. Sin embargo, no basta con esta adecuacin en la naturaleza de la seal y del canal.

Definicin.

La modulacin es la alteracin sistemtica de una onda portadora de acuerdo con el mensaje (seal modulada) y puede ser tambin una codificacin. Tcnica empleada para modificar una seal con la finalidad de posibilitar el transporte de informaciones a travs de un canal de comunicacin y recuperar la seal en su forma original en la otra extremidad.

3.1 Importancia de la Modulacin.

PORQUE SE MODULA? Existen varias razones para modular, entre ellas:

Facilita la propagacin de la seal de informacin por cable o por el aire. Ordena el radio espectro, distribuyendo canales a cada informacin distinta. Disminuye dimensiones de antenas.

Optimiza el ancho de banda de cada canal.

Modulacin para facilidad de radiacin

Una radiacin eficiente de energa electromagntica requiere de elementos radiadores (antenas) cuyas dimensiones fsicas sern por lo menos de 1/10 de su longitud de onda. Pero muchas seales, especialmente de audio, tienen componentes de frecuencia del orden de los 100 Hz o menores, para lo cual necesitaran antenas de unos 300 Km. de longitud si se radiaran directamente.

Modulacin para reducir el ruido y la interferencia

Se ha dicho que es imposible eliminar totalmente el ruido del sistema. Y aunque es posible eliminar la interferencia, puede no ser practico. Por fortuna, ciertos tipos de modulacin tiene la til propiedad de suprimir tanto el ruido como la interferencia. La supresin, sin embargo, ocurre a un cierto precio; generalmente requiere de un ancho de banda de transmisin mucho mayor que el de la seal original; de ah la designacin del ruido de banda ancha.

Modulacin por asignacin de frecuencia

El propietario de un aparato de radio o televisin puede seleccionar una de varias estaciones, aun cuando todas las estaciones estn transmitiendo material de un programa similar en el mismo medio de transmisin. Es posible seleccionar y separar cualquiera de las estaciones, dado que cada una tiene asignada una frecuencia portadora diferente. Si no fuera por la modulacin, solo operaria una estacin en un rea dada.

Modulacin para multicanalizacin

A menudo se desea transmitir muchas seales en forma simultanea entre dos puntos. Las tcnicas de multicanalizacin son formas intrnsecas de modulacin, permiten la transmisin de mltiples seales sobre un canal, de tal manera que cada seal puede ser captada en el extremo receptor. Las aplicaciones de la multicanalizacin comprenden telemetra de datos, emisin de FM estereofnica y telefona de larga distancia.

Modulacin para superar las limitaciones del equipo

El diseo de un sistema queda generalmente a la disponibilidad de equipo, el cual a menudo presenta inconvenientes en relacin con las frecuencias involucradas. La modulacin se puede usar para situar una seal en la parte del espectro de frecuencia donde las limitaciones del equipo sean mnimas o donde se encuentren mas fcilmente los requisitos de diseo.

3.2 Tcnicas de Modulacin Analgica.

2.2.1 Modulacin en Amplitud (AM). 2.2.2 Modulacin en Frecuencia (FM).

3.2.1 Modulacin en Amplitud (AM)

Modulacin de amplitud (AM es el proceso de cambiar la amplitud de una portadora de frecuencia relativamente alta de acuerdo con la amplitud de la seal modulante (informacin). Las frecuencias que son lo suficientemente altas para radiarse de manera eficiente por una antena y propagase por el espacio libre se llaman comnmente radiofrecuencias o simplemente RF.

La banda de radiodifusin comercial AM abarca desde 535 a 1605 kHz. La radiodifusin comercial de TV se divide en tres bandas (dos de VHF y una de UHF). Los canales de la banda 1 entre 2 y 6 (54 a 88 MHz), los canales de banda alta de VHF son entre 7 MHz) y los canales de UHF son entre 14 a 83 (470 a 890 MHZ). La modulacin de amplitud tambin se usa para las comunicaciones de radio mvil de dos sentidos tal como una radio de banda civil (CB) (26.965 a 27.405 MHz). Un modulador AM es un aparato no lineal con dos seales de entrada de informacin: una seal portadora de amplitud constante y de frecuencia sencilla, y la seal de informacin.

Espectro de frecuencia de AM y ancho de banda

Como se menciono anteriormente, un modulador AM es un dispositivo no lineal. Por lo tanto, ocurre una mezcla no lineal y la envolvente de salida es una onda compleja compuesta de un voltaje de cd, la frecuencia portadora y la frecuencia de suma (fc+fm) y diferencia (fc+fm) (es decir, productos cruzados). La suma y diferencia de frecuencias son desplazadas de la frecuencia portadora por una cantidad igual a la frecuencia de la seal modulante. Por lo tanto, una envolvente de AM contiene componentes en frecuencia espaciados por fm Hz en cualquiera de los lados de la portadora.

La figura muestra el espectro de frecuencia para una onda de AM. El espectro de AM abarca desde fc-fm(max) a fc+fm(max), en donde fc es la frecuencia de la portadora y fm(max) es la frecuencia de la seal modulante mas alta. La banda de frecuencias entre fc- fm(max) y fc se llama banda lateral inferior (LSB) y cualquier frecuencia dentro de esta banda se llama frecuencia lateral inferior (LSF).

Distribucin de Voltaje AM

Una portadora no modulada puede describirse matemticamente como:

donde Vc(t)=forma de onda de voltaje de tiempo variante para la portadora Ec=Amplitud pico de la portadora (volts)

fc=frecuencia de la portadora (hertz)

Anlisis de AM en el domino del tiempo

La figura muestra como una envolvente AM DSBFC es producida de la suma algebraica de las formas de onda por la portadora y las frecuencias laterales superiores e inferiores. Por simplicidad, se usan las siguientes formas de onda para las seales de entrada y de la portadora:

Distribucin de la Frecuencia de AM

En cualquier circuito elctrico, la potencia disipada es igual al voltaje al cuadrado, dividido por la resistencia, es decir, P=E2/R. Por lo tanto, la potencia desarrollada a travs de una carga por una portadora no modulada es igual al voltaje de la portadora al cuadrado, dividido por la resistencia de carga. Matemticamente, la potencia de la portadora no modulada se expresa como:

donde Pc=potencia de la portadora (watts) Ec=voltaje pico de la portadora (volts)

R= resistencia de carga (ohms)

3.2.2 Modulacin en frecuencia (FM)

La modulacin angular resulta cuando el ngulo de fase (), de una onda sinusoidal varia con respecto al tiempo. La onda con modulacin angular se muestra matemticamente como:

donde y(t)= onda con modulacin angular Vc=amplitud pico de la portadora (Voltios) c=fecuencia en radianes de la portadora (es decir velocidad angular, 2fc(t)) (t)=desviacioLn instantaLnea de fase (radianes)

La modulacin en frecuencia y en fase puede definirse de la siguiente manera: Modulacin en frecuencia directa (FM); variando la frecuencia de la portadora de amplitud constante directamente proporcional a la amplitud de la seal modulante, con una velocidad igual a la frecuencia de la seal modulante. Modulacin en fase directa (PM); variando la fase de una portadora con amplitud constante directamente proporcional a la amplitud de la seal modulante, con una velocidad igual a la frecuencia de la seal modulante.

Aplicando la modulacin de Fase (PM)

La PM se produce variando la fase instantnea de la portadora a una velocidad que es proporcional a la frecuencia de la modulacin y por una cantidad que es proporcional a la amplitud instantnea de la modulante. La seal modulante tiene la forma:

Desviacin de Fase Instantnea

La desviacin de fase instantnea es el cambio instantneo en la fase de la portadora, en un instante de tiempo, e indica cuanto esta cambiando la fase de la portadora con respecto a su fase de referencia. La desviacin de fase instantnea se expresa matemticamente como:

Fase Instantnea

La fase instantnea es la fase precisa de la portadora, en un instante de tiempo, y se expresa como:

donde ct= fase de referencia de la portadora=2fct radianes

Desviacin de Frecuencia Instantnea

La desviacin de frecuencia instantnea es el cambio instantneo en la frecuencia de la portadora y se define como la primera derivada con respecto al tiempo de la desviacin de fase instantnea. Por lo tanto, la desviacin de fase instantnea es la primera integral de la desviacin de frecuencia instantnea.

La prima () se utiliza para denotar la primera derivada con respecto al tiempo.

Frecuencia Instantnea

La frecuencia instantnea es la frecuencia precisa de la portadora, en un instante de tiempo, y se define como la primera derivada con respecto al tiempo de la fase instantnea.

Con la FM, la mxima desviacin de frecuencia (cambio en la frecuencia de la portadora) ocurre durante los mximos puntos negativos y positivos de la seal modulante, es decir, la desviacin de frecuencia es proporcional a la amplitud de la seal modulante.

Modulacin en fase y en frecuencia de una portadora de onda seno, por una seal de onda seno; a) portadora remodulada; b) seal modulante; c) onda modulada; d) onda de fase modulada.

3.3.1 Teorema de muestreo (Nyquist).

Qu es ANALGICO y que es DIGITAL? Analgico

Digital

El termino ANALGICO en la industria de las telecomunicaciones y el computo significa todo aquel proceso entrada/salida cuyos valores son continuos. Algo continuo es todo aquello que puede tomar una infinidad de valores dentro de un cierto limite, superior e inferior.

El termino DIGITAL de la misma manera involucra valores de entrada/salida discretos. Algo discreto es algo que puede tomar valores fijos. En el caso de las comunicaciones digitales y el computo, esos valores son el CERO (0) o el UNO (1) o Bits (Binary Digits).

Ventajas de la comunicacin digital

La transmisin digital es la transmisin de pulsos digitales entre dos puntos, en un sistema de comunicacin. La informacin de la fuente original puede estar ya sea en forma digital o en seales analgicas que deben convertirse en pulsos digitales, antes de su transmisin y convertidas nuevamente a la forma analgica en el lado del receptor.

Ventajas de la transmisin digital con respecto a la analgica son:

1.-La ventaja principal de la transmisin digital es la inmunidad al ruido. Las seales analgicas son mas susceptibles que los pulsos digitales a la amplitud, frecuencia y variaciones de fase. Esto se debe a que con la transmisin digital, no se necesita evaluar esos parmetros, con tanta precisin, como en la transmisin analgica. 2.-Almacenamiento y procesamiento: Las seales digitales pueden guardarse y procesarse mas fcilmente que las seales analgicas. 3.- Los sistemas digitales utilizan la regeneracin de seales, en vez de la amplificacin, por lo tanto producen un sistema mas resistente al ruido que su contraparte analgica.

4.- Las seales digitales son mas sencillas de medir y evaluar. Por lo tanto es mas fcil comparar el rendimiento de los sistemas digitales con diferentes capacidades de sealizacin e informacin, que con los sistemas analgicos comparables. 5.- Los sistemas digitales estn mejor equipados para evaluar un rendimiento de error (por ejemplo, deteccin y correccin de errores), que los analgicos. 6.- Los equipos que procesan digitalmente consumen menos potencia y son mas pequeos, y muchas veces son mas econmicos.

Desventajas de la transmisin digital con respecto a la analgica

1.- La transmisin de las seales analgicas codificadas de manera digital requieren de mas ancho de banda para transmitir que la seal analgica.

2.- Las seales analgicas deben convertirse en cdigos digitales, antes de su transmisin y convertirse nuevamente a analgicas en el receptor.
3.-La transmisin digital requiere de sincronizacin precisa, de tiempo, entre los relojes del transmisor y receptor. 4.- Los sistemas de transmisin digital son incompatibles con las instalaciones analgicas existentes.

Conversin Analgico-Digital (CAD)

Consiste en la traduccin de seales analgicas en seales digitales, con el propsito de facilitar su procesamiento (codificacin, compresin, etc.) y hacer la seal resultante (la digital) mas inmune al ruido y otras interferencias a las que son mas sensibles las seales analgicas. La conversin Analgico-Digital consta de varios procesos:

Muestreo Cuantificacin Codificacin

CONDICIN DE NYQUIST

El ingeniero sueco Harry Nyquist formulo el siguiente teorema para obtener una grabacin digital de calidad:

La frecuencia de muestreo mnima requerida para realizar una grabacin digital de calidad, debe ser igual al doble de la frecuencia de audio de la seal analgica que se pretenda digitalizar y grabar.
Este teorema recibe tambin el nombre de Condicin de Nyquist.

Teorema de Muestreo (Nyquist)

Desarrollado por H. Nyquist, quien afirmaba que una seal analgica puede ser reconstruida, sin error, de muestras tomadas en iguales intervalos de tiempo. La razn de muestreo debe ser igual, o mayor, al doble de su ancho de banda de la seal analgica.

La teora del muestreo define que para una seal de ancho de banda limitado, la frecuencia de muestreo, fm, debe ser mayor que dos veces su ancho de banda B medida en Hertz (Hz)

3.4 Modulacin en Banda Base.

Modulacin en Banda Base

Se denomina banda base al conjunto de seales que no sufren ningn proceso de modulacin a la salida de la fuente que las origina, es decir son seales que son transmitidas en su frecuencia original. Dichas seales se pueden codificar y ello da lugar a los cdigos de banda base. Las seales empleadas en banda base se pueden clasificar de la siguiente forma:

Unipolares

En este caso un 1 siempre toma una polaridad, positiva o negativa, mientras que un 0 vale siempre 0.

Polares

En este caso la seal tomara valores positivos para un 1 lgico y negativos para un 0 lgico pero nunca toma el valor 0.

Bipolares

En este caso un digito toma valor con polaridad alternada mientras que el otro permanece siempre en 0.

Transmisin en Banda Base

Es utilizada para cortas distancias debido a su bajo costo. El MODEM no efecta modulacin alguna sino que solo las codifica.

Los datos se codifican para solucionar los siguientes aspectos inherentes a la banda base:

Disminuir la componente continua Proveer sincronismo entre transmisor y receptor Permitir detectar la presencia de la seal en la lnea

Como se esta trabajando con pulsos, de acuerdo al desarrollo de Fourier, se puede tener un valor importante de la componente continua.

3.4.1 Codificacin Amplitud.

La capa de enlace de datos prepara la informacin para su envo en forma de trenes de bits sucesiones de 0 y 1 binarios que contienen los datos a transmitir junto a las cabeceras necesarias para el funcionamiento correcto de los diferentes protocolos. Si pensamos que un ordenador es un dispositivo elctrico/electrnico, que funciona a base de impulsos de corriente elctrica continua.

3.4.2 Codificacin polar: NRZ, NRZ-L, Amplitud y Amplitud diferencial.

Cdigo NRZ En NRZ el voltaje no vuelve a cero entre bits consecutivos de valor uno. Mediante la asignacin de un nivel de tensin a cada smbolo se simplifica la tarea de codificar un mensaje. La codificacin en banda base se considera como una disposicin diferente de los bits de la seal on/off, de este modo se adapta la seal al sistema de transmisin utilizado. Para ello se emplean los cdigos tipo NRZ. Una clasificacin atendiendo a las modulaciones situara al cdigo NRZ dentro de las portadoras digitales y las moduladoras digitales como los cdigos Manchester, Bifase, RDSI, etc.

Este tipo de cdigo no es recomendable en largas distancias principalmente por dos motivos. En primer lugar presentan niveles residuales de corriente continua. En segundo lugar por la posible ausencia de suficientes nmeros de transiciones de seal que permitan la recuperacin fiable de una seal de temporizacin.

Codificacin Manchester Diferencial

Es un mtodo de codificacin de datos en los que los datos y la seal reloj estn combinados para formar un nico flujo de datos auto-sincronizable. La seal es decodificada al comparar la polaridad de los elementos de seal adyacentes, mas que determinar el valor absoluto de un elemento de seal. Es una codificacin diferencial que usa la presencia o ausencia de transiciones para indicar un valor lgico.

Esto aporta algunas ventajas sobre la Codificacin Manchester: Detectar transiciones es a menudo menos propenso a errores que comparar con tierra en un entorno ruidoso. La presencia de la transicin es importante pero no la polaridad. La codificaciones diferenciales funcionaran exactamente igual si la seal es invertida (cables intercambiados). Con un esquema de transmisin complejo es fcil perder el sentido de la polaridad de la seal.

3.4.3 Codificacin Amplitud: AMI, B8ZS y HDB3.

Cdigo AMI El cdigo AMI (Alternate Mark Inversion- Inversion de marcas alternadas) es un cdigo en lnea recomendado para las transmisiones binarias. Se puede definir como un cdigo bipolar con retorno a cero. En este cdigo, cuando se asigna un impulso positivo al primer 1, al siguiente "1" se le asigna un impulso negativo, y as sucesivamente. Por lo tanto, se asignan alternativamente impulsos positivos y negativos a los "1" lgicos. Adems, al ser del tipo retorno a cero, durante la segunda mitad del intervalo de bit se utiliza tensin cero para representar el 1.

El AMI cumple las siguientes condiciones:

El espectro de la seal a la frecuencia cero debe ser cero, que la mayora de los canales eliminan la componente continua de las seales.

El mximo espectral debe darse en un submltiplo o en la proximidad de un submltiplo de rgimen binario, as la energa necesaria para producir la seal estar en la zona en la que la atenuacin de transmisin del cable es mas reducida y la atenuacin de la diafona es mayor, as que se conseguir una mejor relacin seal ruido.
Se reducen los requerimientos de potencia y se logra una mayor inmunidad a la diafona.

B8ZS (Bipolar 8-Zero Substitution)

B8ZS: la sustitucin bipolar de 8 ceros, tambin llamada la sustitucin binaria de 8 ceros, el canal claro, y 64 claros. Es un mtodo de codificacin usado sobre circuitos T1, que inserta dos veces sucesivas al mismo voltaje refirindose a una violacin bipolar - en una seal donde ocho ceros consecutivos sean transmitidos. El dispositivo que recibe la seal interpreta la violacin bipolar como una seal de engranaje de distribucin, que guarda (mantiene) la transmisin y dispositivos de encubrimiento sincronizados. Generalmente, cuando sucesivos "unos" son transmitidos, uno tiene un voltaje positivo y el otro tiene un voltaje negativo.

Es decir, cuando aparecen 8 "ceros" consecutivos, se introducen cambios artificiales en el patrn basados en la polaridad del ultimo bit 'uno' codificado: V: Violacin, mantiene la polaridad anterior en la secuencia. B: Transicin, invierte la polaridad anterior en la secuencia.

HDB3

HDB3 (High Density Bipolar of order 3 code) es un cdigo binario de telecomunicaciones principalmente usado en Japn, Europa y Australia y esta basado en el cdigo AMI, usando una de sus caractersticas principales que es invertir la polaridad de los unos para eliminar la componente continua. Consiste en sustituir secuencias de bits que provocan niveles de tensin constantes por otras que garantizan la anulacin de la componente continua y la sincronizacin del receptor.

El cdigo HDB3 cumple las propiedades que debe reunir un cdigo de lnea para codificar seales en banda base: El espectro de frecuencias carece de componente continua y su ancho de banda esta optimizado.

3.5 Tcnicas de Modulacin Digital.

Definicin

La modulacin DIGITAL, que se lleva a cabo a partir de seales generadas por fuentes digitales, por ejemplo una computadora.

La modulacin digital se realiza en un dispositivo denominado MODEM (de las siglas Modulador y Demodulador) en el cual los dgitos binarios modulan la amplitud, la frecuencia o la fase de una seal sinusoidal, la portadora. Como la seal binaria de entrada es una secuencia de impulsos o dgitos binarios (de dos estados), las magnitudes moduladas tomaran tambin dos valores, de ah que a estos procesos se les denomina tambin Tcnicas de modulacin Binaria.

3.5.1 Modulacin por desplazamiento de Amplitud (ASK).

ASK (Amplitudes-shift keying), es una modulacin de amplitud donde la seal moduladora (datos) es digital. Los dos valores binarios se representan con dos amplitudes diferentes y es usual que una de las dos amplitudes sea cero; es decir uno de los dgitos binarios se representa mediante la presencia de la portadora a amplitud constante, y el otro digito se representa mediante la ausencia de la seal portadora. En este caso el valor de la seal es:

Caractersticas

Los valores binarios se representan mediante dos amplitudes diferentes de la portadora

Es normal que una de las amplitudes sea cero, es decir, se utiliza la presencia o ausencia de la portadora.
Sensible a cambios repentinos de ganancia Ineficaz Se usa tpicamente hasta 1.200 bps, en lneas de calidad telefnica. Se usa en fibras pticas.

3.5.2 Modulacin por desplazamiento de frecuencia (FSK).

FSK (Frequency-shift keying), es una modulacin de frecuencia donde la seal moduladora (datos) es digital. Los dos valores binarios se representan con dos frecuencias diferentes (f1 y f2) prximas a la frecuencia de la seal portadora fp.

Generalmente f1 y f2 corresponden a desplazamientos de igual magnitud pero en sentidos opuestos de la frecuencia de la seal portadora.

 Generalmente

f1 y f2 corresponden a desplazamientos de igual magnitud pero en sentidos opuestos de la frecuencia de la seal portadora.

FSK de Banda Ancha

Las ventajas de FSK sobre ASK se hacen notables cuando el ndice de modulacin es grande es decir:

Con esta condicin se aumenta la proteccin contra el ruido y las interferencias, obteniendo un comportamiento mas eficiente respecto a ASK, puesto que en este caso la pequea modulacin de amplitud mencionada en el caso de FSK de banda angosta, se hace despreciable.

Caractersticas

Los valores se representan mediante frecuencias diferentes prximas a la frecuencia de la portadora

Menos sensible a errores que ASK

Se utiliza tpicamente a velocidades de hasta 1.200 bps en lneas de alta calidad telefnica Transmisin de radio a mas altas frecuencias Tambin se puede usar a frecuencias superiores en redes de rea local que utilicen cable coaxial.

3.5.3 Modulacin por desplazamiento de fase (PSK).

PSK (Phase-shift keying), es una modulacin de fase donde la seal moduladora (datos) es digital. Existen dos alternativas de modulacin PSK: PSK convencional, donde se tienen en cuenta los desplazamientos de fase y PSK diferencial, en la cual se consideran las transiciones. Las consideraciones que siguen a continuacin son validas para ambos casos.

En PSK el valor de la seal moduladora esta dado por

mientras que la seal portadora vale:

En donde Vp es el valor pico de la seal portadora y fp es la frecuencia de la seal portadora.

3.5.4 Modulacin de Amplitud en cuadratura (QAM).

QAM es una tcnica de sealizacin analgica que se utiliza en ADSL (Lnea de Abonado Digital y Asimtrica). Esta tcnica de modulacin es una combinacin de modulacin en fase y amplitud. En QAM se aprovecha el hecho de que es posible enviar simultneamente dos seales diferentes sobre la misma portadora, utilizando dos replicas de la misma desplazadas entre si 90. En QAM cada una de las dos portadoras es modulada usando ASK.

En la figura se muestra en trminos generales el esquema de modulacin QAM. La entrada al sistema es una cadena de bits con velocidad igual a R bps. Esta cadena se separa en dos secuencias de R/2 bps cada una, tomando bits alternativamente.