ENGRENAGENS HELICOIDAIS

INTRODUO Engrenagens helicoidais so muito parecidas com as engrenagens de dentes retos. Seus dentes so involutas. A diferena que seus eixos so angulados em relao ao seu eixo de rotao em uma hlice de angulo y. Caso a engrenagem seja longa o suficiente axialmente, algum dente poder envolver uma circunferncia de 360. Os dentes formam uma hlice, que pode ser direita ou esquerda.

Engrenagens Helicoidais Paralelas engrenagem com uma combinao de rolamento e escorregamento com o contato iniciando no final de um dos dentes e corre atravs da largura de sua face. Isto bem diferente que o contato do dente de engrenagens de dentes retos, o qual ocorre todo de uma vez ao longo de uma linha atravs da face do dente no instante do contato. Um resultado dessa diferena que as engrenagens helicoidais so mais silenciosas e apresentam menos vibraes do que as engrenagens de dentes retos em virtude do gradual contato entre os dentes.

Engrenagens Helicoidais Cruzadas Seus dentes escorregam se rolamento e so teoricamente contato ponto ao invs de contato linha como as engrenagens paralelas. Isso reduz drasticamente sua capacidade de carga.

Os dentes formam um angulo de hlice com o eixo do engrenamento. Os dentes so cortados com esse ngulo e o dente formado est ento num plano normal.

= passo normal = ngulo de presso normal So medidos nesse plano

= passo transversal = so medidos no plano transversal =ngulo de presso transversal Essas dimenses esto relacionadas atravs do ngulo da hlice. O passo transversal a hipotenusa do tringulo retngulo ABC:

Passo diametral mais comumente usado para definir o tamanho do dente e est relacionado ao passo circular sendo, N o nmero de dentes e d o dimetro do passo.

Passo diametral no plano normal :

ngulo de presso nos dois planos esto relacionados por:

ESFOROS EM ENGRENAGENS HELICOIDAIS

Conjunto de foras agindo sobre um dente, a fora resultantes sobre W est num ngulo composto definido pelo ngulo de presso e o angulo da
hlice em combinao.

A componente da fora tangencial Wt no engrenamento pode ser encontrada do torque aplicado na engrenagem ou no pinho,

Alm da componente radial Wr devido ao ngulo de presso, h tambm uma componente da fora Wa que tende a separar a engrenagem axialmente. As componentes da fora num par engrenado helicoidal so:

Nmero de dentes
A componente da fora que transmite o torque Wt em plano transversal A espessura do dente no plano transverso :

vezes o da engrenagem de dentes retos de mesmo passo normal.

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Engrenagens conicas , freios e embreagens.

Engrenagens Cnicas: Possuem a forma de tronco de cones. So utilizadas principalmente em aplicaes que exigem eixos que se cruzam (concorrentes). Os dentes podem ser retos ou inclinados em relao ao eixo de rotao da engrenagem.

dp

Clculos das Engrenagens Cnicas

Z numero de dentes do pinho

Za numero de dentes da coroa

Para construo da engrenagem cnica

Embreagens e freios Os freios surgiram a partir da necessidade de parar algo que se deslocava ou impedir que algo se deslocasse. So um caso especfico de uma classe de elementos de mquinas chamada de acoplamentos por atrito. Os primeiros freios eram do tipo cunha e serviam apenas para impedir que um movimento se iniciasse. Os freios com alavanca vieram como uma evoluo surpreendente, pois permitiam ao condutor realizar um esforo de frenagem grande quando comparado com a pequena fora que empregava para acionar os freios. Se tornando importante quando o homem inicio a construo de veculos com trao alternativa

Apareceram solues prticas para um menor esforo do condutor ou um melhor controle do processo de acoplamento. O principal tipo de acoplamento empregado ainda o por atrito. Esse tipo atua quando dois materiais a velocidades diferentes se atritam, fazendo com que aquele que tiver condio de manter a velocidade influa sobre a velocidade do outro. Caso a velocidade de um dos materiais seja nula, o acoplamento chamado de Freio. Caso nenhum dos dois tenha velocidade nula, o acoplamento chamado de embreagem. Freios e embreagens, por questo de espao, so normalmente acoplados a eixos rotativos, atuando no sentido de alterar velocidades angulares e no lineares.

Tipos de Acoplamentos por Atrito

Os principais: FREIOS E EMBREAGENS EMBREAGENS- A DISCO E CNICAS.

FREIOS TAMBOR E DISCO.

Embreagem disco:

Os tipo mais comum de embreagem automotiva no utiliza molas helicoidais Exemplo: Mola prato ou chapu chines.

Mola prato, chamada vulgarmente de chapu chins

disco de embreagem automotiva.

Embreagens Cnicas Embreagens cnicas so utilizadas quando se deseja grande amplificao da fora de aplicao sem que haja limitao axial para deslocamento. O princpio bsico o da cunha

vantagem desse tipo de embreagem permitir um grande esforo normal nas superfcies em contato sem um aprecivel esforo de engate.

Embreagens cnicas tambm so empregadas como freios.

Um freio disco basicamente uma embreagem seco na qual um dos elementos trabalha em rotao nula. Assim, o disco, que normalmente o elemento ligado ao eixo girante, acoplado a um eixo com velocidade nula atravs de uma pina. A pina pode ter acionamento pneumtico, como em veculos ferrovirios e alguns freios de caminhes e nibus; hidrulico, como na maioria dos veculos comerciais de pequeno porte, ou outro (eltrico, magntico, por esforo centrfugo, ...). Devido ao grande torque a ser transmitido, normalmente at duas ou trs vezes maior do que o do motor, os discos necessitam de grande rea de resfriamento. Por isso, apenas parte de sua superfcie utilizada como superfcie de atrito a cada instante.

Freios Tambor com Sapatas Externas

Freios Tambor com Sapatas Internas

Atrito

Toda vez que um corpo se movimenta, ou est na iminncia de movimentar-se, pode ser observado um fenmeno que bsico para existncia e sobrevivncia dos seres vivos: o atrito.
o atrito em dois tipos bsicos: esttico e dinmico. Definem tambm um parmetro adimensional denominado coeficiente de atrito (esttico ou dinmico) para representar seu efeito. Este parmetro uma medida da resistncia ao movimento de um corpo em contato com outro corpo quando ambos se movem em velocidades diferentes.

Para o projeto de sistemas de freios, usual considerar o atrito dinmico que, por ser menor que o esttico, permite o dimensionamento em favor da segurana. Conceitos bsicos Na figura podem ser vistos o raio interno do material de frico ri , o raio externo ro , e um elemento na forma de anel com espessura radial dr. Quando a parte da direita do acoplamento se move para a esquerda, o disco movido entra em contato com o material de atrito (ou frico) do disco do motor.

Dois modelos so utilizados no dimensionamento do acoplamento: presso uniformemente distribuda e desgaste uniforme.

Modelagem por Presso Constante Modelo serve para quanto as superfcies so paralelas, o que normalmente ocorre quando o acoplamento novo, ou seja, pouco desgastado
Segundo esse modelo, o elemento de espessura dr mostrado na figura suporta uma presso p quando a fora de aplicao (contato) sobre ele dF. A presso p a mesma para qualquer ponto da superfcie de contato e a fora dF pode ser calculada por:

A fora total utilizada no acoplamento pode ser calculada somando-se a contribuio de cada elemento, conforme:

Contribuio de torque de cada elementos dada por

Contribuio total dos elementos para o torque

Quando consideramos mais de uma superfcie de atrito, o torque disponvel no acoplamento deve ser calculado multiplicando-se o torque pelo nmero de superfcies em contato N.

Modelagem por Desgaste Uniforme

O desgaste proporcional ao trabalho de atrito O desgaste proporcional ao produto da presso p e do raio r.

Embreagens e Freios disco Para embreagens e freios a disco, a aplicao das equaes e direta.