FRICCIN Y EQUILIBRIO

Equilibrio: Hasta que inicia el movimiento, todas las fuerzas sobre la podadora estn en balanceadas. La friccin sobre los cojinetes de las ruedas y en el suelo se oponen al movimiento lateral.

Objetivos: Despus de completar esta sesin, deber:

Definir y calcular los coeficientes de friccin cintica y esttica, y dar la relacin de friccin a la fuerza normal. Aplicar los conceptos de friccin esttica y cintica a problemas que involucran movimiento constante o movimiento inminente.

FUERZAS DE FRICCIN
Cuando dos superficies estn en contacto, las fuerzas de friccin se oponen al movimiento relativo o al movimiento inminente.

Las fuerzas de friccin son paralelas a las superficies en contacto y se oponen al movimiento o movimiento inminente.

Friccin esttica: No hay Friccin cintica: Si hay movimiento relativo. movimiento relativo.

Friccin y fuerza normal

4N 8N

n
4N

12 N

n
6N

n2N

La fuerza que se requiere para superar la friccin esttica o cintica es proporcional a la fuerza normal, n.

fs = msn

fk = mkn

Las fuerzas de friccin son independientes del rea.

4N 4N

Si la masa total que jala es constante, se requiere la misma fuerza (4 N) para superar la friccin incluso con el doble de rea de contacto.
Para que esto sea cierto, es esencial que TODAS las otras variables se controlen estrictamente.

Las fuerzas de friccin son independientes de la temperatura, siempre que no ocurran variaciones qumicas o estructurales.
4N 4N

A veces el calor puede hacer que las superficies se deformen o vuelvan pegajosas. En tales casos, la temperatura puede ser un factor.

Las fuerzas de friccin son independientes de la rapidez.

5 m/s
2 N

20 m/s

2 N

La fuerza de friccin cintica es la misma a 5 m/s o a 20 m/s. De nuevo, debe suponer que no hay cambios qumicos o mecnicos debido a la rapidez.

LA FUERZA DE FRICCIN ESTTICA

Cuando se intenta mover un objeto sobre una superficie, la friccin esttica aumenta lentamente hasta un valor MXIMO. fs

F
W

f s ms

En esta sesin, cuando se use la siguiente ecuacin, se refiere slo al valor mximo de la friccin esttica y se escribe simplemente:

fs = msn

Movimiento constante o inminente

Para el movimiento que es inminente y para el movimiento con rapidez constante, la fuerza resultante es cero y SF = 0. (Equilibrio)

fs
Reposo

fk F fk = 0

F
Rapidez constante

F fs = 0

Aqu el peso y las fuerzas normales estn balanceadas y no afectan al movimiento.

Friccin y aceleracin
Cuando F es mayor que el mximo fs la fuerza resultante produce aceleracin. fk

En este caso se cumple que:

Existe aceleracin

F fk = ma fk = mkn

Note que la fuerza de friccin cintica permanece constante incluso mientras aumenta la velocidad.

Ejemplo 1: Si mk = 0.3 y ms = 0.5, qu jaln horizontal P se requiere para apenas iniciar el movimiento de un bloque de 250 N?
1. Dibuje bosquejo y diagrama de cuerpo libre como se muestra. 2. Mencione lo conocido y etiquete lo que se encontrar:

n
fs

P +

Encontrar: P = ? Para apenas comenzar 3. Reconozca movimiento inminente: P fs = 0

mk = 0.3; ms = 0.5; W = 250 N

Ejemplo 1 (cont.): ms = 0.5, W = 250 N. Encontrar P para superar fs (mx). Aplique friccin esttica.

n
fs
250 N

P +

Para este caso: P fs = 0

4. Para encontrar P necesita conocer fs , que es:

fs = msn

n=?
nW=0

5. Para encontrar n: SFy = 0

W = 250 N
(contina)

n = 250 N

Ejemplo 1 (cont.): ms = 0.5, W = 250 N. Encontrar P para superar fs (mx). Ahora se conoce n = 250 N.
6. A continuacin encuentre fs a partir de:

fs = msn = 0.5 (250 N) fs 7. Para este caso: P fs = 0 P = fs = 0.5 (250 N)

n
250 N

P +

P = 125 N

ms = 0.5

Esta fuerza (125 N) es necesaria para apenas iniciar el movimiento. Considere a continuacin P necesaria para rapidez constante.

Ejemplo 1 (cont.): Si mk = 0.3 y ms = 0.5, qu jaln horizontal P se requiere para mover con rapidez constante? (Superar friccin cintica)

SFy = may = 0
mk = 0.3

n-W=0
P
+ SFx = 0;

n=W
P - fk = 0

fk mg

Ahora: fk = mkn = mkW P = fk = mkW P = 75.0 N

P = (0.3)(250 N)

La fuerza normal y el peso

La fuerza normal NO siempre es igual al peso. Los siguientes son ejemplos: P Aqu la fuerza normal es

300

menor que el peso debido al componente ascendente de P.

n
W

Aqu la fuerza normal es igual slo al componente del peso perpendicular al plano.

Para friccin en equilibrio:

Lea, dibuje y etiquete el problema. Dibuje diagrama de cuerpo libre para cada cuerpo. Elija el eje x o y a lo largo del movimiento o movimiento inminente y elija la direccin de movimiento como positiva.

Identifique la fuerza normal y escriba una de las siguiente:

fs = msn o fk = mkn

Para equilibrio, escriba para cada eje:

SFx = 0 SFy = 0

Resuelva para cantidades desconocidas.

Ejemplo 2. Una fuerza P arrastra un bloque de 300 N mediante una cuerda a un ngulo de 400 sobre la superficie horizontal. Si uk = 0.2, qu valor de P producir rapidez constante?
W = 300 N

P=?
400

fk

n
m

1. Dibuje y etiquete un bosquejo del problema.

2. Dibuje diagrama de cuerpo libre.
P sen 400 Py

P
400

Py

Se sustituye la fuerza P por sus componentes Px y Py.

fk W

P cos 400

Px

Ejemplo 2 (cont.). P = ?; W = 300 N; uk = 0.2.

3. Encuentre componentes de P:
Px = P cos 400 = 0.766P Py = P sen 400 = 0.643P

P sin 400

P
400

fk

P cos 400

Px = 0.766P; Py = 0.643P

mg

Nota: Las fuerzas verticales estn balanceadas y, para rapidez constante, las fuerzas horizontales estn balanceadas.

Ejemplo 2 (cont.). P = ?; W = 300 N; uk = 0.2.

n + 0.643P 300 N= 0 [Py y n son arriba (+)] n = 300 N 0.643P; Resuelva para n en
trminos de P

4. Aplique condiciones de equilibrio al eje vertical. SFy = 0

Px = 0.766P Py = 0.643P

0.643P

P
400

fk
300 N

0.766P

n = 300 N 0.643P

Ejemplo 2 (cont.). P = ?; W = 300 N; uk = 0.2.

n = 300 N 0.643P
5. Aplique SFx = 0 a
movimiento horizontal constante.

0.643P

P
400

fk
300 N

0.766P

SFx = 0.766P fk = 0

fk = mk n = (0.2)(300 N - 0.643P) fk = (0.2)(300 N - 0.643P) = 60 N 0.129P

0.766P fk = 0; 0.766P (60 N 0.129P) = 0

Ejemplo 2 (cont.). P = ?; W = 300 N; uk = 0.2.

0.643P

P
400

0.766P (60 N 0.129P )=0

300 N

fk

0.766P

6. Resuelva para incgnita P.

0.766P 60 N + 0.129P =0

0.766P + 0.129P = 60 N 0.766P + 0.129P = 60 N 0.895P = 60 N

Si P = 67 N, el bloque se arrastrar con rapidez constante.

P = 67.0 N

P = 67.0 N

Ejemplo 3: Qu fuerza P sobre el plano se necesita para mover un bloque de 30 kg arriba del plano con una aceleracin de 5 m/s2 si mk = 0.4?

Paso 1: Dibuje cuerpo

libre, incluidos fuerzas, ngulos y componentes.

n
fk

P
600 294 N

x
Paso 2:

W sen 600

W cos 600

n W cos 600 = 0 n = (294 N) cos 600

SFy = 0

n = 147 N

Ejemplo 3 (cont.): Encuentre P para dar movimiento sobre el plano (W = 294 N).

n
fk

P
600

x
W cos 600

n = 147 N

W = 294 N

Paso 3. Aplique SFx= ma P - fk - W sen 600 =150 fk = mkn = 0.4(147 N) fk = 58.8 N, P = ? P = 463.4 N

W sen 600

P 58.8 N - (294 N) sen 600 = 150 P 58.8 N 254.6 N = 150

Resumen: Puntos importantes a considerar cuando resuelva problemas de friccin.

La fuerza mxima de friccin esttica es la fuerza requerida para apenas iniciar el movimiento.

fs

F
W

f s ms

En ese instante existe equilibrio:

SFx 0;

SFy 0

Resumen: Puntos importantes (cont.)

La fuerza de friccin cintica es aquella requerida para mantener movimiento constante.

fk

F
W

f k mk

Existe equilibrio si la rapidez es constante, pero fk no se hace ms grande conforme la rapidez aumenta.

SFx 0;

SFy 0

Resumen: Puntos importantes (cont.)

Elija eje x o y a lo largo de la direccin de movimiento o movimiento inminente. La SF ser cero a lo largo del eje x y del eje y.

mk = 0.3

fk

F +

En esta figura se tiene:

SFx 0;

SFy 0

Resumen: Puntos importantes (cont.)

Recuerde: la fuerza normal n no siempre es igual al peso de un objeto.

n
m

P
300

Es necesario dibujar el diagrama de cuerpo libre y sumar las fuerzas para encontrar el valor correcto

n
W

de

n.

SFx 0;

SFy 0

Resumen
Friccin esttica: No movimiento relativo.
fs msn

Friccin cintica: Movimiento relativo.

fk = mkn

El procedimiento para la solucin de problemas de equilibrio es el mismo para cada caso:

SFx 0 SFy 0