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INTEGRADORA VII Grupo 2

Modelao de Sistema Cruise Control de Veculo


Grupo 2: Bruno Pereira 60049

Filipe Afonso 62052


Joana Andrade 57135 Jos Atilano 52592 Jos Belo 62867 Jos Pereira 38536 Pedro Pina 55798 Rafael Pereira 55806

Tutor: A. Marques Pinho

Sumrio
Estado da Arte Cruise Control Metodologia de Projeto Seleo do Software Lgica Fuzzy Diagrama de Blocos

Ponto de Partida
Planeamento

Estado da Arte

Contextualizao histrica

Estado da Arte

Inicialmente, surgiu uma tecnologia desenvolvida por James Watt e Matthew Boulton, em 1788, para controlar os motores a vapor;

O controlo de velocidade comeou a ser utilizado em automveis na dcada 1910 a 1920;

Utilizao de um regulador para ajustar a posio do acelerador, assim como a velocidade do motor sujeito a diferentes cargas.

Estado da Arte
Atualmente

Cruise Control convencional

Cruise Control adptativo

Modo velocidade constante;

Modo temporal entre veculos;

Atualmente

Estado da Arte

Marca

Designao

Notas:
- No permite ultrapassar pela faixa da direita.

Mercedes

Distronic Adaptive Cruise Control

-Possui sensor de contacto mo-volante.

- Mantm o carro no centro da faixa de rodagem. - Equipado com sistema de paragem de emergncia.
Audi Adaptive Cruise Control - Atua no cinto de segurana.

- Deteo de pees.
Volvo Adaptive Cruise Control - Permite a imobilizao do veculo.

Cruise Control

Cruise Control
Sistema que permite manter a velocidade de um veculo; Velocidade previamente selecionada; Pode retirar-se a fora aplicada no acelerador, o sistema controla a acelerao.

Cruise Control Convencional


Acelerao manual

Boto On
Boto Set Boto Resume

Acelerao do sistema de controlo


Boto + / - Boto Off

Cruise Control Adaptativo

Funcionalidades

Cruise Control Adaptativo

Travagem/acelerao automtica para manter a velocidade em relao ao veculo seguinte; Utilizao da posio GPS para conhecer limites de velocidade; Resposta perante diversas situaes/obstculos; Alerta de coliso; Deteo de pees.

Metodologia de Projeto

Metodologia de Projeto
Teoria para o Projeto Global

Reconhecimento do Problema

Definio do Problema
Sntese Anlise e Otimizao Avaliao Apresentao

Metodologia de Projeto
Teoria para o Projeto Global

Reconhecimento do Problema Definio do Problema Sntese Anlise e Otimizao Avaliao

Apresentao

Metodologia de Projeto
Teoria para o Projeto Global

Reconhecimento do Problema Definio do Problema Sntese Anlise e Otimizao Avaliao Apresentao

- Sntese; (Escolha de potenciais solues) - Anlise e Otimizao. (Testes e melhoramentos)

Metodologia de Projeto
Reconhecimento do Problema
Carro a v=Cte em horizontal inicia uma subida de 6%;

Carro a v=Cte em horizontal inicia uma descida de 6%;

Carro a v=Cte em horizontal entra numa zona com vento frontal de 30km/h;

Carro a 120 km/h a 10 m da traseira de um TIR sai do cone de ar.

Considerar Variao 1 km/h

Metodologia de Projeto
Reconhecimento do Problema
Objetivos:

Utilizao de software de modelao numrica; Anlise de fenmenos mecnicos em jogo; Modelao conjunto veculo-motor; Anlise econmica de equipamentos; Seleo de componentes;

Metodologia de Projeto
Definio do Problema

Versatilidade de resposta perante diferentes situaes;


Apresentao instantnea de dados ao utilizador; Rpida velocidade de resposta do Cruise Control; Fcil operabilidade (interface homem-mquina);

Diversidade nos modos de funcionamento;


Bom isolamento dos equipamentos; Fiabilidade dos sensores; Fonte de energia eltrica;

Atravacamento reduzido;
Preciso dos sensores; Sistemas de segurana; Boa manutibilidade;

Baixos custos;

Metodologia de Projeto
Teoria para o Projeto Global

Reconhecimento do Problema

Definio do Problema
Sntese Anlise e Otimizao Avaliao Apresentao

Seleo do Software

Abordagem ao Software
Software analisado

LabView

Wolfram Mathematica SystemModeler

Matlab & Simulink

Seleo do Software
Anlise comparativa Parmetros de anlise:

Simulao de sistemas hbridos (contnuos-discretos);


Modelagem de sistemas de controlo; Modelagem por Drag-and-drop; Simulao em tempo real; Auto-sintonizao do PID; Modelagem hierrquica; Otimizao de design.

Seleo do Software
Matlab & Simulink Menor curva de aprendizagem para dominar a toolbox do Simulink; Facilidade de acesso ao produto; Familiarizao com o software; Versatilidade.

Diagrama Conceptual do Sistema

Diagrama de blocos
Ideia Conceptual

Lgica Fuzzy

Lgica Fuzzy
O que ?
Pode definir-se a Lgica Fuzzy (Lgica difusa) como sendo uma ferramenta que permite tratar informaes vagas, em geral descritas numa linguagem natural e convert-las para um formato numrico, de fcil manipulao computacional.

Quais as vantagens ?
Facilidade na especificao das regras de controlo, numa linguagem prxima natural; O uso de variveis lingusticas aproxima-se do arqutipo do pensamento humano; Agiliza a soluo de problemas atravs do melhor tratamento das imprecises; Simplifica a aquisio da base do conhecimento; Permite um rpido prottipo dos sistemas;

Ponto de partida

Ponto de partida
Especificaes

Parmetro
Potncia Velocidade mxima Acelerao (0-100 km/h) Tara Binrio rea de superfcie frontal Coeficiente de arrasto Coeficiente de resistncia ao rolamento

Valor
81 kW 190 km/h 12,10 s 1215 kg 260 N.m 2,21 m2 0,326 0,008 Informao grfica: Velocidade veculo em funo RPM motor; Velocidade veculo em funo do tempo; RPM motor em funo da distncia;

Renault Mgane

Planeamento

Planeamento