Introduccin a la automatizacin de procesos

M.I.E. Fernando Malagn Gonzlez

13/01/2014

Objetivo:

El alumno valorar las ventajas y desventajas de los procesos automatizados para su operacin y Mantenimiento, mediante la aplicacin de las tcnicas de Automatizacin.

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Automatizacin

La automatizacin es el uso de sistemas o elementos computarizados para controlar maquinarias y/o procesos industriales substituyendo a operadores humanos.

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El objetivo de la automatizacin es: Mejorar la calidad y uniformidad del producto mediante procesos repetitivos Minimizar el esfuerzo y los tiempos de produccin Reducir la intervencin humana, el aburrimiento y posibilidad de error humano Reducir el dao en las piezas que resultara del manejo manual Aumentar la seguridad para el personal Reducir costos disminuyendo tiempos y defectos

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El origen de la automatizacin se remonta a los aos 1750, cuando surge la revolucin industrial. 1745: Mquinas de tejido controladas por tarjetas perforadas. 1870: Primer torno automtico, inventado por Christopher Spencer 1940: Surgen los controles hidrulicos, neumticos para mquinas de corte 1945: John Parsons comienza investigacin sobre control numrico 1950: Control basado en relevadores electromecnicos 1960: Se desarrollan tcnicas de control numrico directo y manufactura computarizada 1970: Se comercializa el micro procesador y con el surgen los PLCs 1980: Se comercializa la PC y con ella surge el control basado en PC 1990: Surge el PAC (Combinacin de una PC y un PLC)
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Tipos de Automatizacin

Automatizacin Fija: Aplicada a volumen de produccin alto Equipo especializado, alto costo de diseo Poca flexibilidad para aceptar cambios en los productos Ej. lneas mecanizadas de ensamble el producto se mova sobre conveyors mecanizados, pero las estaciones de trabajo a lo largo de la lnea eran operadas manualmente.

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Automatizacin Programable: Aplicada a volumen de produccin bajo y diversidad de productos En la automatizacin programable el equipo de produccin es capaz de cambiar la secuencia de operaciones para adaptarse a diferentes configuraciones del producto

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Automatizacin Flexible: Aplicada a volumen de produccin media. Sistemas integrados por estaciones de trabajo interconectadas por sistemas de almacenamiento y manipulacin de materiales controlador por una computadora. Es la combinacin de elementos de automatizacin fija y programable.

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Conceptos bsicos de la automatizacin

Basados en la definicin, se plantea la filosofa para automatizar, as como la necesidad de liberar al personal operativo de trabajos rutinarios y tediosos, evitar el contacto con equipo, materiales peligrosos y lejos de zonas de alto riesgo. Con esto se persigue ubicar al operador de maquinaria en un trabajo como supervisor donde desarrolle sus facultades intelectuales y proponga nuevas mejoras.

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Una alta calidad, constante y factible de mejorar. Menor mantenimiento correctivo y mantenimiento preventivo bien planeado. Correccin de fallas por auto-diagnstico. Planeacin de la produccin por sistemas computarizados. Informacin actualizada de la produccin en cantidad y calidad. Menores riesgos de accidentes e incremento en el nivel de seguridad. Mejora en la imagen de la compaa. Menos gastos y cuotas referentes a seguridad y accidentes, etc.

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Las especialidades de mayor demanda son: Electrnica, Computacin, Neumtica, Hidrulica, Diseo Mecnico y Elctrico.

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El xito de automatizar es el de usar cada equipo segn convenga y no limitarse a una sola tcnica por ser la ms conocida. Algunos criterios de seleccin o definicin de equipos son los siguientes:

Fuerza en los movimientos. Rapidez en el ciclo de trabajo. Exactitud. Repetitividad Condiciones de seguridad. Condiciones de higiene. Trabajo pesado.

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Conceptos y tipos de sensores y actuadores.

Un sensor es un dispositivo capaz de detectar magnitudes fsicas o qumicas, llamadas variables de instrumentacin, y transformarlas en variables elctricas. Las variables de instrumentacin pueden ser por ejemplo: temperatura, intensidad lumnica, distancia, aceleracin, inclinacin, desplazamiento, presin, fuerza, torsin, humedad, movimiento, pH, etc.

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Interruptores de lmite

Es un dispositivo mecnico que utiliza el contacto fsico para detectar la presencia de un objeto. Cuando este objeto entra en contacto con el actuador, cambia de su posicin normal a su posicin operativa. La operacin mecnica activa los contactos dentro del cuerpo del interruptor.

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Aplicaciones:
Deteccin

de un objeto al final de una cinta transportadora. Puertas Elevadores

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Sensor inductivo

Permiten detectar objetos metlicos en su proximidad. El principio de operacin de este tipo de sensor tiene incorporado un oscilador que produce una tensin de AC, que cuando se aplica a la bobina, produce un campo electromagntico, cuando un objeto metlico entra al campo, disminuye la amplitud de ste. El circuito de disparo monitorea su valor y en un valor preestablecido conmuta el estado de salida del sensor.

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El patrn estndar es de acero fundido liso, cuadrado y con un espesor de 1mm (0.04) La longitud de los lados es igual al dimetro de la cara de sensado.

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Los

voltajes de operacin pueden ser AC, DC y AC/DC (Voltaje universal), como son: 24VDC, 110VCA y 220VAC.

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Aplicaciones en la industria

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Sensor Capacitivo

Son similares a los inductivos. La principal diferencia est en que el sensor capacitivo produce un campo electrosttico en vez de un campo electromagntico. El sensor capacitivo puede detectar metales y no metales tales como papel, vidrio, lquidos y tela.

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La superficie de sensado est formada por 2 electrodos metlicos concntricos de un capacitor. Un objeto que se acerca al sensor altera la capacitancia en el circuito del oscilador, haciendo que el oscilador oscile como se ve en la figura.

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Existe un patrn estndar para cada sensor, y generalmente est definido como algn metal o agua. Los sensores capacitivos dependen de la constante dielctrica del objeto a detectar (ver figura). En medida que aumenta la constante, la deteccin es ms fcil. En la grfica siguiente, Sr es la distancia de sensado nominal.

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Aplicaciones:

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Sensores Ultrasnicos

Utilizan un transductor para enviar y recibir seales de sonido de alta frecuencia y su smbolo se muestra en la figura. Cuando un objeto se acerca a la proximidad del sensor, la onda de sonido se refleja hacia el sensor causando la conmutacin del estado de salida.

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Un disco piezoelctrico vibratorio se monta en la superficie del sensor, para producir ondas de sonido de alta frecuencia. Cuando los pulsos chocan con un objeto que refleje el sonido, se producen ecos. La duracin del pulso reflejado se evala en el transductor, que en el lmite preestablecido causa la conmutacin de la salida del sensor.

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El pulso emitido es una rfaga corta de energa ultrasnica de gran amplitud. El eco generalmente es de menor amplitud. El intervalo de tiempo entre la transmisin de la seal y el eco es directamente proporcional a la distancia entre el objeto y el sensor.

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Aplicaciones:

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Sensor Fotoelctrico

Es un control ptico utilizado en diversos procesos automatizados. Funciona mediante la deteccin de un haz de luz visible o invisible, y respondiendo al cambio en la intensidad luminosa recibida.

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Emisor: Contiene la fuente de luz, usualmente un led con un oscilador que modula al led a una elevada velocidad. Receptor: Decodifica el haz luminoso y conmuta un dispositivo de salida que sirve de interfaz a la carga.

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Clasificacin:
Autocontenidos: Sensores fotoelctricos de una sola pieza, conteniendo ptica y electrnica. Sistemas remotos: La amplificacin y el sensado ptico estn separados.

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Aplicaciones:

Este tipo de sensores se utilizan para la deteccin de todo tipo de materiales. Se pueden detectar materiales como madera, cartn, plstico, vidrio e incluso lquido. En este caso, la superficie del objeto juega un papel muy importante ya que por ejemplo, en objetos metlicos o brillantes, hay que considerar las posibles reflexiones que pueden proporcionar falsas seales.

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Sensor Magntico

Reaccionan a imanes permanentes o electroimanes. Si un campo magntico se acerca al sensor, las placas metlicas en el sensor se unen mediante el magnetismo, realizando un contacto elctrico.

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Aplicaciones:

Los principales sectores de aplicacin de los sensores magnticos son: la industria (contaje, posicin de pistones, seguridad de mquinas, control de velocidad, deteccin de paso, etc.); domtica (alarma de intrusin, posicin de puertas, ventanas y persianas, ascensores, pequeos y grandes electrodomsticos.

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Sensor
Limit switch Fotoelctrico

Ventajas
Capacidad para corrientes altas Bajo costo Tecnologa simple Para todo material Vida til Distancia de sensado Tiempo de respuesta

Desventajas
Requiere contacto fsico Tiempo de respuesta Rebote Contaminacin de lentes Rango de sensado afectado por color y reflectividad del objeto.

Aplicaciones
Fin de carrera Apertura/cierre de puertas.

Empaque Manejo de materiales Deteccin de partes

Inductivo

Resistente a ambientes hostiles Predecible Fcil instalacin Vida til

Distancia sensado

de

Deteccin metales Mquinas herramientas

de

Capacitivo

Detecta a travs de paredes Detecta materiales no metlicos

Sensible a cambios en el ambiente

Deteccin de nivel

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Sensor
Ultrasnico

Ventajas
Para todo material

Desventajas
Resolucin Repetibilidad Cambios de temperatura

Aplicaciones
Anti-colisin Control de nivel

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