ROULEMENTS

4em chapitre

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4.1 Caractrisation gnrale Les paliers Un palier constitue la fonction de liaison ncessaire entre un arbre tournant et le carter fixe. Lingnieur a sa disposition deux possibilits : les paliers lments roulants : roulements billes, cylindriques ou coniques ; les paliers lisses ou coussinets.

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4.1 Caractrisation gnrale Dfinition dun roulement Un roulement permet le positionnement, la transmission des efforts et la rotation entre deux pices par le remplacement du glissement par le roulement. Ce composant mcanique optimise le frottement et la prcision de la liaison.

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4.1 Caractrisation gnrale

lments historiques Entre les deux guerres mondiales, dans le lac Nemi, en Italie, deux paves de vaisseaux datant du dbut de l'Empire romain ont t repches. On y a retrouv plusieurs roulements billes ou rouleaux en bois et en mtal. Leur utilisation n'a pas t explique ce jour. Lonard de Vinci nous a laiss un certain nombre de dessins de roulements, nous en retrouverons quelques-uns dans le chapitre spcialis. Richard Stribeck et John Goodman sont, avec Hertz, les pres des roulements modernes. Signalons que les premiers roulements que l'on puisse considrer comme de vritables composants industriels ont t monts sur des bicyclettes. Le nom d'un Franais, Suriray, et la date de 1870, ont t retenus par certains chroniqueurs, mais ces lments sont plus ou moins controverss.

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4.1 Caractrisation gnrale

Avantages en utilisant les roulements les pertes de puissance sont plus petite que pour le cas des coussinets lencombrement en direction axiale est trs petit standardisation a lchelle internationale

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4.1 Caractrisation gnrale

Inconvnients en utilisant les roulements

Lencombrement en direction radial trs grand Ncessite une usinage et un montage trs prcise Ne fonction pas trs bien a des grandes vitesses

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4.1 Caractrisation gnrale Les parties composants dun roulement

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4.1 Caractrisation gnrale Les parties composants dun roulement Un roulement billes se prsente sous la forme de deux bagues coaxiales (intrieure et une extrieure) entre lesquelles sont places des corps de roulement, lgrement lubrifies, et maintenues espaces par une cage.

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4.2 Classification et symboles des roulements
La classification est faite en tenant compte des suivantes critres:
a.

La forme des diffrents lments roulants

Roulements Roulements Roulements Roulements Roulements

billes; rouleaux cylindriques rouleaux coniques rouleaux torodaux aiguilles

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4.2 Classification et symboles des roulements
La classification est faite en tenant compte des suivantes critres:
b. La direction principale de la force assum

Roulements Roulements Roulements Roulements

radiaux (a contact radial) radiaux axiales (a contact oblique) axiales radiaux (Bute billes a contact oblique) axiales (Bute billes )

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4.2 Classification et symboles des roulements
La classification est faite en tenant compte des suivantes critres:
c. Le nombre des ranges des lments de roulement

Roulements avec une range dlments roulants Roulements avec plusieurs ranges dlments roulants

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4.2 Classification et symboles des roulements
La classification est faite en tenant compte des suivantes critres:
d. Le matriel de la cage

Roulements avec cage en tle dacier Roulements avec cage massive en polyamide

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4.2 Classification et symboles des roulements
La classification est faite en tenant compte des suivantes critres:
e. La classe des dimensions les roulements sont divises en trois classe de diamtres et quatre classes de largeurs
Sries des diamtres

3 2 0

1
Sries des largeurs

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4.2 Classification et dsignation des roulements Le symbole dun roulement est forme de plusieurs chiffres et lettres Exemple 1

6207
Type du roulement Srie de diamtres Diamtre darbre Roulement a billes Srie moyenne D=7x5=35mm

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4.2 Classification et dsignation des roulements Le symbole dun roulement est forme de plusieurs chiffres et lettres Exemple 2

NU 32 05
Type du roulement Srie de dimensions Diamtre darbre Roulement a rouleaux cylindriques et paulements dans la bague ext. Srie de diamtres 2 Srie de largeur 3 D=5x5=25mm

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4.2 Classification et dsignation des roulements Le symbole dun roulement est forme de plusieurs chiffres et lettres Exemple 3

72 07
Type du roulement Srie de dimensions Diamtre darbre D=7x5=35mm Roulement a billes a contact oblique Srie de diamtres 2

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4.2 Classification et dsignation des roulements Le symbole dun roulement est forme de plusieurs chiffres et lettres Exemple 4

3 32 05
Type du roulement Srie de dimensions Diamtre darbre Roulement a rouleaux coniques Srie de diamtres 3 Srie de largeur 2 D=5x5=25mm

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4.3 Types de roulements
ROULEMENTS BILLES
Roulements 1 range de billes contact radial
Conus en priorit pour supporter des charges radiales modres, ces roulements, les plus rpandus dentre tous, admettent aussi des charges axiales faibles dans toutes les directions. Leur utilisation est particulirement prcieuse dans les applications o les vitesses de rotation sont leves et pour limiter les pertes dnergie.

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4.3 Types de roulements
ROULEMENTS BILLES Assemblage d'un roulement billes

Etape

Illustration

Commentaire

Les billes sont disposes jointives sur le chemin de roulement de la bague extrieure. Leur espacement final sera garanti par la cage (demi-cage en arrire plan)

On peut alors engager la bague intrieure. Le nombre d'lments roulants est en partie limit par cette contrainte de montage. Trop nombreux la bague ne peut pas entrer, le montage n'est donc pas possible, mme si en position thorique finale les pices semblent avoir assez de place !
La bague intrieure se centre naturellement par appui sur les billes en s'engageant radialement dans l'arc form par les billes. Celui ci ne doit donc pas excder 180 (limitation encore une fois du nombre de billes). Les billes sont enfin cartes pour prendre la rpartition circulaire finale compatible avec la cage de roulement.

Les deux parties de la cage sont rapportes de part et d'autre puis assembles par rivetage, collage, ou soudage suivant les tailles, les qualit, ou les constructeurs.

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4.3 Types de roulements
Roulements 1 range de billes contact oblique (radial-axial)

Les chemins des bagues intrieures et extrieures des roulements une range de billes contact oblique sont dcals lun par rapport lautre. Cette conception est particulirement adapte aux applications o se combinent charges radiales et axiales modres. Selon les sries, langle de contact entre les billes et les bagues varie pour augmenter la capacit de charge axiale des roulements. Cet angle est de 40 pour les roulements de prcision normale, de 30 pour quelques roulements.

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4.3 Types de roulements
Roulements 2 ranges de billes contact oblique (radial-axial)

Les chemins des bagues intrieures et extrieures des roulements une range de billes contact oblique sont dcals lun par rapport lautre. Cette conception est particulirement adapte aux applications o se combinent charges radiales et axiales modres. Selon les sries, langle de contact entre les billes et les bagues varie pour augmenter la capacit de charge axiale des roulements. Cet angle est de 40 pour les roulements de prcision normale, de 30 pour quelques roulements.

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4.3 Types de roulements Roulements rotule sur billes

Dots de 2 ranges de billes et dun chemin sphrique sur la bague extrieure, les roulements rotule sur billes compensent les erreurs de montage ou lalignement de larbre. Ils trouvent leur utilit dans des applications qui demandent des vitesses de rotation leves, des charges radiales modres et des charges axiales modres ou faibles.

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4.3 Types de roulements
Roulements rouleaux cylindriques Lutilisation de roulements rouleaux cylindriques est prconise pour des applications o les charges radiales sont importantes et les vitesses de rotation leves.

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4.3 Types de roulements
Roulements 1 range de rouleaux coniques Les roulements rouleaux coniques sont des roulements contact angulaire constitus dlments spars (cnes et cuvettes), ce qui facilite le montage du roulement. Leur conception les rend particulirement adapts aux charges combines. Les charges supportes peuvent tre trs importantes (axiales dans une direction) et ils tolrent les dfauts dalignement trs lgers. Toujours monts en opposition avec un roulement de mme nature, ils permettent une grande rigidit du montage, en particulier lorsquils sont prchargs. Leurs capacits de charge associes leur polyvalence en font les roulements plus utiliss aprs les roulements billes contact radial.

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4.3 Types de roulements
Roulement aiguilles avec bague intrieure

Douille aiguilles sans fond

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4.3 Types de roulements
Les butes billes simple effet sont composes d'une rondelle-arbre, d'une rondelle-logement et d'un ensemble de billes maintenues par une cage. Les butes sont dmontables, ce qui facilite grandement le montage car les rondelles et l'ensemble cage / billes peuvent tre installs sparment. Les butes billes simple effet, comme leur nom l'indique, ne peuvent supporter des charges axiales que dans un seul sens et positionnent donc un arbre dans un seul sens axial. Elles ne supportent aucune charge radiale.

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4.3 Types de roulements

Les butes billes double effet

Les butes billes double effet sont composes dune rondelle-arbre, de deux rondelles-logement et de deux ensembles cages / billes. Elles sont sparables pour en simplifier le montage.

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4.3 Types de roulements
Roulements aiguilles / contact oblique Les roulements aiguilles combins sont des roulements radiaux aiguilles combins des butes. Ils supportent donc des charges radiales et axiales. Ce type de roulement permet de produire des montages de roulements fixes dans un minimum d'espace radial. Ces roulements sont particulirement utiles dans les cas de charges axiales trop importantes, de vitesses trop leves,

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4.4 Montages des roulements
Il y a deux types de montages a roulements: A. Le montage avec lassumation de la force axiale dans un seul palier Ils sont caractristique pour les arbres (longs) qui se dilate thermiques B. Le montage avec lassumation de la force axiale en chaque palier dans un sens B1. La force axiale vers droite par le palier de droite et la force axiale vers gauche par le palier de gauche

B2. La force axiale vers droite par le palier de gauche et la force axiale vers gauche par le palier de droite

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4.5 Matriaux pour roulements
Les bagues et les lments roulantes sont fabriques en aciers roulements (RUL1, RUL2) sont dans 90% des cas des aciers tremps cur, dans 10 % des cas des aciers cments. Les cages sont en tle dacier ou en polyamide
On fabrique des roulements en cramique, essentiellement partir de nitrure de silicium Si3N4 press chaud. Les avantages techniques des cramiques sont le faible poids, la faible dilatation thermique, la haute duret, la rsistance la chaleur, la stabilit dimensionnelle, la haute rsistance la corrosion, en particulier la plupart des acides, le module d'lasticit trs lev, l'absence de magntisme, l'isolation lectrique. La supriorit des billes en cramique ne se rvle qu'aux vitesses trs leves, essentiellement cause de la diminution de la pression de contact par effet centrifuge, ou en cas de fonctionnement sec, ou encore cause de leur meilleure rigidit.

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4.6 Endommagement des roulements
a. caillage de fatigue
C'est la cause normale de destruction des roulements correctement monts et utiliss.

b. Grippage
Le grippage est invitable en l'absence de lubrification .

c. Empreintes par dformation

Sont trs frquentes : des traces de coups, des fissures, ou des cassures traduisent gnralement un manque de prcautions : chute accidentelle, montage par percussion ou en transmettant les efforts par l'intermdiaire des lments roulants, surcharge.

d. Incrustation de particules trangres

Rsulte d'un manque de propret au montage ou de l'entre accidentelle d'impurets.

e. Dtrioration des cages

Cest la plus dangereuse endommagement des roulement

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4.6 Endommagement des roulements

Les signes extrieurs de dtrioration sont nombreux : les vibrations, les bruits anormaux l'lvation de temprature un couple de frottement anormal

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4.7 Le calcul des roulements
A. Les roulements qui tourne avec une vitesse plus de 10 tr/min La variation des sollicitations sur les bagues du roulement provoque une fatigue visible au bout d'un nombre de tour assez grand. La dure de vie d'un roulement est le nombre de tours qu'il peut effectuer avant que n'apparaisse le premier signe d'caillage, c'est dire l'altration de l'tat de surface des chemins de roulements ou des organes roulants (billes, rouleaux, aiguilles). Lh est la dure de vie pose (en heures) L est la dure de vie nominale pour un roulement (en heures)

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4.7 Le calcul des roulements
Les roulements qui tourne avec une vitesse plus de 10 tr/min La durabilit L10=(C/P)3 pour un roulement billes (en millions de tours) ou L10=(C/P)(10/3) pour un roulement rouleaux (en millions de tours) o C est la charge dynamique de base (donne par le constructeur) et P la charge radiale quivalente supporte. Pour calculer P pour un roulement billes, on doit obtenir les charges radiales et axiales, respectivement Fr et Fa. On a galement besoin des donnes constructeur e,X et Y. si Fa=<e*Fr alors P=Fr si Fa>=e*Fr alors P=X*Fr+Y*Fa

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4.7 Le calcul des roulements
Les roulements qui tourne avec une vitesse plus de 10 tr/min La durabilit en heures

L10 10 L Lh n 60
6

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4.7 Le calcul des roulements
B. Les roulements qui tourne avec une vitesse moins de 10tr/min

s0 P0 C0
o C0 est la charge statique de base (donne par le constructeur) et P0 la charge radiale statique quivalente supporte. s0 - coefficient de surette P0 =X0 *Fr+Y0 *Fa