EQUlPOS MlNEROS Y

TRANSPORTE
lNGENlERlA ClVlL EN MlNAS
UNlVERSlDAD DE ACONCAGUA
20l3
Luis A. Corts Campos
Ingeniero Civil Industrial
Ingeniero Mecnico
Diplomado en Docencia Universitaria
Objetivos de la asignatura
Al completar el curso los alumnos debern ser capaces
de:
Analizar la disponibilidad y rendimiento del
equipamiento de una faena y de seleccionar los
equipos de acuerdo a criterios econmicos y de
capacidad. Analizar, planear e implementar
polticas de mantenimiento de equipos.
Especificar programas de monitoreo de las
condiciones de los equipos y evaluar crticamente
el potencial de las tecnologas de automatizacin
emergentes en la industria minera.
Contenidos de la asignatura
Tipos de equipos, seleccin de equipos, determinacin de capacidad,
dimensionamiento de flotas. (l6 horas)

Factores que influencian los costos de operacin. Decisiones de compra-arriendo.
(l2 horas)
Rendimiento de equipos. Tipos de fallas, modelos de rendimiento,
modelo de tasas de fallas. Mantenimiento de equipos. Estrategias de
mantenimiento,
intervalo ptimo de mantenimiento, decisiones de reemplazo-reparacin. (l6 horas)

Monitoreo de equipos. Tipos de sensores. Criterios de muestreos.
Tcnicas de monitoreo de la produccin y mantenimiento. Monitoreo de la
localizacin.
Sistemas de comunicacin.(l2 horas)

Procesamiento de seales y diagnstico. Telecontrol. Teleguiamiento de maquinarias
y sistemas de dispatch. (l6 horas)

TRABAJOS EQUlVALENTES A PRUEBA PARClAL 2

lFactores que influyen los costos JANDRADE 20/l2/20l3
2Decisiones de compra-arriendo ALAZO/LGALLARDO 20/l2/20l3
3Decisiones reemplazo-reparacin l4/l2/20l3
4Tipos de sensores TRlGOTRlGO 20/l2/20l3
5Tcnicas de monitoreo de la produccin y mantenimiento l4/l2/20l3
6Sistemas de comunicacin F BRAVO /T JULlO 2l/l2/20l3
7Procesamiento de seales y diagnstico l4/l2/20l3
8
Telecontrol y Teleguiamiento de maquinarias
SSlDGMANN/MRODRlGUEZ 2l/l2/20l3
9Sistemas de dispatch CARVAJAL/ClFUENTES 2l/l2/20l3
El trabajo se compone de:
a)l informe escrito en word, espacio l,5, letra calibr, tamao
l2, mnimo 20 pginas (a nivel de tesis). Ponderacin30%.
b)l presentacin en powerpoint donde se muestre un resumen
del trabajo, profundizando en los aspectos ms importantes,
mnimo 20 diapositivas. Ponderacin 30%.
c)l exposicin donde participen ambos participantes, tiempo
exposicin 30 minutos. Ponderacin 40%.
Fecha de envo a) y b) digital al correo electrnico
luiscortescampos@hotmail.com : viernes l3, l8:00 horas.
Fecha exposicin programada en pag. Anterior.
Nota: Las personas que no aparecen deben ponerse de acuerdo
y elegir los temas que faltan (2 x tema) sin repetirlos, adems
debe informarme a la brevedad.
EXCAVADORAS DE RUEDAS DE CAPACHOS:
ROTOPALA
EJERClClO
EN UNA MlNERA, SE NECESlTA MOVER 300.OOO
TONELADAS POR DlA, POR 5 AOS. EL PUNTO DE
TRASLADO ESTA A 30 KlLOMETROS DE DlSTANClA.
LA VELOClDAD DE lDA AL PUNTO CARGADO ES DE
60 KlLOMETROS POR HORA, EL REGRESO VAClO
ES DE 80 KlLOMETROS POR HORA. LA MANlOBRA
DE CARGA SE REALlZA EN l5 MlNUTOS, MlENTRAS
QUE LA DESCARGA EN 5 MlNUTOS. LOS CAMlONES
NECESlTAN UN PROCESO DE MANTENlMlENTO
DlARlO QUE lMPLlCA UNA DlSPONlBlLlDAD FlNAL
DE 90 %. SE TRABAJA EN DOS TURNOS DE l2
HORAS CADA UNO. EN CADA TURNO SE OCUPA l
HORA POR CAMBlO DE TURNO Y COLAClN
RESPECTlVAMENTE.
U! CA"#IDAD O$#IMA D% CAMIO"%& &%
"%C%&I#A ADUI'I'( &I $O' 'A)O"%& D%
CA'*A + O$%'ACI," %&#O& #I%"%" U"A
CA$ACIDAD D% -.. #O"%LADA&/.

CUANTAS TONELADAS HAY QUE

MOVER

EN QUE PERlODO DE TlEMPO

CUANTO DEMORA EL EQUlPO lDA Y

VUELTA

QUE CAPAClDAD DE CARGA POR

EQUlPO

N POSlBLES VlAJES POR EQUlPO

N DE CARGAS= TON TOTAL/CAP

EQUlPO

N VEHlCULOS= NCARGAS/N VlAJES

Contenidos

lntroduccin

Clasificacin equipos mineros

Definiciones bsicas en carguo y transporte

Proceso de seleccin de equipos mineros

Clasificacin de equipos mineros
Seleccin de equipos mineros

La seleccin de equipos mineros es uno

de los factores de mayor importancia en el
diseo y produccin de minas.

Las decisiones de equipos son multi-

disciplinarios y esta basado en criterios
cualitativos y cuantitativos
Seleccin de equipos
l. Elegir tipo de equipo
2. Tamao del equipo
3. Numero de unidades para alcanzar un
cierto objetivo
Proceso de seleccin de
maquinaria

Requerimientos tcnicos

Uso del equipo o aplicacin

Condiciones ambientales

lnfraestructura

Requerimientos del proceso

Produccin requerida

Mantencin
Proceso de seleccin de
maquinaria

Requerimientos econmicos

lnversin (US$)

Reembolso

Costos de operacin (US$/hr)

Principios de inversin en la compaia

Precio o rendimiento
Proceso de seleccin de equipos

Requerimientos sociales

Educacin

Capacitacin

Practicas sindicales

Requerimientos ambientales
Proceso de seleccin de equipos

Requerimientos locales y estndares para

maquinaria

Plan estratgico

Proyecto nuevo/reemplazo/ complementar

la flota existente

Entender como un equipo afecta al

proceso global
Seleccin de equipos herramientas de
calculo

Sentido comn

Opinin experta

Simulaciones

Clculos de rendimientos

Clculos con el VAN

lRR para la inversin

Anlisis de costo marginal

lnformacin bsica requerida para el
anlisis
Informacinbsica
Nombre de la mina, dueo, ubicacin, etc
Numero de trabajadores.
Condiciones
Altura, temperatura minima y mxima, condiciones ambientales en la mina (subterrnea)
Cuerpomineralizado
Tamao, largo anco y alto
!eser"as mineras y recursos geolgicos
Minerales valiosos y diluyente
#ipo de roca 0 propiedades
!esistencia # dure$a # peso especi%ico # esponjamiento
&ondiciones 'ecnica de la roca
Minera
Metodo de explotacin
Produccin anual por cada metodo
Tipo de turnos (( turnos de ) oras, * turnos de +* oras)
,roducti"idad (Ton#ombre)
Carguo y Transporte
lntroduccin

Cargu1o 0 #ransporte: extraccin y

desplazamiento del material previamente
fragmentado de la frente de trabajo.

Tipo de material:

Mineral que ser tratado en la planta.

Mineral de baja ley que ser depositado en stock

para su posterior tratamiento.

Lastre que se est removiendo para acceder al

mineral (durante desarrollos, por ejemplo).

En algunos casos, el material es directamente el

producto comercial (carbn, fosfatos, minerales
industriales).
lntroduccin

Propiedades fsicas relevantes del material:

Abrasin

Adhesin

Cohesin
Angulo de reposo

Compresibilidad
Densidad del material

Densidad de las partculas

Friabilidad

Contenido de humedad

Higroscopicidad

Tamao de fragmentos

Forma de fragmentos

Razn de esponjamiento
lntroduccin

Los requerimientos quedan definidos por:

Produccin definida por el plan minero

(ton/ao)

Distintas combinaciones de equipos y

secuencias de operacin pueden
satisfacer el requerimiento de produccin.

Los principales factores en la definicin de

los equipos para realizar esta labor son:

Capacidad de los equipos

Tiempo requerido para completar un ciclo de

operacin
Definiciones

$roducci2n:

Volumen o peso total de material que debe

manejarse en una operacin especfica.

Puede referirse tanto al mineral con valor

econmico que se extrae, como al estril que
debe ser removido para acceder al primero.

A menudo, la produccin de mineral se define

en unidades de peso, mientras que el
movimiento de estril se expresa en volumen.
Definiciones

#asa de producci2n:

Corresponde al volumen o peso de

produccin terico por unidad de tiempo de
un equipo determinado.

Generalmente se expresa en trminos de

produccin por hora, pero puede tambin
utilizarse la tasa por turno o da.
Definiciones

$roductividad:

La produccin real por unidad de tiempo,

cuando todas las consideraciones de
eficiencia y administracin han sido
consideradas.

Tambin puede llamarse tasa neta de

produccin, o tasa de produccin por unidad
de trabajo y tiempo (por ejemplo,
toneladas/hombre turno).
Definiciones

%3iciencia:

El porcentaje de la tasa de produccin

estimada que es efectivamente utilizado por
el equipo.

Reducciones en la tasa de produccin

pueden deberse al equipo mismo, o
condiciones del personal o del trabajo.

El factor de eficiencia puede expresarse

como el nmero de minutos promedio que se
trabajan a produccin mxima en una hora
dividido por 60 minutos.
Definiciones

Disponibilidad:

La porcin del tiempo de operacin

programado que un equipo est
mecnicamente preparado para trabajar.

Utili4aci2n:

La porcin del tiempo disponible que el

equipo realmente est trabajando.
Definiciones

Capacidad:

Se refiere al volumen de material que una unidad de

carguo o transporte puede contener en un momento
dado (por ejemplo, el volumen del balde de una pala
o de la tolva de un camin).

La capacidad se puede expresar de dos maneras:

Capacidad rasa: El volumen de material en una unidad de
carguo o transporte cuando es llenado hasta el tope, pero
sin material sobre los lados o llevado en algn accesorio
externo como los dientes del balde.
Capacidad colmada: Mximo volumen de material que una
unidad de carguo o transporte puede manejar cuando el
material es acumulado sobre los lados del contenedor.
Mientras que la capacidad rasa es una constante para un
equipo dado, la capacidad colmada depende del material
transportado y de sus propiedades (tamao de granos,
ngulo de reposo, etc.).
Definiciones

Capacidad nominal 5de 3brica6:

Capacidad de un determinado equipo, en trminos

del peso m7imo que puede manejar.

La mayora de los equipos estn diseados para

movilizar un determinado peso, en lugar de un
volumen mximo.

Por lo tanto, el volumen de material manejado

depender de la densidad del material, y variar con
la densidad para un mismo equipo, mientras que el
peso mximo es constante y es una funcin de la
resistencia de los componentes del equipo.
Definiciones

8actor de esponjamiento:

El incremento fraccional del volumen del

material que ocurre cuando est fragmentado
y ha sido sacado de su estado natural
(volumen in situ) y depositado en un sitio no
confinado (volumen no confinado).

Puede expresarse como una fraccin decimal

o como un porcentaje.
Definiciones

8actor de llenado de balde:

Un ajuste de la capacidad de llenado del

balde de equipos de carguo.

Se expresa generalmente como una fraccin

decimal y corrige la capacidad del balde al
volumen que realmente puede mover,
dependiendo de las caractersticas del
material y su ngulo de reposo, y la habilidad
del operador del equipo para efectuar la
maniobra de llenado del balde.
Definiciones

Ciclo:
Al igual como la explotacin de minas se describe generalmente
como un ciclo de operaciones unitarias, cada operacin unitaria
tiene tambin una naturaleza cclica.

Las operaciones unitarias de carguo y transporte pueden

dividirse en una rotacin ordenada de pasos o suboperaciones.
Por ejemplo, los componentes ms comunes de un ciclo de
carguo con unidad discreta son: cargar, transportar, botar y
regresar.

Desde el punto de vista de seleccin de equipos o

planificacin de la produccin, la duracin de cada
componente es de primordial importancia.

La suma de los tiempos considerados para completar un

ciclo corresponde al tiempo del ciclo.
Seleccin de equipos

Procedimiento:
Determinar la produccin requerida
Tasas anuales que deben convertirse a tasas diarias
Considera mineral y estril
Determinar alcance o recorridos de transporte
Distancias y pendientes a recorrer
Calcular tiempo de ciclo
Componente fija (cargar, girar, descargar, .) y
componente variables (transporte)
Calcular capacidad
tasa de prod. = cap. x (no. de ciclos / u. tiempo)
productiv. = tasa de prod. x factores de eficiencia
lterar para mejorar la productividad
Calcular el tamao de la flota de equipos
Economa de escala vs. flexibilidad
Depende de disponibilidad (enfoque probabilstico)
lterar para reducir costos de capital y de operacin
Seleccin de equipos

Procedimiento:
Determinar la produccin requerida
Tasas anuales que deben convertirse a tasas diarias
Considera mineral y estril
Determinar alcance o recorridos de transporte
Distancias y pendientes a recorrer
Calcular tiempo de ciclo
Componente fija (cargar, girar, descargar, .) y
componente variables (transporte)
Calcular capacidad
tasa de prod. = cap. x (no. de ciclos / u. tiempo)
productiv. = tasa de prod. x factores de eficiencia
lterar para mejorar la productividad
Calcular el tamao de la flota de equipos
Economa de escala vs. flexibilidad
Depende de disponibilidad (enfoque probabilstico)
lterar para reducir costos de capital y de operacin
Produccin requerida

Frmulas empricas para determinar el ritmo

de produccin

Regla de Taylor (l976):

Vida ptima de explotacin:

Ritmo ptimo de produccin:

Ejemplo:
Reservas l00 millones de toneladas
VOE entre l6,44 y 24,66 aos
ROP entre 3,79 y 5,69 millones de ton al ao
Produccin requerida

Mackenzie (l982):

Minera subterrnea (hasta 6 millones de ton/ao):

Minera a rajo abierto (hasta 60 millones de

ton/ao):

VOE para distintos metales:

Produccin requerida

Lpez-Jimeno (l988):

Comentarios:

Frmulas pueden usarse a modo referencial

Ritmos de produccin se vern modificados por:

Ley media
Sobrecarga a remover
Recuperaciones metalrgicas
Leyes de concentrados
Otros

Decisin estratgica de la empresa

Clasificacin de equipos de Carguo y
Transporte

Equipos de transporte:

Carga del material desde la frente de trabajo hacia un

equipo de transporte que llevar el material a un
determinado destino

Unidades discretas o de flujo continuo

Unidades sin acarreo o con acarreo

Equipos de carguo:

Desplazar el material extrado por el equipo de

carguo hacia un punto de destino definido por el plan
minero

Unidades de camino fijo o de desplazamiento libre

Unidades discretas o de flujo continuo

Equipos mixtos:

Pueden realizar en una sola operacin el carguo y

transporte del material
Conceptos de desglose del tiempo

Tiempo nominal:
Corresponde al tiempo total considerado en el periodo de
produccin. Por ejemplo, el tiempo nominal en un turno es la
duracin del mismo (8 o l2 horas).

Tiempo disponible:
Corresponde a la fraccin del tiempo nominal en que el equipo
est disponible para ser operado, es decir, se debe descontar al
tiempo nominal todos aquellos tiempos en que el equipo est
sujeto a mantenimiento y reparaciones.
Conceptos de desglose del tiempo

#iempo operativo: corresponde al tiempo en que el

equipo est entregado a su operador y en condiciones
de realizar la labor programada. Este tiempo se divide
en:
#iempo e3ectivo: corresponde al tiempo en que el equipo est
desarrollando sin inconvenientes la labor programada.
#iempo de prdidas operacionales: corresponde al tiempo en
que el equipo, estando operativo, realiza otras labores, tales
como traslados, esperas de equipo complementario, etc.

#iempo de reserva: corresponde al tiempo en que el

equipo, estando en condiciones de realizar la labor
productiva, no es utilizado, ya sea porque no hay un
operador disponible, o bien, simplemente porque no se
ha considerado su operacin en los programas de
produccin para el perodo actual.
Equipos de carguo
Clasificacin
Palas elctricas o de cables
Mediana y gran minera
Bajo costo de operacin
Grandes volmenes de produccin
Alta inversin
Equipos crticos en la produccin
Baja movilidad
Palas elctricas o de cables
Retroexcavadora
s

Canteras o en pequea y
mediana minera no
metlica

Pequeas producciones

Montadas sobre
neumticos u orugas
Pala hidrulica

Mayor movilidad

Menor inversin que pala

elctrica

Costo operacional levemente

mayor

Baldes hasta 30 yd
3

Cuchara frontal o inversa

Productividad de equipos de
carguo
Productividad de equipos de
carguo

Factores de carga

Tiempo de ciclo:

Carga de balde

Giro cargado

Descarga de balde

Giro descargado
Cargador frontal

Mediana y gran minera

Acarreo mnimo

Alternativa a las palas

Movilidad alta
Manejan grandes volmenes
Requiere maniobra durante la
carga (no slo rotacin)

Acarreo debe ser mnimo para

optimizar el proceso
LHD

LHD = load-haul-dump

Palas de bajo perfil

minera subterrnea

Distancia de acarreo
de no ms de 300 m

Baldes de l.0 a l3.0

yd
3

Clculo de productividad

Tiempo de ciclo incluye el transporte y

retorno

60 m a l2 km/h 30 segundos

60 m a 6 km/h 60 segundos

Tiempos mnimos a considerar

Excavador de baldes y dragadora

Equipos de carguo de flujo continuo

Usados en carbn principalmente

Equipos de transporte
Clasificacin
Camin

Unidad de transporte ms
comn
Camiones convencionales
(hasta 40 ton) se usan en
minera a cielo abierto y
subterrnea
Camiones fuera de carretera
(hasta 330 ton)
EXPLOTAClN DE MlNAS UNlVERSlDAD DE CHlLE
Camin

Combinaciones pala-
camin
Camin de bajo perfil

Para minera subterrnea

Acceso a sectores de seccin reducida

Capacidades de 8 a 30 ton
EXPLOTAClN DE MlNAS UNlVERSlDAD DE CHlLE
Camin articulado

Canteras y minerales
industriales

lnversin mayor que

camiones mineros
Clculo de Productividad

Productividad depende de
Capacidad de la tolva
Definida por construccin
Depende de caractersticas del material a transportar
Densidad
tamao de colpas
esponjamiento
Nmero de viajes por hora
Peso del vehculo
Potencia del motor
Distancia de transporte
Condiciones del camino (pendiente, calidad del terreno)

Productividad
Terica
Promedio
Mxima por hora
Productividad terica

Corresponde al peso o volumen por hora producido por

una unidad en operacin si no ocurren retrasos o pausas
en la produccin.

lndica el potencial mximo productivo de un equipo, lo

que muy raramente ocurre en la prctica.
Productividad promedio
Corresponde al peso o volumen por hora producido por una unidad en
operacin, considerando retrasos fijos y variables.
Esta tasa de produccin debe aplicarse al periodo de tiempo deseado (da,
turno) para estimar la produccin total.
Productividad mxima por hora
Corresponde al peso o volumen por hora producido por una unidad
en operacin, considerando slo retrasos variables.
Esta tasa de produccin debe aplicarse para determinar el nmero
de unidades de transporte asignadas a una pala, para lograr cierta
produccin requerida.
Tiempo de ciclo

#iempo de carga: depende del nmero de paladas

necesarias para llenar la capacidad del camin (o
unidad de transporte)
Tiempo de ciclo

#iempo de giro( posicionamiento 0 descarga:

#iempo de posicionamiento en punto de cargu1o:

Tiempo de ciclo

#iempo de transporte:

'esistencia por pendiente9 esfuerzo de traccin

necesario para sobreponerse a la gravedad y permitir
el ascenso del vehculo en una va que asciende.
Corresponde a l% del peso del vehculo por cada l%
de pendiente. Por ejemplo, un camino con 5% de
pendiente tiene una resistencia por pendiente de un
5% del peso total movilizado (peso del camin ms el
peso de la carga).

'esistencia a rodar de los neumticos del vehculo:

corresponde al esfuerzo de traccin necesario para
sobreponerse al efecto retardatorio entre los
neumticos y la va. A modo de ejemplo, para un
camino bien mantenido y seco de tierra y grava, la
resistencia es de 2% del peso movilizado.
Tiempo de ciclo

Tiempo de transporte:

Se utilizan grficos de rendimiento para

definir velocidades

Factores a considerar:

Pendiente

Condiciones de la va

Resistencia total = resistencia por pendiente +

resistencia a rodar

Peso del equipo

Peso de la carga

Curva de rendimiento del equipo para las distintas

marchas del motor
Tiempo de ciclo

#iempo de
transporte:

Pendiente
favorable

Determinar
peso total

Determinar
pendiente
efectiva
(real
rodadura)
EXPLOTAClN DE MlNAS UNlVERSlDAD DE CHlLE
Tiempo de ciclo

#iempo de
transporte:
Pendiente
desfavorable

Determinar
peso total

Determinar
pendiente
efectiva (real +
rodadura)
Tiempo de ciclo

#iempo de transporte:

Grficos entregan velocidades mximas

Se deben obtener velocidades promedio: factor

correctivo

#iempo de regreso: factores

DETERMlNAClN DE
FLOTAS
PALA & CAMlN
Dentro de las operaciones unitarias el carguoytransporte es la que abarca
mayor cantidad de anlisis, ya que se encuentran directamente ligadas entre s,
por lo tanto el dimensionamiento de la flota considera las dos operaciones
unitarias como un conjunto, debiendo recurrir al anlisis de distintas
combinaciones de equipos compatibles entre s y con la operacin.
Dependiendo de las caractersticas de la explotacin, muchas alternativas de
equipos quedarn fuera del anlisis, lo cual representa el primer paso de nuestro
dimensionamiento (definir lmites tcnicos y/ o econmicos a los equipos a
evaluar).
Muchas veces slo es posible descartar una alternativa despus de haber
evaluado econmicamente la flota de carguoytransporte, lo cual introduce una
dificultad adicional al requerir una evaluacin ms acabada de una flota que
finalmente sera descartada.
El rendimiento requerido por la explotacin es el primer dato que permitir disear
la operacin unitaria y definir el rendimiento de los equipos para cumplir con el
plan del perodo. Junto con ello necesitamos las caractersticas bsicas de la
explotacin (dimensiones de diseo, perfiles de transporte, pendientes, reas
disponibles, resistencia a la rodadura, limitantes de estabilidad por pesos
mximos, otras limitantes, etc.).
Antes de ser evaluada la flota de equipos para el carguo y transporte deber
cumplirse inicialmente con lo siguiente:
Compatibilidad fsica entre los equiposdecarguoytransporte con la
explotacin, es decir que la flota de equipos sea capaz de operar en la faena en
condiciones normales de operacin y seguridad (en funcin de la altura de
bancos, dimensiones operacionales, selectividad, etc.).
Compatibilidad fsica entre el equipodecarguoyeldetransporte, es
decir que el equipo de carguo sea capaz de operar en conjunto con el equipo
de transporte (altura de descarga del carguo v/ s altura de carga del
transporte).
T = Tonelaje total a mover por perodo (toneladas).
Vb = Volumen del balde del equipo de carguo (metros cbicos).
FLc = Factor de llenado del equipo de carguo (%)
e = Esponjamiento del material (%).
FM = Factor del material que castiga el tiempo del ciclo de carguo por
causa de alguna propiedad del material que haga ms difcil su
manipulacin (%).
TCc = Tiempo de ciclo del carguo (horas).
Fc = Disponibilidad fsica del equipo de carguo (%).
!Tc = Factor de utilizacin del equipo de carguo (%).
F"c = Factor operacional del equipo de carguo (%).
#Tc = Horas trabajadas por turno del carguo (horas).
Tc = Turnos trabajados por da para el carguo (turnos/da).
$c = Das por perodo para el carguo (das).
d = Densidad del material (toneladas / metro cbico).
Cc = Capacidad del equipo de carguo (toneladas por palada).
%#c = Rendimiento horario del equipo de carguo (toneladas/hora).
La capacidad del equipo de carguo resulta de:
Cc&Vb'FLc'd()*+e,(ton # palada)
El rendimiento horario de un equipo de carguo resulta de:
%#c&)Cc'Fc'!Tc'F"c'FM,(TCc(ton#ra)
El rendimiento diario de un equipo de carguo resulta de:
-./quiposCarguo&T(%$c
Mineral
l900000
0 ton/ao
Estril
2500000
0 ton/ao
#O#AL
::.....
. ton;a<o
das/a
o 365
Mineral 52055 ton/da
Estril 68493 ton/da
#O#AL =>.?:@ ton;d1a
hrs/da 24
Mineral 2l69 ton/hr
Estril 2854 ton/hr
#O#AL ?.>- ton;Ar
MI"%'AL %&#%'IL
$ala
Bidrulica
Cargador
8rontal
$ala
Bidrulica
Cargador
8rontal
Balde (yd3) 2l l5 2l l5
m3/yd3 0,7646 0,7646 0,7646 0,7646
Calde 5m-6 =D(.D ==(:E =D(.D ==(:E
Densidad (ton/m3)
d >(E. >(E. >(:. >(:.
Esponjamiento e .(:. .(:. .(:. .(:.
Calde 5ton6 >E(@E >>(=> >E(?- =F(DD
F. Llenado FLc .(F. .(@. .(F. .(@.
UT .(@? .(E. .(@? .(E.
FO .(@- .(@- .(@- .(@-
DF .(E? .(E. .(E? .(E.
T ciclo (seg) -? :@ -. :.
seg/hr 3600 3600 3600 3600
'end %3. 5ton;Ar6
'Bc =?=D(@. DE:(E= =E:@(.> E=F(D=
"G %Huipos #;'Bc =(:- -(>= =(>: -(FE
Considere una mina con los siguientes
requerimientos de produccin: Se
considera el uso de palas hidrulicas de 2l
yd3 y cargadores frontales de l5 yd3. Se
calcula el rendimiento efectivo (datos estn
marcados en azul):
Para el caso del transporte debemos considerar lo siguiente:
El nmero de horas, turnos y das por perodo en que opera el
transporte, son los mismos que en el caso del carguo (no puede operar
uno sin el otro).
Se tendr que maximizar la utilizacin de la capacidad del transporte
en funcin de la capacidad del carguo o viceversa (garantizar que el
nmero de paladas para llenar el equipo de transporte sea lo ms prximo
a un nmero entero, de modo de maximizar el factor de llenado o
aprovechamiento de la capacidad del transporte).
Se tendr que optimizar el tiempo de llenado del transporte en funcin
del tiempo de carguo, es decir que el nmero de paladas para llenar al
equipo de transporte sea tal que no perjudique el rendimiento global de la
flota.
T = Tonelaje total a mover por perodo (toneladas).
Cc = Capacidad del equipo de carguo (toneladas / palada).
Ctt = Capacidad del equipo de transporte (toneladas)
FLt = Factor de llenado del equipo de transporte (%).
TCc = Tiempo de ciclo del carguo (horas).
TCt = Tiempo de ciclo del transporte (horas).
TMt = Tiempo de maniobras del equipo de transporte (horas).
TVt = Tiempo de viaje del transporte (horas).
TVct = Tiempo de viaje del transporte cargado (horas).
TVdt = Tiempo de viaje del transporte descargado (horas).
Ft = Disponibilidad fsica del equipo de transporte (%).
!Tt = Factor de utilizacin del equipo de transporte (%).
F"t = Factor operacional del equipo de transporte (%).
#Tc = Horas trabajadas por turno del carguo o transporte (horas).
Tc = Turnos trabajados por da para el carguo o transporte
(turnos/da).
$c = Das por perodo para el carguo y transporte (das).
-$ = Nmero de paladas para cargar al equipo de transporte.
%#t = Rendimiento horario del equipo de transporte (toneladas/hora).
%t = Rendimiento diario del equipo de transporte (toneladas / da).

Adems tendremos que definir:
%0 = Resistencia a la Rodadura del equipo de transporte (%).
$0 = Pendientes mximas a vencer por el equipo de transporte (%).

Perfiles de transporte del perodo para el equipo cargado (en Kilmetros) como:
c1t = Distancias Horizontales (pendiente 0%).
cst = Distancias en Subida (pendiente > 0%).
cbt = Distancias en Bajada (pendiente < 0%).
cct = Distancias en Curvas (con su respectiva pendiente).

Perfiles de transporte del perodo para el equipo descargado (en Kilmetros)
como:
d1t = Distancias Horizontales (pendiente 0%).
dst = Distancias en Subida (pendiente > 0%).
dbt = Distancias en Bajada (pendiente < 0%).
dct = Distancias en Curvas (con su respectiva pendiente).

Velocidades desarrolladas por el equipo cargado (segn catlogo, Km/hra) como:
Vc1t = Velocidades en distancias horizontales (pendiente 0%+RD%).
Vcst = Velocidades en subida (P% + RD%).
Vcbt = Velocidades en bajada (P% RD%).
Vcct = Velocidades en curvas (P% +/- RD%).

Velocidades desarrolladas por el equipo descargado (segn catlogo, Km/hra)
como:
Vd1t = Velocidades en distancias horizontales (pendiente 0%+RD%).
Vdst = Velocidades en subida (P% + RD%).
Idbt = Velocidades en bajada (P% RD%).
Vdct = Velocidades en curvas (P% +/- RD%).
de lo cual resulta:
TVct&)c1t(Vc1t,+)cst(Vcst,+)cbt(Vcbt,+)cct(Vcct, (rs)
TVdt&)d1t(Vd1t,+)dst(Vdst,+)dbt(Vdbt,+)dct(Vdct, (rs)
TVt&TVct+TVdt (rs)
Entonces:
TCt&TMt+-$'TCc+TVt(rs),
el nmero de paladas necesarias para cargar al equipo de transporte est dado
por:
-$&Ct(Cc(paladas),
cuyo resultado tendr que ser analizado de modo que -$ sea un
nmero entero operacionalmente aceptable, es decir compatible con la
operacin y los criterios de seleccin (anlisis del FLt).
El rendimiento horario de un equipo de transporte resulta de:
%#t&-$'Cc'Ft'!Tt'F"t'*2
34
(TCt(ton#ra),
sabiendo que:
FLt&-$'Cc'*22(Ct(-),
entonces el rendimiento horario de un equipo de transporte puede
expresarse como:
%#t&FLt'Ct'Ft'!Tt'F"t(TCt(ton#ra),
el rendimiento diario de un equipo de transporte resulta de:
%t&%#t'#Tc'Tc(ton#d.a),
el rendimiento por perodo de un equipo de transporte resulta de:
%$t&%t'$c(ton#per.odo),
por lo tanto el nmero de equipos requeridos para cumplir con la
produccin del perodo resulta de:
-./quiposTransporte&T(%$t
Resultado al cual se tendr que someter a un anlisis criterios o que
permita definir un nmero entero de equipos para la operacin de
transporte.
MI"%'AL >=DF ton;A %&#%'IL >@?: ton;A
Cami2n Cami2n Cami2n Cami2n
#olva 5ton6 =?. =?. =?. =?.
F. Llenado 0,95 0,95 0,90 0,90
UT 0,73 0,73 0,73 0,73
FO 0,83 0,83 0,83 0,83
DF 0,85 0,85 0,85 0,85
Pasadas 4,84 6,78 5,45 7,63
$asadas 'eal ? E D @
T carguo (seg) l75 336 l80 320
Velocidad media (km/hr)
Distancia l: 2l00 m @l0% l8 l8 l6 l6
Distancia 2: l000 m @0% 22 22 20 20
Distancia 3: 800 m @-l0% l8 l8 l6 l6
T transporte ida (seg) 743,6 743,6 832,5 832,5
T descarga (seg) l80 l80 l80 l80
Distancia l: 800 m @l0% 24 24 22 22
Distancia 2: l000 m @0% 30 30 28 28
Distancia 3: 2l00 m @l0% 24 24 22 22
T transporte vuelta (seg) 555,0 555,0 603,l 603,l
# ciclo 5seg6 =D?-(D =@=:(D =EF?(D =F-?(D
seg/hr 3600 3600 3600 3600
# ciclo 5Ar6 .(:D .(?. .(?. .(?:
'end %3. 5ton;Ar6 =?F(EE =:?(D. =-F(-F =>F(-=
"G %Huipos l3,58 l4,89 20,48 22,0l
Para el transporte, se consideran camiones de l50 y l70 toneladas:
En la primera columna se hace la combinacin camin con la pala, y en la
segunda columna, el anlisis del camin con el cargador frontal. De los
rendimientos obtenidos y del requerimiento de produccin, se concluye, que
sera necesario tener l4 a l5 camiones para mineral y 2l a 22camiones para
estril.
Repetimos el anlisis para camiones de l70 toneladas:
MI"%'AL %&#%'IL
Cami2n Cami2n Cami2n Cami2n
#olva 5ton6 =E. =E. =E. =E.
F. Llenado 0,95 0,95 0,90 0,90
UT 0,73 0,73 0,73 0,73
FO 0,83 0,83 0,83 0,83
DF 0,85 0,85 0,85 0,85
Pasadas 5,49 7,69 6,l8 8,65
$asadas 'eal D @ E F
T carguo (seg) 2l0 384 2l0 360
Velocidad media (km/hr)
Distancia l: 2l00 m @l0% l8 l8 l6 l6
Distancia 2: l000 m @0% 22 22 20 20
Distancia 3: 800 m @-l0% l8 l8 l6 l6
T transporte ida (seg) 743,6 743,6 832,5 832,5
T descarga (seg) l80 l80 l80 l80
Distancia l: 800 m @l0% 24 24 22 22
Distancia 2: l000 m @0% 30 30 28 28
Distancia 3: 2l00 m @l0% 24 24 22 22
T transporte vuelta (seg) 555,0 555,0 603,l 603,l
# ciclo 5seg6 =D@@(D =@D>(D =@>?(D =FE?(D
seg/hr 3600 3600 3600 3600
# ciclo 5Ar6 .(:E .(?> .(?= .(??
'end %3. 5ton;Ar6 =EE(-> =D.(ED =??(-@ =:-(?F
En este caso, se ve que son necesarios l3 o l4 camiones para mineral y l9
o 20 camiones para estril. El clculo se hizo considerando que los tiempos
de ciclo no cambian, lo que podra revisarse.
Dados los nmeros de paladas necesarias para cargar los camiones, parece
que la mejor decisin pasa por un cambio en los equipos de carguo (se
puede considerar un nmero menor de palas de manera de satisfacer
globalmente los requerimientos de produccin).
Equipos de transporte con camino
fijo
#ren9
Conjunto formado por una locomotora (unidad de potencia) y una serie
de vagones de mina que transportan el material.
La locomotora puede ser a batera o utilizar un motor diesel.
Los carros del convoy pueden tener capacidades entre l.0 y 8.0 yd3
aproximadamente.
&Jip9
Extraccin de la produccin a travs de un pique, desde los niveles de
produccin de la mina.
El sistema puede consistir en dos contenedores (skips)
contrabalanceados o por un solo balde balanceado o no por un
contrapeso.

#ranv1a
Camiones pueden conectarse a un sistema elctrico (rampas).
Ventaja:
Mejoran las velocidades de transporte productividad
Se reemplaza parte del uso de combustible del camin por energa
elctrica.
Desventaja: le quita flexibilidad al sistema de transporte.
Equipos de transporte de flujo continuo

Cinta transportadora:

Permiten el traslado de material fragmentado y

pueden ser utilizadas en la mina.

Problemas:

El material de la mina incluye colpas de gran tamao que

pueden daar la correa o simplemente ser inmanejables
para los sistemas de traspaso y carga.

Poca flexibilidad

En casos donde el material extrado de la mina tiene

una granulometra manejable, las cintas
transportadoras ofrecen una alternativa econmica y
de buen rendimiento.
Equipos mixtos
Clasificacin
Scraper

Se utiliza para la remocin

de sobrecarga previo a la
explotacin misma.

Carga el material
"rascando" la superficie
donde est depositado.

El material se acumula en
una tolva cuya capacidad
oscila para aplicaciones
mineras entre los l5 y 35
m3.
Dozer - wheeldozer y bulldozer

Funcin de apoyo a
equipos principales

Wheeldozers montados
sobre neumticos

Mantencin de caminos

Preparacin de terrenos
Mantencin de botaderos

Bulldozers montados
sobre orugas
Trabaja bajo condiciones
muy difciles altas
pendientes
Abrir los accesos

Trabajos iniciales para

profundizar el rajo
Mantener los caminos
Clculo de productividad
Capacidad del eHuipo: carga por ciclo que puede manejar.
Depende del tamao del balde del equipo de carguo. Se
determina utilizando la capacidad nominal especificada para el
equipo.
#iempo de ciclo:
#iempo de carga: generalmente de 0.6 a l.0 min, dependiendo de
las condiciones de trabajo.
#iempo de transporte: depende del peso transportado, potencia del
equipo, esfuerzos de traccin, condiciones del camino (pendiente) y
distancia de transporte.
#iempo de descarga: este tiempo incluye maniobra y descarga y
puede alcanzar entre 0.6 y 0.8 min.
#iempo de retorno: difiere del tiempo de transporte en que el equipo
vuelve descargado y con pendiente contraria a la etapa de
transporte.

Velocidad mxima se restringir al trabajar en pendientes fuertes.

El tiempo de transporte debe entonces recalcularse considerando
esta velocidad mxima restringida.
8actores de correcci2n por condiciones de trabajo: la
capacidad calculada debe corregirse para considerar la habilidad
del operador, condiciones climticas, de operacin, etc.