Control de Procesos

Prof. Cesar de Prada Dpto. de Ingeniera de Sistemas y Automtica ISA-UVA

Tareas de un Ingeniero Qumico

Refrigerante
PT PC TT

LT

LC

Diseo

Alimentacin

F
TC TC FC FT

FT

FC

TT

Vapor

V
FT FC

LT

LC

Como queremos que funcione

Operacin

Control automtico

Como debe de funcionar

Hacer que funcione automticamente de la forma deseada

Control de procesos

Operacin manual de un proceso

Observar Comparar Decidir Actuar

Operacin de un proceso
Comparar Decidir Cambios Proceso Respuestas

Actuar
Respuesta dinmica

Medir

Operacin manual o en lazo abierto

Operacin automtica
Sustituye al operador humano

Cambios Proceso

Respuestas

Regulador Valores Deseados

Actuar

Medir

Operacin automtica en lazo cerrado

Operacin Automtica
Medir Comparar Decidir Actuar
LT LC

Componentes
Variables para actuar
Regulador Actuador Proceso Variables a controlar

Valores Deseados
Transmisor
Nos concentraremos en los reguladores y en el funcionamiento del conjunto en lazo cerrado

Valores medidos

Refrigerante
PT PC

TT

R
Alimentacin F
TC TC FT FC TT FC FT

LT

LC

Vapor

V
FT FC

LT

LC

La operacin y el control de un proceso necesitan: 1 comprender su funcionamiento dinmico 2 mantener sus variables en los valores deseados a pesar de perturbaciones

Control e Instrumentacin
PT TT PC

F
TC TC FC TT

R
FC

V
FT
FC

LT

LC

El control del proceso se lleva a cabo desde salas de control usando sistemas de control distribuido

Objetivos
Con esta asignatura se pretende que el alumno: Adquiera unos conocimientos bsicos y una metodologa de trabajo en

que le permitan

Dinmica de Sistemas Regulacin Automtica

sistemas de control automtico de la industria de procesos. Adquiera una experiencia prctica de la instrumentacin, herramientas y sistemas necesarios en automatizacin.

entender el funcionamiento modelizar analizar y disear

Metodologa de Sistemas
Analizar la realidad. Formular los problemas en trminos matemticos. Resolver los problemas con las herramientas de clculo. Interpretar las soluciones en trminos fsicos. Aplicar las soluciones.

Programa

Introduccin
Instrumentacin Controladores Autmatas Programables

Modelos dinmicos Anlisis de sistemas lineales Diseo e implementacin sistemas de control

de

Bibliografa
1. Control e Instrumentacin de procesos qumicos, Ollero, Fdez.-Camacho, Edt. Sintesis, 1997 2. Ingenieria de Control Moderna, Ogata, Edt. Prentice Hall Inter. 4 edc, 2003 3. Process Dynamics, Modeling and Control, B.A. Ogunnaike, W.H. Ray, Oxford Univ. Press, 1994 4. Principles and practice of Automatic process control ,Smith,Corripio, Edt. John Wiley, 2006 5. Essentials of process control,W.L. Luyben, M.L. Luyben, Edt. Mc Graw-Hill, 1997 6. Process modeling, simulation and control for chemical eng., Luyben, Edt. McGraw Hill, 1990 7. Process Dynamics, Modelling, Analysis and simulation, B. Wayne Bequette, Edt. Prentice Hall, 1998 8. Automatic Tunning of PID Regulators, Astrom, Hagglund, Edt. ISA, 1995 9. Tuning of industrial control systems, A. B. Corripio., Edt. ISA, 1990 10. Manual de instrumentacin y control de Procesos, Edt. Alcin, 1998 11. Control Avanzado de Procesos, Jos Acedo Sanchez, Edt. Diaz de Santos 2002 12. Control systems Engineering, N.S. Nise, 2 edic. Addison Wesley, 1995 13. Process Dynamics and Control, D.E. Seborg, T.F. Edgar, D.A. Mellichamp, J. Willey, 1989 14. The Condensed Handbook of Measurement and Control, N.E. Battikh, Edt. ISA, 2nd Edition, 2003

Control de Procesos Industriales: Introduccin

Objetivos del control Esquemas del control industrial. - Variables involucradas. - Elementos de control. Niveles del control industrial Diseo de un sistema de control

INTRODUCCIN
Control: operacin de procesos y produccin de productos en especificacin. El controlador por excelencia es el hombre (control manual). Las limitaciones automatizacin. fisiolgicas imponen

Costos cada vez mayores de operacin. El control automtico se centra a la optimizacin.

EVOLUCIN HISTRICA
Grecia antigua: Hern y Arqumedes.

Pueblo hebreo: el Goln.

Roma: muy poco desarrollo.

Francia: objeto de juegos y diversiones.

Inglaterra: aplicaciones en las mquinas de vapor. Telar de Jacquard: control por tarjetas.

EVOLUCIN HISTRICA
Segunda guerra mundial: necesidad de automatismos militares (piloto automtico, espoleta de proximidad, torpedo acstico, etc.).

Carrera armamentista: controles para sistemas intrnsecamente inestables, misiles, etc.

Japn: los robot y la industrializacin, trenes y autos inteligentes.

Hern

Arqumides

Telar de Jacquard

Espoleta de proximidad

Torpedo acstico

Misil

Autos inteligentes

Robot industrial

CONCEPTOS BSICOS

Un sistema sistmico.

de

control

representa

un

enfoque

Componentes independientes no realizan la funcin del sistema del control hasta estar integrados. No solo es el factor fsico, es la lgica implcita en ella. El sistema modernamente comparte campos con la informtica. Apoyo de nuevas operaciones, etc. disciplinas: investigacin de

Proceso

El trmino proceso utilizado en control de procesos o procesos industriales, se refiere a cambiar o refinar materias primas para lograr un producto final. La materia prima, que puede o no cambiar de estado fsico durante el proceso, es transferida, medida, mezclada, calentada, enfriada, filtrada, almacenada o manipulada de alguna manera para producir el producto final

Ejemplos de procesos industriales

Industrias qumicas Petrleo y gas Alimentos y bebidas Productos farmacuticos Tratamientos de agua Generacin de energa Etc.

Introduccin

Planta qumica: disposicin de unidades de proceso (intercambiadores de calor, bombas, columnas de destilacin, absorbedores, evaporadores, tanques, etc.) integrados unos con otros de una manera sistemtica y racional. Objetivo global de la planta: convertir materias primas en productos deseados utilizando fuentes disponibles de energa de la manera ms econmica y amigable con el ambiente.

Requerimientos que debe satisfacer una planta qumica durante su operacin

1.

2.

3.

4.

5.

Seguridad (presin, temperatura, concentracin, mezclas explosivas, etc.). Especificaciones de produccin (nivel de produccin, pureza, etc.) Regulaciones ambientales (cantidad de gases enviadas al ambiente, calidad de agua retornada a un ro o lago, etc.) Restricciones operacionales (nivel de NPSH de las bombas, evitar el rebose o vaciado de tanques, ausencia de inundacin en columnas de destilacin, no exceder el lmite superior de temperatura del catalizador ene el reactor, etc.) Econmicos (mnimos costos de operacin, mximos beneficios, etc.)

Se hace necesario el seguimiento continuo de la operacin de la planta qumica. La intervencin externa (el control) garantiza la satisfaccin de los objetivos operacionales. El sistema de control est constituido de: 1. Una disposicin racional del equipo (instrumentos de medicin, vlvulas, controladores, computadoras). 2. La intervencin humana (diseadores de plantas, operadores de planta).

Clases generales de necesidades que un sistema de control debe satisfacer

Supresin de la influencia de perturbaciones externas. Aseguramiento de la estabilidad de un procesos qumico. Optimizacin del rendimiento de un proceso qumico.

Clasificacin de las variables en un proceso qumico

Variables de entrada: denotan el efecto de los alrededores sobre el proceso qumico. 1.1. Variables manipuladas o ajustadas: los valores pueden ajustarse libremente por el operador humano o un mecanismo de control. 1.2. Perturbaciones: Sus valores no son el resultado de un ajuste por un operario o un mecanismo de control.
1.

Clasificacin de las variables en un proceso qumico

2. Variables de salida: denota el efecto del proceso sobre los alrededores. 2.1. Variables de salida medidas: si sus valores se conocen directamente midindolos2.2. Variables de salida sin medir: no se miden o no pueden medirse directamente.