1

2
Introduccin
Las propiedades mecnicas de las rocas son gobernadas por la
reaccin de estas, a las fuerzas actuando sobre ellas.
Estos esfuerzos inducen a la roca un estado de fallamiento, una
cantidad con la dimensin de fuerza por rea unitaria, y un estado de
deformacin, una cantidad adimensional expresando la deformacin en
trminos de la dimensin original.
La relacin entre esfuerzo y deformacin en un material idealizado
forma la base de las teoras matemticas de elasticidad, viscosidad y
reologa; las cuales pueden a su vez ser aplicadas a materiales reales
(en este caso las rocas) para estimar los esfuerzos o deformaciones en
un campo de fuerzas definido.
El entendimiento de los esfuerzos y deformaciones y de los principales
esfuerzos y el anlisis de las deformaciones es por lo tanto muy
importante para el ingeniero encargado de disear excavaciones dentro
del macizo rocoso.
3
Definiciones.
Es la fuerza interna por unidad de rea cuando dicha
rea tiende a cero.
Esfuerzo normal () Es la componente normal del
esfuerzo, es decir la componente perpendicular al
plano sobre el cual acta el esfuerzo.
Esfuerzo tangencial (t) Es la componente
tangencial del esfuerzo, es decir la componente
paralela al plano sobre el que acta el esfuerzo.
4
Sustancias alrededor de los taladros.
Sustancia roca: Roca as como encuentra en su
estado natural, por ejemplo: No fracturada, no
fisurada, sin discontinuidades, etc. (roca intacta).
El comportamiento del macizo rocoso tiende a
aproximarse al comportamiento de la sustancia
roca, mientras que la roca no se encuentra
fracturada y viceversa.
5
Para estudiar los dos conceptos mencionados
anteriormente, deben ser conocidos los aspectos
estructurales de la roca, por ejemplo si esta es
fracturada, si contiene contactos, fallas, fisuras, etc.
6
Considerando la siguiente figura, se puede escribir:
Esfuerzo axial:
Deformacin axial
A
P
strees Axial
A
= o :
L
L
strain Axial
A
A
= c :
7

A
Vs. c
A
Para rocas elasticas ideales, las
cuales no son isotropicas.
Cargando
c
A

Descargando
A
A
Slope
c
o
=
8
A
L
AL
P
Cuando se obtienen taludes muy inclinados, es por que
la carga actu muy rpidamente sobre el espcimen.
La mayora de las rocas no son idealmente elsticas.
9
La mayora de las rocas son anisotrpicas, en
rocas isotpicas el modulo de Young (E) es
uniforme en todas las direcciones.
Las rocas gneas son anisotrpicas, debido al
rgimen del flujo y su formacin.
La mayora de las rocas metamrficas son
anisotropitas debido a la metamorfosis y tambin
se caracterizan por que ellas tienen mucha
esquistocidad.
10
La anisotropa es muy importante para determinar
esta caracterstica geomecnica de la roca, as como
las familias de las discontinuidades.
La intemperizacin tambin causa condiciones
anisotrpicas, y causa la reduccin de la
homogeneidad de dichas rocas.
Otro factores causando condiciones anisotrpicas,
son los siguientes.
Influencia del agua subterrnea
Reduccin en la resistencia debido a la presencia
de agua
11
Todas las condiciones mencionadas anteriormente
tienden a separar las rocas idealmente elsticas y
entonces estas estaran en contra de la teora de la
elasticidad por que se sabe que se obtiene la
deformacin en las rocas aplicando esta teora.
Teora de la deformacin de los materiales la cual
esta en funcin del tiempo.
12
Si se considera un plano de orientacin
aleatoria en el espacio y un rea infinitesimal
oA la cual contiene al punto O. Se pueden
deducir las siguientes relaciones
matematicas.
13
P
0
= Lim oF
oA0 oA
P
0
oA
oF
oF = Resultante de todos las fuerzas ejercidas en A.
Esfuerzo actuando en 0 en una direccin normal al plano A
P
0
= vector cantidad.
14
Para cada punto en un cuerpo, existe un vector P
0
que define la
magnitud del esfuerzo en cada direccin.
Desde que P
0
es un vector, este puede ser representado por 3
componentes:
Una componente direccional - Una componente de esfuerzo
normal y tangencial actuando en ngulos rectos; o si la
orientacin del plano es conocida, por tres componentes de
esfuerzos.
A fin de que estos esfuerzos puedan ser analizados fcilmente el
plano sobre el cual acta pueden ponerse en coordenadas
rectangulares X, Y, Z.
Donde Z es el eje vertical
X e Y son perpendiculares en el eje horizontal, as se tiene:
15
Y
Z
X

x
oF
t
xy
t
xz
oF actua sobre el plano yz
P
0
=
x
es normal a oA = componente esfuerzo normal
t
xy
, t
xz
actuan en el plano yz y son las componentes esfuerzos
tangenciales,o de corte o cizallamiento.
) 1 ( ,
,

xz xy x
t t o
16
Simultneamente si oA actua sobre el plano xz las
componentes de esfuerzo normal y de corte, en 0 sern:

y en el plano xy:

Los esfuerzos en un punto pueden ser representados
completamente en tres dimensiones por la siguiente
matriz:

x
, t
xy
, t
xz

t
yx
,
y
, t
yz
---(4)
t
zx
, t
zy
,
z
) 2 ( , ,
yz y yx
t o t
) 3 (
,

z zy zx
o t t
17

z
t
xz
t
zx

x
t
xy
t
yx

y
t
yz
t
zy

y
t
yx
t
xy

x
t
zx
t
xz

t
yz
t
zy
= esfuerzo normal
t = esfuerzo tangencial
En el caso de t, el 1
er
sufijo denota la componente
del esfuerzo normal.
t
xy
denota un esfuerzo normal actuando en la
direccin perpendicular al eje x, y paralelo al eje y.
18
Los componentes de los esfuerzos mostradas sobre
las 3 caras visibles del cubo, son todas positivas y
para satisfacer el equilibrio rotacional se debe
cumplir con la siguiente relacin matemtica:
Estos pares de esfuerzos de corte son denominados
esfuerzos de corte conjugados; entonces para
definir en forma completa el estado de esfuerzos
situados sobre el elemento cubico, se necesita
conocer los 6 valores independientes.
) 5 ( = = =
zx xz yz zy xy yx
t t t t t t
19
Las cuales son conocidas como las componentes
de esfuerzos en un punto:

x
,
y
,
z
, t
xy
, t
yz
, t
zx
.
Los ejes mencionados anteriormente se les llaman
ejes principales de esfuerzos, y los planos
paralelos a las caras del cubo se denominan planos
principales.
Los esfuerzos sobre las caras del cubo que son
normales se denominan esfuerzos principales.
20
Tambin se le denomina a
z
por
1
; a
x
por
2
y
a
y
por
3
.
Por convesin se elige a
1
como el esfuerzo
principal mayor, a
3
como el esfuerzo principal
menor y a
2
como el esfuerzo principal
intermedio:
3 2 1
o o o ) )
21
Se demuestra la igualdad en los esfuerzos de corte
conjugados considerando el equilibrio.
o
y

x
t
xy
t
yx

y
t
xy
t
yx

y
o
x
o
Se analiza los esfuerzos en un punto, considerando
como plano de anlisis el plano xy.
22
Tomado momentos en 0:
0
2 2 2
= + + =
y x yx y x xy y y x
z
x
z
x
z
y
M o o t o o t
o
o
o
o
o
o
) 6 (
yx xy
t t
23
t

o
y
o
x

y
t

t
0
cos
cos
cos
=
|
|
.
|

\
|
+
|
|
.
|

\
|
+ =

u
u
o
tu u
u
o
o u to o o
u
sen tg F
y y
y y x x
0 cos
cos cos
=
|
|
.
|

\
|

|
|
.
|

\
|
+ =

u
u
o
tu u
u
o
o to u o o
u
y y
y y y y
sen tg F
Considerando la siguiente figura, se puede determinar la
magnitud y sentido de

y t

en funcin de
x
,
y
, t y .
24
Despejando

y t

, se tiene:
) 6 ( 2 2 cos
2 2
a sen
y x y x
+

+
+
= u t u
o o o o
o
u
) 6 ( 2 cos 2
2
b sen
y x
+
+
= u t u
o o
t
u
Es negativo cuando
1
y
3

Es positivo cuando
3
y
1
25
Suponiendo que
x
es positivo (+).
De las ecuaciones 6a y 6b, se observa que

y t

varan
con el valor de , esta variacin puede determinarse
estudiando los mximos y mnimos de t

.
Derivando

respecto de e igualando a cero, entonces

se tiene:
) 7 (
2
2

=
y x
tg
o o
t
u
Los mximos y los mnimos se producen en planos
cuyos ngulos estn en funcin de
x
,
y
, t.
26
Hay dos valores de 2 que se observa en al
ecuacin (7), y que se pueden diferenciar en 180 o
hay 2 valores de que verifican la ecuacin y que
se diferencian en 90, al sustituir los dos valores de
en

, uno de los valores ser el mximo y el otro

el mnimo. Al sustituir los ngulos en t

(ecuacin
6b), en ambos casos t

= 0; o sea para

mximo o
mnimo, t

= 0.
Los planos correspondientes a los ngulos
sealados se denominan planos principales y los
esfuerzos principales mximos o mnimos e
intermedio se simbolizan respectivamente por:

1
,
3
,
2
27
Estado de los
esfuerzos en tres
dimensiones.
28
t
zy

X y
z

z
t
xy
t
yx
t
xz
t
zx
t
yz
0
t
xy
= t
Yx
t
yz
= t
zy
t
zx
= t
xz

In magnitude
29
Six independent components of stresses:

X

y

z
t
Xy
t
yz
t
zx
Shear stress subscripts:
t
yz
Direction of normal
to plane
Line of action
30

t
yx

x
0
y
x
t
xy
t
2.2 Stresses on plane
inclined to x - axis

31
t = (
y
-
x
) sin cos + t
xy
(cos
2
sin
2
)
=
x
cos
2
+ 2t
xy
sin cos +
y
sin
2

has maximun and minimun values when
y x
xy
i
o o
t
|

=
2
2 tan ) (
(ii) t = 0
32
0
1
2
t

1

2.3 Stresses on plane
inclined to principal axis.

33
=
1
cos
2
+
2
sin
2

t = - (
1
-
2
) sin cos
( ) ( ) u o o o o 2 cos
2
1
2
1
2 1 2 1
+ + =
( ) u o o 2 sin
2
1
2 1
=
34
2.4 Mohr circle diagram in two dimensions
t
0
c
D
P
G
F
E(
1
,t)

2
A(
1
,0)
B (
2
, 0)
35
|
.
|

\
|
+
0 ,
2
: ,
2 1
o o
P Centre
|
.
|

\
|

2
:
2 1
o o
Radius
36
2.5 Construction of Mohr circles diagram
1
y
t
xy

x
x

y

37
-1000
t

1
B
(
y
, t
yx
)
A
(
x
,t
xy
)
-1000 1000 2000 3000

2
0
1000

x
= 2750 psi

y
= 1250 psi
t
Xy
= -600 psi
38
2.6 Stresses in three dimensions
0
1
2
3

2
t
(, m, n)
Principal stress:
1

2

3
& t son componentes del vector esfuerzo, actuando sobre un
plano perpendicular y con las siguientes coordenadas (,m,n)
39
2.7 Mohr circle diagram showing stresses in
three dimensions

t
0
3
B
2
A
1
t

H
E
D
F
G
40
0 x
y
p
R
Q
p'
R'
Q'
strained

t
+
2
PQ
Q P PQ
strain Normal
' '
= E ,
tan , = strain shear
Normal and shear strain.
41
3.2 Strain in two dimensions
2
1 0
c
1
c
2

c

u
c c c c
c 2 cos
2 2
2 1 2 1

+
+
=
( ) u c c 2 sin
2 1
=
42
2

= I
0 c
2
P c
1
c
(c,)
43
2.9 Stress strain curves

1
or
(
1
-
3
)
0
0.005
c
1

Hard rock
44

1
or
(
1
-
3
)
0.005
0
c
1

Soft rock
45
c
1

1
or
(
1
-
3
)
0.01
Yielding rock
Rate of loading
46
Siempre examinar, cada atardecer, mis
hechos del da que toca a su fin
Lima, 16 de septiembre del 2006.
Dr. Carlos Agreda