SISTEMA DE REFERENCIA PARA GPS

GEODESIA II PROF.: ING. RICARDO MORA FERNANDEZ ELABORADO POR: JULIO CARVAJAL AGUIRRE

En la actualidad, la utilizacin de los GPS es comn sobre todo para trabajos de ingeniera y sobre todo topografa donde la precisin es fundamental. Debido a ello, se ha presentado una dificultad cuando queremos utilizar el GPS en cualquier parte del mundo y que nos presente con las coordenadas que corresponde al sistema local de ese pas. Es por esta razn que debemos tener conocimientos sobre el Sistema Geodsico Mundial 1984 o WGS84, el mejor sistema de referencia geodsico global para aplicaciones cartogrficas, geoposicionamiento, navegacin y estudios de geofsica.
GEOFISICA: La geofsica es la ciencia que aplica los principios fsicos al estudio de la Tierra. Los geofsicos examinan los fenmenos naturales y sus relaciones en el interior terrestre. Entre ellos se encuentran el campo magntico terrestre, los flujos de calor, la propagacin de ondas ssmicas y la fuerza de la gravedad.

Las aplicaciones geodsicas globales requieren que se defina de una manera inequvoca tres superficies: La superficie topogrfica de la Tierra. Una superficie matemtica que permita una relacin biunvoca entre el sistema de coordenadas geodsico correspondiente, es decir, un elipsoide de revolucin y unos parmetros fsicos que permitan modelar el campo gravitatorio terrestre sobre el elipsoide y sus proximidades. una equipotencial del modelo del campo gravitatorio que acompaa al sistema para relacionar los sistemas de altitudes, el geoide asociado con el sistema de referencia.
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EL ELIPSOIDE

EL GEOIDE

Normal al Elipsoide

P
- defleccin de la vertical

Normal al geoide (linea de la plomada o vertical del lugar)

H altura ortomtrica h altura elipsoidal N ondulacin del geide h=H+N h

geoide

Superficie terrestre

N
ellipsoide
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Definicin: consiste en una serie de prescripciones y convenciones junto con un modelo requerido para definir en cualquier momento un sistema de ejes coordenados. Un sistema de referencia es un conjunto de coordenadas espacio-tiempo que se requiere para poder determinar la posicin de un punto en el espacio.
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Sistema de referencia terrestre:

fijos a la tierra y se utilizan para determinar coordenadas sobre la superficie terrestre. Al igual que la tierra estn en Continua rotacin. Al aparecer aceleraciones rotacionales (centrifuga y de coriolis), reciben el nombre de no inerciales.

Sistema de referencia espacial:

los sistemas de referencia inerciales o fijos al espacio son mas utilizados para definir la posicin de estrellas, planetas y satlites artificiales. Sistemas inerciales afectados por la primera ley de Newton.

Sistema elipsoidal: consiste en aproximar la figura matemtica de la tierra, el geoide, por un elipsoide de revolucin. El grado de aproximacin con el geoide que puede obtenerse al adoptar un elipsoide de referencia es muy alto.

Clark 1866. Hayford 1909 o Internacional 1924. Sudamericano 1969.

WGS84.

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El WGS84 fu establecido en 1987 con base a observaciones del Sistema TRNSIT. El WGS84 es un sistema de coordenadas geogrficas mundial que permite localizar cualquier punto de la Tierra (sin necesitar otro de referencia) por medio de tres unidades dadas Actualmente el WGS84 es actualizado por coordenadas asignadas a las estaciones de seguimiento satlital, usadas para el clculo preciso de rbitas GPS por el National Imagery Mapping Agency (NIMA). NIMA usa 5 estaciones de seguimiento satlital operadas por la fuerza area, ms 7 estaciones operadas por NIMA. Las coordenadas de las estaciones de seguimiento poseen una exactitud absoluta de 5 cm (1).

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Las coordenadas para las estaciones globales de referencia han sido refinadas dos veces: en 1994 y en 1996. Los dos sets de coordenadas fueron obtenidas por mediciones satelitales en un Marco Coordenado de Referencia Terrestre (ITRF) designadas como: WGS84 (G730 o 1994) WGS84 (G873 o 1997) G indica que las coordenadas son obtenidas empleando tcnicas satelitales y el nmero indica el nmero de la semana GPS. Estas coordenadas fueron obtenidas usando efemrides GPS precisas.
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El WGS84 fue establecido despus de un ajuste de 7 parmetros de transformacin de acuerdo al ITRF92 con diferencias de aproximadamente de 10cm. Otras comparaciones similares entre el WGS84 y el ITRF94 revelan diferencias sistemticas no mayores de 2cm; as que podemos decir que el WGS84 y el ITRF94 prcticamente son equivalentes o coincidentes.
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El sistema de referencia WGS84 es un sistema global geocntrico, definido por los parmetros: Origen: Centro de masa de la Tierra Sistemas de ejes coordenados: Eje Z: direccin del polo de referencia del IERS _ The International Earth Rotation Service Eje X: interseccin del meridiano origen definido en 1984. Eje Y: eje perpendicular a los dos anteriores y coincidentes en el origen. Elipsoide WGS84: elipsoide de revolucin definido por los parmetros: Semieje mayor (a) = 6 378 137 m Semieje menor (b) = 6 356 752.3142 m Achatamiento f: 1/298,257223563 Constante de Gravitacin Terrestre GM = 3,986004418x1014 m3/s2 Velocidad angular: = 7,292115x10-5 rad/s Coeficiente de forma dinmica: J2= -484,166 85 x 10-6
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Semieje mayor del elipsoide: coincide con el sistema geodesico de referencia GRS1980. Achatamiento: no coincide numericamente con el GRS1980 (Geodetic Reference System ). Como consecuencia del achatamiento dinamico adoptado, en el modelo gravitacional del sistema es diferente. Velocidad angular de la tierra: este valor es para una tierra estandar rotando con una velocidad angular constante.

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rbita GPS del Satlite

Receptor GPS

Centro de Masas Terrestre

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El NAVSTAR Sistema de Posicionamiento Global (GPS por sus siglas en Ingls) es un sistema de radio-posicionamiento que usa medicin de tiempo. Financiado, diseado, desarrollado y operado por el Departamento de la Defensa de los Estados Unidos (DoD). Diseado para todo tipo de climas, en forma interrumpida, en cualquier lugar de la tierra.
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Segmento del Espacio

Estacin de Control (Colorado, Springs)

Segmento de Control
Estaciones de Monitoreo (Hawaii, Isla Ascencin, Diego Garca y Kwajalein)
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Segmento del Usuario

 24 satlites activos. Altitud ~20,000 km. Perodos de 12-horas 6 planos de la rbita, 55. Al menos 4 satlites visibles todo el tiempo de cualquier posicin sobre la superficie terrestre (de 5-7 en la mayora de los casos). Frecuencia fundamental 10.23 MHz. 4 satlites visibles todo el tiempo en cualquier lugar de la superficie terrestre (de 5-7 comunmente).
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 La base del GPS es la triangulacin usando los

satlites. Para triangular el receptor GPS mide la distancia considerando el tiempo de viaje de la seal (de radio) del satlite.
Para determinar sta distancia, el GPS necesita

saber con alta exactitud el tiempo, el cual es obtenido usando algunas tcnicas o procedimientos.
La incgnitas principales son las 3-coordenadas de la

antena del receptor (usuario).

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 Matemticamente necesitamos 4-distancias a los

satlites para poder determinar la posicin exacta del receptor (ms error de reloj). La clave a cerca de la exactitud del GPS es el hecho que la seal es controlada mediante el uso relojes muy precisos (atmicos).
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La superficie de referencia en altimetra es el Geoide, mientras que para el GPS es el Elipsoide

Se necesita conocer el geoide para la regin N El geoide necesita estar referido al mismo elipsoide de referencia, o ajustarse al datum local En general el geoide es determinado a partir de un punto de referencia (Datum para las alturas) Determinacin del geoide Regional o local
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La altura elipsodica h, es la separacin de un punto P al elipsoide que se toma como referencia, y es la que se obtiene directamente por las mediciones con GPS. Para nosotros poder convertir las alturas elipsodicas h, en alturas ortomtricas H, deberamos conocer la diferencia de altura entre ambas superficies en cada punto, esto es la ondulacin del geoide N en cada punto, adems de omitir la desviacin relativa de la vertical o ngulo que forman entre s las perpendiculares al Geoide y al Elipsoide.
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P P
H1 h1 H2
geoide

h2
N1

N2
ellipsoide

H = H2 - H1 = h - N h = h2 - h1 = H + N

Duracin de las cesiones

Con 4 satlites y condiciones normales de la ionosfera

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NAVSTAR (USA) GLONASS (RUSO) GALILEO (UE) EGNOS (European Geostationary Navigation Overlay Service) BEIDOU (CHINA)

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GEODESIA:
Receptores Geodsicos

Receptores con doble frecuencia (L1 y L2). De 9 a 12 Canales Ms Precisos. Mediciones de cdigo y de fase Portadora. Medicin de distancias largas (500 Km.. por ejemplo). Caros (Costo $ 50,000 ) Precisin de la lnea base: 5mm + 1 ppm en modo esttico 10 a 20 mm + 1 ppm en modo dinmico

Fuente:http: \\ www . Leica-Geosystems . com

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TOPOGRAFIA:
Receptores Topogrficos

Receptores de con una frecuencia (generalmente L1). De 9 a 12 Canales Menor precisin. Miden Pseudo distancias y Fase Portadora. Medicin de distancias hasta 100km. Costo $ 30,000 US Precisin de la lnea base: 10mm + 2 ppm, mtodo esttico 15 a 30 mm + 2 ppm. mtodo dinmico
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Sistemas de Informacin Geogrfica:

Receptores GPS/SIG

Receptores de una frecuencia. De mano. Menor precisin. Miden Pseudo distancias y algunos miden Fase Portadora. Medicin poco frecuente de distancias hasta 20km. Costo $ 13,000 US Precisin de la lnea base con mediciones de pseudo rango (cdigo):

1 a 5 metros, mtodo esttico 2 a 10 metros, mtodo dinmico

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NAVEGACION:
Receptores para la Navegacin

Receptores de una frecuencia. De mano. Baja precisin. Miden solamente pseudo distancias. Equipos para proveer ubicacin a vehculos Costo $ 300 a 690 US Precisin de la ubicacin: 100 metros 15 metros , con SA apagada
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En la azotea del Edificio Dr. Franklin Chang Daz en Pavas, sede del Centro Nacional de Alta Tecnologa (CeNAT), se encuentra operando la primera Estacin de Referencia de Operacin Continua en Costa Rica (CORS por sus siglas en ingls: Continuum Operation Reference Station), equipo que calcula la posicin geogrfica de un punto predeterminado con alta precisin. Es una estacin de referencia del Sistema de GPS , la cual opera las 24 horas y est enlazada a una red mundial, a cargo de la Administracin Nacional Ocenica y Atmosfrica de los EE.UU. (NOAA). Esta red engloba receptores que operan en EE.UU. Mxico, Guatemala, Honduras, Nicaragua, Islas Caimn, Bermuda, Alaska, Hawai, Puerto Rico, Samoa, Islas Marshall, Guam, Irak y Brasil. Los datos procesados mediante este sistema deben ser ingresados en un GPS con capacidad para correccin diferencial.
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Este instrumento se utiliza para mejorar la precisin de datos tomados en el campo con GPS, sea recorridos o puntos fijos, y la correccin se podra dar en tiempo real y con un nivel de exactitud de decmetros o centmetros. Esta tecnologa es de utilidad para topgrafos (mejorar la medicin de terrenos), ingenieros forestales (ubicacin y medicin de los tamaos de bosques) y gegrafos (creacin de cartografa ms precisa), etc.
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