ALGEBRA LINEAL

BLOQUE 1 - ALGEBRA MATRICIAL - HERRAMIENTAS

1.- DEFINICIN INTRODUCCIN. 2.- TIPOS DE MATRICES
2.1.- CUADRADA 2.2.- NO CUADRADA 2.3.- IDENTIDAD 2.4.- SIMTRIA 2.5.- TRIANGULAR 2.6.- TRASPUESTA 2.7.- ADJUNTA 2.8.- INVERSA 2.9.- ELEMENTAL 2.10.- EQUIVALENTE 2.11.- ESCALONADA 3.1.- SUMA Y RESTA 3.2.- MULTIPLICACIN 3.3.- RANGO

3.- OPERACIONES CON MATRICES

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4.- OPERACIONES CON FILAS 5.- DETERMINANTES 6.- CLCULO TRASPUESTAS E INVERSA 7.- SISTEMAS LINEALES 8.- HERRAMIENTAS INFORMTICAS

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BLOQUE 1 1.- DEFINICIN INTRODUCCIN.
Entenderemos como una matriz a un conjunto de nmeros ordenados en filas y columnas de forma rectangular. Donde llamaremos vector columna a cada columna de la matriz y vector fila a cada una de las filas de la matriz. 11 12 21 22

MATRIZ DE 2 FILAS Y 2 COLUMNAS

11 21 31
11 1

12 22 32
1

MATRIZ DE 3 FILAS Y 2 COLUMNAS

MATRIZ DE n FILAS Y m COLUMNAS

Su aplicacin es muy diversa, principalmente se aplican como forma resumida de un sistema de ecuaciones, resolucin de sistemas de redes elctricas, resolucin de sistemas de circuitos, resolucin de equilibrio de solido rgido, economa, ...

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2.- TIPOS DE MATRICES

2.1.- CUADRADA: Matriz de n filas y n columnas (n=m)

2.2.- NO CUADRADA: Matriz de n filas y m columnas

2.3.- IDENTIDAD: Matriz cuadrada con todo 0 excepto diagonal principal que es 1 2.4.- SIMTRIA: Matriz cuadrada con simetra sobre la diagonal principal 2.5.- TRIANGULAR: Matriz con una zona, ya sea inf. o sup. a la diagonal princ. igual a 0. 2.6.- TRASPUESTA: Dada una matriz, su traspuesta es aquella que el vector fila es un vector
columna y el vector columna es el vector fila.

2.7.- ADJUNTA: Dada una matriz nxm, la matriz adjunta es aquella en la que cada elemento
se sustituye por su adjunto. Se llama adjunto del elemento aij al menor complementario anteponiendo, el signo + si i+j es par o el signo es - si i+j es impar.

2.8.- INVERSA: Dada una matriz cuadrada, su inversa es aquella matriz que al multiplicar a
esta matriz dada sea igual a la matriz identidad del mismo orden.

2.9.- ELEMENTAL: Matriz que es bsica, no es posible reducir por operaciones de filas. 2.10.- EQUIVALENTE: Matriz que es proporcional a una matriz elemental. 2.11.- ESCALONADA: Matriz que tiene bajo la diagonal inferior solo ceros.

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3.- OPERACIONES CON MATRICES.

3.1.- SUMA Y RESTA: A+B=(aij+bij) (Suma miembro a miembro)

3.2.- MULTIPLICACIN Multiplicacin por un escalar.

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3.- OPERACIONES CON MATRICES.

3.2.- MULTIPLICACIN

3.3.- RANGO

Rango de una matriz: es el nmero mximo de lneas de esa matriz (filas o columnas) que son linealmente independientes. Una lnea es linealmente dependiente de otra u otras cuando se puede establecer una combinacin lineal entre ellas. Una lnea es linealmente independiente de otra u otras cuando no se puede establecer una combinacin lineal entre ellas. El rango de una matriz A se simboliza: rang(A) o r(A). Tambin podemos decir que el rango es: el orden de la mayor sub-matriz cuadrada no nula. Utilizando esta definicin se puede calcular el rango usando determinantes.

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4.- OPERACIONES CON FILAS.

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5.- DETERMINANTES.
Nmero que se le asocia a una matriz cuadrada de orden n (al ser cuadrada es n filas y n columnas).

Lo veremos como calcularlo para diferentes casos, el de orden 2, orden 3 y para mayores de 3.
Orden 2:
= a 11 a 22 - a 12 a 21

Orden 3:

= a11 a22 a33 + a12 a23 a 31 + a13 a21 a32 - a 13 a22 a31 - a12 a21 a 33 - a11 a23 a32 Regla de Sarrus: La regla de Sarrus es una utilidad para calcular determinantes de orden 3,
Los trminos positivos corresponden a:
(Paralelas a la diagonal principal)

Los trminos negativos corresponden a:

(Paralelas a la diagonal secundaria)

|A|= a11 a22 a33 + a12 a23 a 31 + a13 a21 a32 - a 13 a22 a31 - a12 a21 a 33 - a11 a23 a32

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5.- DETERMINANTES.

De orden mayor a tres: Este mtodo es aplicable realmente a cualquier orden. Se llama mtodo del adjunto.

Escogemos una fila o columna, en el desarrollo del ejemplo se ha realizado para una fila, y utilizando los elementos de pivote, eliminamos la fila y columna dejando un determinante de menor orden, uno para cada elemento que lo multiplica, el signo depender de la suma de n fila + n columna, par es positivo, impar negativo. PROPIEDADES: 1.) |AB| =|A||B| 2.) Si se multiplica un determinante por un nmero real, queda multiplicado por dicho nmero cualquier lnea, pero

slo una. 3.) Si en un determinante se cambian entre s dos lneas paralelas su determinante cambia de signo. 4.) Un determinante triangular es igual al producto de los elementos de la diagonal principal. 5.) |At|= |A| 6.) |A|=0, puede implicar tres posibles causas, o una lnea es combinacin lineal de otra, o una lnea esta rellena de elementos nulos, o dos lneas son iguales.

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5.- DETERMINANTES.
DETERMINANTES Y EL RANGO: Como hemos dicho anteriormente, el rango es el nmero mximo de lneas de esa matriz (filas o columnas) que son linealmente independientes. Una aplicacin de los determinantes es el de determinar si en la matriz que se le calcula el determinante existe una lnea, fila o columna, que es combinacin lineal de otra, nula o igual a otra. Con esto podemos definir el rango como el determinante de mayor rango no nulo que se puede extraer de una matriz.

APLICACIONES: Una til aplicacin de calcular el rango de una matriz es la de determinar el nmero de soluciones al sistema de ecuaciones lineales, enunciado del Teorema de RouchFrobenius. El sistema tiene por lo menos una solucin si el rango de la matriz de coeficientes equivale al rango de la matriz aumentada. En ese caso, sta tiene exactamente una solucin si el rango equivale al nmero de incgnitas; en otro caso, la solucin general tiene k parmetros libres, donde k es la diferencia entre el nmero de incgnitas y el rango. Una matriz de n x n es invertible (tiene inversa) si y slo si su rango es mximo, es decir, igual a n. En teora de control, el rango de una matriz se puede usar para determinar si un sistema lineal es controlable u observable.

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6.- CLCULOS DE MATRIZ INVERSA Y MATRIZ TRASPUESTA. MATRIZ ADJUNTA A*=

Escogemos una fila o columna, en el desarrollo del ejemplo se ha realizado para una fila, y utilizando los elementos de pivote, eliminamos la fila y columna dejando un determinante de menor orden, uno para cada elemento que lo multiplica, el signo depender de la suma de n fila + n columna, par es positivo, impar negativo.

Para que una matriz tenga una matriz inversa esta debe ser cuadrada y su determinante ser diferente de 0.

MATRIZ INVERSA
A A-1 = A-1 A = I

PRIMER MTODO: Utilizamos la siguiente ecuacin: SEGUNDO MTODO: Con operaciones sobre las filas, transformamos la matriz a original en una matriz identidad, obteniendo la matriz inversa en donde la matriz inversa.

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7.- SISTEMAS DE ECUACIONES LINEALES.

MATRIZ AMPLIADA

COEFICIENTES

TRMINOS INDEPENDIENTES

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7.- SISTEMAS DE ECUACIONES LINEALES. Resolucin de sistemas de ecuaciones va matricial. Sistema Gaus-Jordan: Reduccin del sistema hasta una matriz identidad, siendo los componentes independientes las soluciones de dicho sistema. Nmero de operaciones (n3/3).

Sistema Gaus: Reduccin del sistema hasta una matriz triangular siendo ya mas sencilla la resolucin por sustitucin.

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7.- SISTEMAS DE ECUACIONES LINEALES.

Factorizacin Lu:
Sea A una matiz nica, donde L y U son matrices inferiores y superiores triangulares respectivamente. A=LxU

Regla de Cramer:

Ecuaciones Matriciales:

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8.- HERRAMIENTAS INFORMTICAS Existen un gran abanico de opciones para el apoyo en el clculo:

Maxima (el que utilizan en el libro)

Mathematica

Matlab (programa de programacin matemtica)