CALCULO DE ESTRUCTURAS y CONSTRUCCIN

Jess Moiss Castro Iglesias

E.U.E.T.E.F Pontevedra 2011

CAPITULO I :

Tensiones Principales

Leccin 2 :
2.1 Componentes de un Vector. Cosenos directores. 2.2 Componentes del Vector Tensin 2.3 Expresin matricial le las componentes del Vector 2.4 Estado tensional de un punto

2.5 Teorema de Reciprocidad de las tensiones tangenciales.

2.6 Definicin de las Tensiones Principales. Direcciones Principales.

2.7 Clculo Matricial. Ecuacin caracterstica.

2.8 Ejemplos

Componentes de un vector
Z V = Vx + Vy + Vz

Vz
g b

V
a

Vx = V cos a = V a Vy = V cos b = V b

Vx

Vz = V cos g = V g

Vy

Componentes del vector tensin

k sz g b s s=sx+sy +sz sx=sa sy=sb

dz

sx

sz=sg

sy

i dx dy u=ai+bj +gk 1=a2+b2+g2

Componentes de un vector en expresin matricial

a 0 0
u = 0 b 0 0 0 g sx 0 s = 0 * *

i j k

i j k

0 sy 0 0 0 sz

Estado tensional de un punto

z tzy snz tzx t xz txy dy snx x

snx
t xz

txy

dz tyz
sny dx tyx

Estado tensional de un punto: Fuerzas

z snz tzy txy snx t xz tyz txy sny tyx tzx t xz snx x

Clculo de esfuerzos en Z: dydxs nz

dydzt xz

dxdzt yz

S Fx = 0

dydzs nx +dxdzt yx +dydxt zx = dydzs nx +dxdzt yx +dydxt

S Fy = 0zx S Fz = 0
dydzt xy +dxdzs ny +dydxt zy = dydzt xy +dxdzs ny +dydxt zy dydzt xz +dxdzt yz + dydxs nz= dydzt xz +dxdzt yz + dydxs nz

Estado tensional de un punto: Momentos

z snz tzy txy snx t xz tyz tzx t xz txy sny tyx snx x

Los trminos se anulan dos a dos: Mxz =(dydxs nz )dy1/2 - (dydxs nz )dy1/2

Myz =(dydxs nz )dx1/2 - (dydxs nz )dx1/2

Salvo
(dxdzt yz )dy (dydxt zy)dz = 0 (dydxt zx )dz (dydzt xz )dz = 0

dz dx

dy

S Mx = 0 => S My = 0 => S Mz = 0 =>

snz

(dxdzt xx )dy (dydzt xy)dx = 0

Teorema de la reciprocidad de las Tensiones Tangenciales

Teorema de reciprocidad de las tensiones tangenciales

tyz tzy
=

tyz

tzx
txy

=
=

txz
tyx tzy

Vectores tensin en un punto

Como resumen Esfuerzos en X, Y,Z: S Fx = 0 => snx dy dz + tzx dx dy + tyx dx dz = X S Fy = 0 => sny dx dz + tzy dy dx + txy dy dz = Y S Fz = 0 => snz dx dy + txz dy dz + tyz dx dz = Z

Tomamos momentos respecto al eje Z, Y, X

S Mx = 0 => ( tzy dx dy ) dz - ( tyz dx dz ) dy = 0 S My = 0 => ( tzx dy dx ) dz - ( txz dy dz ) dx = 0 S Mz = 0 => ( txy dy dz ) dx - ( tyx dx dz ) dy = 0

Teorema de reciprocidad de las tensiones tangenciales

Tensiones principales de un punto

z

N
dSx = dWa

snx
t xz txy

dSy = dW b

dW
x

dSz = dW g

Tensiones principales de un punto

z

snx
t xz txy x

s = s1+ s2 + s3 s1 s2 s3

Condiciones de equilibrio
sx dW = snx dW a + tyx dW b + tzx dW g sy dW = txy dW a + sny dW b + tzy dW g sz dW = txz dW a + tyz dW b + snz dW g
sx s = sy sz [s=[T*[u = snx txy t xz tyx snytyz * tzx tzy snz a b

g
cosenos directores

Matriz de tensiones
snx txy t xz

tyx snytyz tzx tzy snz snx txy t xz =

s=T*u

sx s = sy sz

a b

tyx snytyz * tzx tzy snz

g
cosenos directores

Tensiones y direcciones principales

[s=[T*[u Existe un plano cuya tensin es perpendicular a l: 0 = (snx -s )*a + tyx * b + tzx * g 0 = txy * a + (sny - s)*b + tzy * g 0 = txz * a + tyz * b + (snz -s)*g Su determinante es : (snx -s )

tyx

tzx
=0 que desarrollado es - s 3 + I 1 s 2 - I2 s + I3 = 0

txy txz

(sny - s)

tyz

tzy (snz -s)

Calculo matricial
[ T ] =Matriz de tensiones sx Ecuacin de equilibrio = a.s nx + b.t yx + a.t xy a.t xz + + b.s ny b.t yz + + g.t
zx

sx sy sz =

snx t xy t xz

t yx sny t yz

t zx

sy = sz =

g.t zy g.s nz

t zy * b snz g

[s = [ T ] * [u]
Ecuacin caracterstica : Direcciones Principales y Tensiones Principales

0 = a.s nx -s + 0 = a.t xz +

b.t yx b. tyz

g.t zx g.t zy
=>

0 = a.t xy + b.s ny -s +

-s 3 + I1 s 2 - I2 s + I 3
Invariante lineal I1 = snx + sny + snz

+ g.s nz -s

Invariante cuadrtico I2 = snx sny + sny snz + snx snz t

2 yx

2 zx

2 yz

I3 s1 > s2 > s3

Calculo matricial
Cambio de ejes coordenados a1 u1* = b1 g1 u2* = a2 b2 g2 u3* = a3 b3 a3

r =

xu1

yu2

zu3

REFERENCIA: Elasticidad, L. Ortiz Berrocal

r =

x*u*1

y*u*2

z*u*3 x y z

Cambio de ejes a1 b1 g1 a2 b2 g2 a3 x* b 3 * y* a3 z*

x = y = z =

x*a 1 x*b 1 x*g 1

+ + +

y*a 2 y*b 2 y*g 2

+ + +

z*a 3 z*b 3 z*g 3

[ r = [R ] * [r*] Ecuacin caracterstica : Direcciones Principales y Tensiones Principales

0 = a.s nx -s + 0 = a.t xz +

b.t yx b. tyz

g.t zx g.t zy
=>

0 = a.t xy + b.s ny -s +

-s 3 + I1 s 2 - I2 s + I 3

+ g.s nz -s

Tensiones y direcciones principales

[s=[T*[u

Ecuacin caracterstica o secular

- s 3 + I1 s 2 - I 2 s + I3 = 0

Tensiones principales : son las races de la ecuacin

donde : I1 = snx + sny + snz

I2 = snxsny+snysnz+snzsnx-t2yz-t2zx-t2xy
I3 = | T |

Tensiones Principales
s1 0 T 0

0 s2 0 0 0 s3

s = s1 .a .i + s2 .b .j + s3 .g .k

sn = s . u = s1 . a 2 + s2 . b 2 + s3 . g 2
t2 = s2 - sn2

sn=
t =

dFN dS dFt dS

Tensiones y direcciones principales

s1 0 0 0 0 0

s2
0

s3

s1 s2 s3

Direcciones principales x y z s1 = 0 0 0 s2 0 0 0 s3 a b g x = a s1

=> y = b s2

z=g

s3

=>

Elipsoide de Lam

x2 + y2 s 12 s 22

2 z + s 32

=1

Unidades utilizadas en Tensiones.

Sistema C.G.S. => dynas/cm2 = 0,1 Pa Sistema Internacional => Newton/m2 = 1 Pa Sistema Tcnico => 1 Kp/m2 = 9,8 Pa Utilizamos => 1 Kg/cm2 = 9,8 . 10 4 Pa = 10 4 Kp/m2

Conclusiones
Solicitaciones sobre un prisma mecnico. Componentes Intrnsecas de la Tensin
s =
dF dS dFN dS dFt dS

sn=

t =

Matriz de tensiones

Tensiones principales
Cosenos directores

s1 s2 s3

s = s1 .a .i + s2 .b .j + s3 .g .k

Problema N 1
En un punto P de un slido elstico la matriz de tensiones referida al triedro OXYZ es: 2 T = 1 0 1 0

-1 2 2 3

Calcular en el punto P el vector correspondiente a un plano cuya normal exterior est definida por un vector que forma ngulos iguales de 45 con los ejes X e Y y siendo positivas sus componentes.

Indicar si las tensiones principales son de traccin o de compresin.

Problema N 1
2 T 1 0

1 0

-1 2 2 3 2

u = \/ 2 / 2 i + \/ 2 / 2 j + 0 k

[s =

sx

snx txy t xz

\/ 2 / 2 * \/ 2 / 2 0 =

3\/2 / 2 0 2\/2 / 2

sy
sz

= tyx sny tyz * b tzx tzy snz g

= 1
0

-1 2 2 3

s = 3\/2 / 2 i + 0 j + \/2 k

s=

f(s) =
-102,761 -95 -87,559 -80,432 -73,613 -67,096 -60,875 -54,944 -49,297 -43,928 -38,831 -34 -29,429 -25,112 -21,043 -17,216 -13,625 -10,264 -7,127 -4,208 -1,501 1 3,301 5,408 7,327 9,064 10,625 12,016 13,243 14,312 15,229 16 16,631 17,128 17,497 17,744 17,875 17,896 17,813 17,632 17,359 17 16,561 16,048 15,467 14,824 14,125 13,376 12,583 11,752 10,889 10 9,091 8,168 7,237 6,304 5,375 4,456 3,553 2,672 1,819 1 0,221 -0,512 -1,193 -1,816 -2,375

Problema N 1
2-s 1 0= 1 0 0 -1-s 2 3-s 2

0 = s3 - 4 s2 - 4 s +17

Representacin Frmula
40 20 0
-4,1 -3,6 -3,1 -2,6 -2,1 -1,6 -1,1 -0,6 -0,1 0,4 0,9 1,4 1,9 2,4 2,9 3,4 3,9 4,4

-20 -40 -60 -80 -100 -120

Serie1

s1 = 4

s2 = 2,1
Tensin

s3 = -2,1

-4,1 -4 -3,9 -3,8 -3,7 -3,6 -3,5 -3,4 -3,3 -3,2 -3,1 -3 -2,9 -2,8 -2,7 -2,6 -2,5 -2,4 -2,3 -2,2 -2,1 -2 -1,9 -1,8 -1,7 -1,6 -1,5 -1,4 -1,3 -1,2 -1,1 -1 -0,9 -0,8 -0,7 -0,6 -0,5 -0,4 -0,3 -0,2 -0,1 -9,77E-15 0,1 0,2 0,3 0,4 0,5 0,6 0,7 0,8 0,9 1 1,1 1,2 1,3 1,4 1,5 1,6 1,7 1,8 1,9 2 2,1 2,2 2,3 2,4 2,5

4,9

Problema N 1
2 [T] = 1 0 1 -1 2 0 2 3

s = 3\/2 / 2 i + 0 j + \/2 k

s = s1 .a .i + s2 .b .j + s3 .g .k
s3 = -2,1

s1 = 4

s2 = 2,1

sn = s . u = s1 . a 2 + s2 . b 2 + s3 . g 2 = 4(2/4) +2,10 2,1(1/2) = 1,95

t2 = s2 - sn2 = 9(1/4) + (1/2) (1,95) 2

t = -1,05

Problema N 2
Las tensiones principales en un punto P de un slido elstico, referidas a un sistema cartesiano ortogonal OXYZ y expresadas en MPa son:

s1 = 50/3.(2 .i + 2 .j + k) s2 = 20 .i - 10 .j - 20 .k s3 = - 20/3.( i - 2 .j + 2 .k)

s1 s2 s3

Calcular la tensin correspondiente a un plano cuya normal exterior forma ngulos agudos iguales con los semiejes positivos del triedro OXYZ.

(u1 )2= (4 + 4 + 1) (u2 (u3 (u1 )2 )2 )2 = (4 + 1 + 4) = (1 + 4 + 4) +(u2 )2 +(u3 )2 = 1

u1 = 1/3.(2 .i + 2 .j + k)
u2 = 1/3(2 .i - 1 .j - 2 .k) u3 = 1/3.(- i + 2 .j - 2 .k)

Problema N 2
s1 = 50/3.(2 .i + 2 .j + k) s2 = 20 .i - 10 .j - 20 .k s3 = - 20/3.( i - 2 .j + 2 .k) u1 = 1/3.(2 .i + 2 .j + k) u2 = 1/3(2 .i - 1 .j - 2 .k) u3 = 1/3.(- i + 2 .j - 2 .k)
x = x*a1 + y*a2 + z*a3 y = x*b1 + y*b2 + z*b3 z = x*g1 + y*g2 + z*g3

s1 s2 s3 a2 + b 2 + g 2 = 1 a = b = g = 3-1/2
u = a i + b j + g k = 3-1/2 ( i + j + k)

a = u1u = 3-1/2 1/3(2 + 2 + 1) = 5 33/2 b = u2u = 3-1/2 1/3(2 - 1 - 2) = - 3-3/2 g = u3u = 3-1/2 1/3(-1 + 2 - 2) = - 3-3/2
50
= 0

s1 0
[s= 0 0

0 0

s2 0
0 s3

* b
g

0 0

30

0 20

5 3-3/2 - 3-3/2 = 250 (3-3/2 )i - 303-3/2 j- 203-3/2 k -3/2 -3 = 48,61 MPa