I.

FUERZA
En fsica, la fuerza es todo agente capaz de modificar la
cantidad de movimiento o la forma de los cuerpos. Es decir, la
fuerza expresa la accin mecnica de un cuerpo sobre
otro.
Siendo la fuerza una cantidad vectorial su especificacin
completa requiere de: (a) una intensidad, (b) una direccin y
sentido, y (c) un punto de aplicacin.

ELEMENTOS DE LA FUERZA

II. EFECTOS DE LA FUERZA
La fuerza produce dos
efectos:
A. Exteriores: En la
estructura el efecto exterior
de la fuerza aplicada al
cable son las reacciones que
aparecen sobre la estructura
B. Interiores: El efecto
interior de la fuerza F es las
deformaciones y esfuerzos
resultantes distribuidos en el
interior del material
I. FUERZA_2
Al estudiar la mecnica de los cuerpos rgidos donde se tiene
en cuenta el efector exterior podemos considerar a la fuerza
como un vector deslizante es decir, goza del principio de
transmisibilidad, esto es, la fuerza puede considerarse
aplicada en cualquier punto de su lnea de accin sin que
altere su efecto exterior sobre el cuerpo
II. CLASES DE FUERZAS
1. FUERZAS DE CONTACTO.
Se generan mediante el
contacto fsico directo entre
dos cuerpos
2. FUERZAS MASICAS
se crean por accin a
distancia. Ejm. la fuerza
gravitacional, elctrica y
magntica.
II. CLASES DE FUERZAS_2
1. FUERZAS CONCENTRADAS
Aquellas que se consideran
aplicada en un punto
2. FUERZAS DISTRIBUIDAS
Aquellas que se consideran
aplicadas en una lnea, un rea o
un volumen
III. UNIDADES DE FUERZA
Una fuerza puede medirse comparndola con otras fuerzas
conocidas, recurriendo al equilibrio mecnico, o por
deformacin calibrada de un resorte.
La unidad patrn de la fuerza en el SI de unidades es el
Newton (1 N)

IV. FUERZA RESULTANTE
Consideremos dos fuerzas actuando sobre un cuerpo como
se ve en la figura .



Geomtricamente se determina mediante la ley del
paralelogramo o tringulo. Su modulo y direccin son
2 2 2 2
1 2 1 2
1 2
2 cos
( )
R
R
F F F F F
F F F
sen sen sen
u
t u | o
= + +
= =

V. DESCOMPOSICIN DE UNA FUERZA

1. EN DOS DIRECCIONES PERPENDICULARES EN EL PLANO
2 2
1 2


cos

(cos )

(cos )
R x y
R x y
R
R
R
y
x
F F F
F F i F j
F F i Fsen j
F F i sen j
i sen j
F F F
F
tg
F
u u
u u
u u
u
= +
= +
= +
= +
= +
= +
=
V. RESULTANTE DE FUERZAS EN
FORMA DE COMPONENTES


2 2

;
tan
x y
x x y y
x y
y
x
R F
R R i R j
R F R F
R R R
R
R
u
=
= +
= =
= +
=

VI. DESCOMPOSICIN DE UNA FUERZA
2. EN DOS DIRECCIONES NO PERPENDICULARES EN EL PLANO
R A A B B
F F F

= +

VII. DESCOMPOSICIN DE UNA FUERZA
EN TRES DIRECCIONES PERPENDICULARES EN EL ESPACIO
2 2 2

( )

cos cos cos

(cos cos cos )


(cos cos cos )
R H z
R x y z
R
R
R x y z
F F F
F F i F j F k
F F i F j F k
F F i j k
i j k
Modulo
F F F F
o |
o |
o |
= +
= + +
= + +
= + +
= + +
= + +
DIRECCIN DEL VECTOR FUERZA

(cos cos cos

cos cos cos
x y z
A Ae
A
A A A
A A A A
o |
o |
=
= + +
= + +
= + +
A
i j k
i j k
i j k
)

1


( )

cos cos cos
A x y
y
x z
A
A
A Ae
A
e A i A j Ak
A A
A
A A
e i j k
A A A
e i j k o |
=
= = + +
= + +
= + +
A
A
A
z
= cos
A
A
x
= o cos
A
A
y
= | cos
1 cos cos cos
2 2 2
= + + | o
Coordinate Direction Angles
Fuerzas en 3D

= + +


x y z
F F i F j F k
u
u
u
=
=
=
cos ,
cos ,
cos
x x
y y
z z
F F
F F
F F
= + +
2 2 2
x y z
F F F F
VIII. FUERZA DEFINIDA POR SU MODULO Y DOS
PUNTOS DE SU LINEA DE ACCIN
En algunos casos la fuerza est definida por su modulo y dos
puntos de su lnea de accin. En este caso
VIII. FUERZA DEFINIDA POR SU MODULO Y DOS
PUNTOS DE SU LINEA DE ACCIN

( ) ( ) ( )
( ) ( ) ( )
2 1 2 1 2 1
2 2 2
2 1 2 1 2 1
2 2 2

x y z x y z
x y z
x x i y y j z z k
MN
F F F F
MN
x x y y z z
d i d j d k d i d j d k
F F F
d
d d d

+ +
= = =
+ +
+ + + +
= =
+ +
VIII. FUERZA EN 3D

| |
| u | u
= =
= =
cos , sin
cos cos , cos sin
xy z
x y
F F F F
F F F F
EJEMPLO
La tensin en el cable es de 350 N.
Represente esta fuerza , actuando
sobre el soporte A como un vector
cartesiano


2 2 2
(0, 0, 7.5)
(3, 2,1.5)
(3, 2, 6)
(3 2 6 )
3 ( 2) ( 6) 7
3 2 6 3 2 6
( )
7 7 7 7 7 7
3 2 6
350 ( )
7 7 7
(150 100 300 )
AB
AB
AB
AB
AB
AB
AB
A m
B m
r B A m
r m
r m
r
u
r
F Fu N
F N
=
=
= =
=
= + + =
= = =
= =
=
i j k
, , i j k
i j k
i j k
IX. MOMENTO DE UNA FUERZA
Al finalizar esta seccin el
estudiante ser capaz de:
a) Definir el momento de una
fuerza
b) Determinar momentos de
fuerzas en el plano y en el
espacio
c) Determinar el momento
respecto de un eje
d) Definir una cupla
e) Determinar momentos de
cuplas
f) Reducir un sistema de fuerzas

IX. MOMENTO DE UNA FUERZA
El momento o torque de una fuerza con respecto
de un punto es la medida de la tendencia a la
rotacin que produce dicha fuerza
IX. MOMENTO DE UNA FUERZA
El momento de una fuerza (respecto a un punto dado) es una
magnitud vectorial, obtenida como producto vectorial del vector
de posicin del punto de aplicacin de la fuerza con respecto al
punto al cual se toma el momento por la fuerza, en ese orden.

IX. MOMENTO DE UNA FUERZA_2
El momento de una fuerza aplicada en un punto P con respecto de un
punto O viene dado por el producto vectorial del vector de posicin OP
por el vector fuerza F; esto es

El momento es un vector perpendicular al plano de r y F.
La magnitud del momento esta dado por

El sentido del momento se determina mediante la regla de la mano
derecha.
Dado que las fuerzas tienen carcter de vectores deslizantes, el
momento de una fuerza es independiente de su punto de aplicacin
sobre su recta de accin o directriz.


/ O A O
M r F =
( )
sin
O
M r F Fd u = =

IX. INTERPRETACIN DEL MOMENTO DE UNA
FUERZA- CON RESPECTO A UN PUNTO.
El momento de una fuerza con respecto a un punto o a un eje
nos da una medida de la tendencia de la fuerza a causar que el
cuerpo rote con respecto a un punto o eje

IX. INTERPRETACIN DEL MOMENTO DE UNA
FUERZA- CON.
El momento tiende a provocar un giro en el cuerpo sobre el
cual se aplica y es una magnitud caracterstica en elementos
que trabajan sometidos a torsin (como los ejes de
maquinaria) o a flexin (como las vigas

Componentes rectangulares
del momento
( ) ( ) ( )
O x y z
O
x y z
O z y x z y x
M M i M j M k
i j k
M x y z
F F F
M yF zF i zF xF j xF yF k
= + +
=
= + +
El momento alrededor de O
es,
,
O
x y z
M r F r xi yj zk
F F i F j F k
= = + +
= + +
9.3. COMPONETES RECTANGULARES DEL
MOMENTO RESPECTO A UN PUNTO
CUALQUIERA

9.4. COMPONETES RECTANGULARES
DEL MOMENTO EN EL PLANO

Ejemplo
Se aplica una fuerza vertical de 100 lb al
extremo de una palanca que est unida a un
eje en O. Determine:
(a) el momento de la fuerza de 100 lb con
respecto al punto O,
(b) el mdulo de la fuerza horizontal que
aplicada en A produce el mismo momento
produce el mismo momento respecto a O,
(c) la menor fuerza que aplicada en A
produce el mismo momento respecto a O,
(d) a que distancia del eje debe aplicarse
una fuerza vertical de 240 lb para que
produzca el mismo momento respecto a O


Parte (a) La magnitud del momento de
la fuerza de 100 lb se obtiene
multiplicando la fuerza por el brazo de
palanca esto es




La direccin de Mo es perpendicular al
plano que contiene F y d y su sentido se
determina mediante la regla derecha






( )
( )( ) in. 12 lb 100
in. 12 60 cos in. 24
=
= =
=
O
O
M
d
Fd M
in lb 1200 =
O
M
SOLUCIN

Parte (b) La fuerza que aplicada
en A produce el mismo momento
se determina en la forma
siguiente












SOLUCIN
( )
( )
in. 8 . 20
in. lb 1200
in. 8 . 20 in. lb 1200
in. 8 . 20 60 sin in. 24

=
=
=
= =
F
F
Fd M
d
O
lb 7 . 57 = F

Parte (b) Debido a que M = F d. el
mnimo valor de F corresponde al
mximo valor de d. Eligiendo la fuerza
perpendicular a OA se encuentra que d
= 24 in; entonces












SOLUCIN
( )
in. 4 2
in. lb 1200
in. 4 2 in. lb 1200

=
=
=
F
F
Fd M
O
lb 50 = F

Parte (b). En este caso Mo = Fd
obteniendo












SOLUCIN
( )
in. 5 cos60
in. 5
lb 40 2
in. lb 1200
lb 240 in. lb 1200
=
=

=
=
=
OB
d
d
Fd M
O
in. 10 = OB
Ejemplo
La placa rectangular es soportada por dos pernos en A y B y
por un alambre CD. Conociendo que la tensin e el alambre es
200 N. Determine el momento con respecto al punto A de la
fuerza ejercida por el alambre en C
El momento MA de la
fuerza F ejercida por el
alambre es obtenido
evaluando el producto
vectorial
SOLUCIN
SOLUCIN
F r M
A C A

=
( ) ( ) j i r r r
A C A C


m 08 . 0 m 3 . 0 + = =
( )
( )
( ) ( ) ( )
( ) ( ) ( )k j i
k j i
r
r
F F
D C
D C

N 128 N 6 9 N 120
m 5 . 0
m 32 . 0 m 0.24 m 3 . 0
N 200
N 200
+ =
+
=
= =
128 96 120
08 . 0 0 3 . 0

=
k j i
M
A

9.5. MOMENTO DE UNA FUERZA

CON RESPECTO A UN EJE QUE PASA POR
EL ORIGEN
Sabemos que el
momento de la fuerza F
respecto al punto O.





9.5. MOMENTO DE UNA FUERZA CON
RESPECTO A UN EJE QUE PASA POR EL ORIGEN
El momento de la fuerza F con
respecto al eje OL es la
proyeccin ortogonal de Mo sobre
el eje OL.


El momento MOL de F alrededor
del eje OL mide la tendencia de la
fuerza F a impartir al cuerpo
rgido rotacin alrededor del eje
OL




( ) ( )
0

. . .
OL
M M r F
(
= =

12.6. MOMENTO DE UNA FUERZA CON
RESPECTO A UN EJE QUE PASA POR UN PUNTO
CUALQUIERA
El momento de una fuerza
alrededor de un eje
cualquiera es




El resultado es
independiente del punto B

( )
( )
/
/

.

.
OL B
OL A B
A B A B
M M
M r xF
r r r


=
(
=

=
Ejemplo
Sobre un cubo de arista a
acta una fuerza P, como se
muestra en la figura.
Determine el momento de P:
(a) con respecto a A,
(b) con respecto a la arista
AB.
(c) Con respecto a la
diagonal AG














SOLUCIN
Moment of P
about A,
( )
( ) ( )
( ) ( ) j i P j i a M
j i P j i P P
j i a j a i a r
P r M
A
A F
A F A

+ =
+ = + =
= =
=
2
2 2 2
( )( ) k j i aP M
A

+ + = 2
Moment of P
about AB,
( )( ) k j i aP i
M i M
A AB

+ + - =
- =
2
2 aP M
AB
=
La magnitud del momento respecto a AB es













SOLUCIN
(c) La magnitud del momento respecto a AG es
( )
( )
( ) ( )
( ) 1 1 1
6
2 3
1
2
3
1
3
=
+ + - =
+ + =
=

= =
- =
aP
k j i
aP
k j i M
k j i
aP
M
k j i
a
k a j a i a
r
r
M M
AG
A
G A
G A
A AG

6
aP
M
AG
=
9.7. PRINCIPIO DE MOMENTOS: Teorema de
Varignon
Si un sistema de fuerzas concurrentes esta actuando sobre
un cuerpo como se muestra en la figura, el momento de la
fuerza resultante alrededor del punto puede ser determinado
mediante la suma de cada uno de los momentos de las fueras
individuales respecto al mismo punto. Es decir:
9.8. CUPLA O PAR DE FUERZAS





La cupla o par de fuerzas es un sistema formado por dos
fuerzas F y F que tiene la misma magnitud, lneas de accin
paralelas separadas por una distancia perpendicular pero de
sentidos opuestos.
9.8. CUPLA O PAR DE FUERZAS




El momento de la cupla es,

El vector momento de la cupla es un vector
independiente del origen o es decir es un
vector libre perpendicular al plano que
contiene la fuerzas
( )
( )
sin
A B
A B
M r F r F
r r F
r F
M rF Fd u
= +
=
=
= =
9.8. DIRECCIN Y SENTIDO DEL
PAR
La cupla es un vector libre perpendicular al plano
de la cupla y su sentido se determina mediante la
regla de la mano derecha
9.8. CUPLA O PAR DE FUERZAS
Dos cuplas tendrn igual momento si:
a)

b) Las dos cuplas se encuentran
ubicadas en planos paralelos

c) La dos cuplas tienen el mismo
sentido o la misma tendencia a
causar rotacin y la misma direccin

X. EQUIVALENCIA ENTRE LOS PARES
Dos sistemas de fuerzas son equivalentes (es decir producen el mismo efecto
sobre un slido) si pueden transformarse el uno en el otro mediante una o
varias de las operaciones siguientes:
a) Sustituyendo dos fuerzas que actan sobre la misma partcula por su
resultante;
b) Descomponiendo una fuerza en dos componentes y
c) Anulando fuerzas iguales y opuestas que actan sobre la misma partcula
d) Aplicando a una partcula dos fuerzas iguales y opuestas
e) Moviendo una fuerza a lo largo de su recta soporte

XI. SISTEMAS FUERZA- PAR
Cualquier fuerza F aplicada a un slido rgido puede ser
trasladada a un punto arbitrario B, sin ms que aadir una
cupla cuyo momento sea igual al momento de F respecto de B
No hay cambio en el
efecto externo
Cupla
XI. SISTEMAS FUERZA- PAR

Ejemplo
Remplace la fuerza de 350 N por una fuera y una cupla en el
punto B- Exprese su respuesta en coordenadas cartesianas
solucin
Se trazan dos fuerzas en B
como se ve en la figura . La
expresin vectorial de F es
El momento C ser
XII. COMPOSICIN DE FUERZAS
CONCURRENTES
Consideremos un sistema de fuerzas aplicadas a un cuerpo
como se muestra en la figura.






Para encontrar la resultante de las fuerzas se descompone cada
una de ellas en componentes i, j, k. es decir





1 1 1 1 2 2 2 2
2


; ;........


;.........; ;
x y z x y z
i ix iy iz nx ny nz
F F i F j F k F F i F j F k
F F i F j F k F F i F j F k
= + + = + +
= + + = + +
XII. COMPOSICIN DE FUERZAS
CONCURRENTES
La resultante es la suma vectorial de todas las fuerzas esto es














1 2
1 1 1 2 2 2
1 1
1
.... ....


( ) ( ) ........


( ) ......... ( ).

( ... ... ) ( ... ... )

( ... ...
i n
x y z x y z
ix iy iz nx ny nz
x ix nx y iy ny
z iz n
R F F F F
R F i F j F k F i F j F k
F i F j F k F i F j F k
R F F F i F F F j
F F F
= + + + + +
= + + + + + +
+ + + + + + +
= + + + + + + + + +
+ + + + +
1 1 1

z
n n n
ix iy iz
i i i
x y z
k
R F i F j F k
R R i R j R k
= = =
| | | | | |
= + +
| | |
\ . \ . \ .
= + +

XII. COMPOSICIN DE FUERZAS
CONCURRENTES
La magnitud y direccin de la resultante son













2 2 2
cos ; cos ; cos
x y z
y
x z
R R R R
R
R R
R R R
o |
= + +
= = =
COMPOSICIN DE FUERZAS APLICADAS A UN CUERPO
RIGIDO
Cuando las fuerzas no se aplican al mismo punto sino que
actan en un cuerpo rgido, es necesario distinguir dos
efectos:
(a) Traslacin: la misma que se encuentra definida por la
suma vectorial de la fuerzas (la resultante R).

(b) Rotacin: El cual queda determinado por la suma
vectorial de los momentos.

1 2
.... ....
i n i
R F F F F F = + + + + + =

1
... ....
i n i
M M M M M = + + + + =

XIII. COMPOICIN DE FUERZAS APLICADAS A UN

CUERPO RIGIDO
Parece lgico suponer que el punto de aplicacin de la
resultante R debe ser tal que el momento o torque debido a
R sea igual a M.
Esta situacin se cumple para fuerzas concurrentes.
En estas condiciones la resultante sustituye en todos su
efectos al sistema.
Sin embargo, esto no es posible, ya que el torque de R es
un vector perpendicular a R y en muchos casos esto no se
cumple.
Un ejemplo de estos lo constituye la cupla o par de fuerzas



XIV. COMPOSICIN DE FUERZAS COPLANARES NO
CONCURRENTES
Consideremos el sistema de fuerzas en el plano mostrado




Debido a que las fuerzas estn en el plano, la resultante
tambin lo estar.
Si los momentos se evalan respecto a cualquier punto del
plano, los vectores de posicin de los puntos de aplicacin
de las fuerzas tambin lo estarn en el plano


XIV. COMPOSICIN DE FUERZAS COPLANARES NO
CONCURRENTES
Esto nos indica que los momentos de cada una de las
fuerzas as como el de la resultante son perpendiculares al
plano. Es decir son vectores paralelos.
Esta es la condicin necesaria para que los vectores sean
iguales . Es decir











1
( )
R i
n
R i i
i
M M
r xR r xF
=
=
=

XIV. COMPOSICIN DE FUERZAS COPLANARES NO

CONCURRENTES
Debido a que: los vectores fuerza, el vector fuerza
resultante; los vectores de posicin de cada fuerza y el de
la resultante estn en el plano por ejemplo el plano xy,
entonces el momento o torque tendr una sola componente
entonces, tenemos


Conociendo las fuerzas y sus puntos de aplicacin, se
puede determinar las componentes de la resultante y por
tanto su punto de aplicacin










1

( ) ( )
n
y x i yi i xi
i
xR yR k x F y F k
=
=

Ax By C =
XV. RESULTANTE DE FUERZAS
PARALELAS
Consideremos un sistema de fuerzas paralelas mostrado en
la figura
e
XV. RESULTANTE DE FUERZAS
PARALELAS
Cada una de las fuerzas puede expresarse

donde Fi puede ser positivo o negativo y es un vector
unitario paralelo a las fuerzas..
La resultante del sistema ser

La magnitud de la resultante es
e

i i
F Fe =
e
( )
1 2

.... ....
i n i i
R F F F F F F e = + + + + + = =

i
R F =

XV. RESULTANTE DE FUERZAS

PARALELAS
Aplicando el teorema de omentos tenemos





De donde se tiene

( )
1
1
1
( )

( ) ( )

( )
R i
n
R i i
i
n
R i i i
i
n
R i i i
i
M M
r xR r xF
r x Fe r xFe
r F xe r F xe
=
=
=
=
=
=
(
(
=
(

1 1 1 2 2
1 2
( )
... ..
... ..
n
i i
i i i n n
R
i i n
r F
r F r F r F r F
r
F F F F F
=
+ + + + +
= =
+ + + + +

Ejemplo
La viga mostrada en la figura se encuentra sometida a
las fuerzas que se indican. Reducir el sistema de fuerzas
dado a: (a) un sistema fuerzapar en A , (b) a un sistema
fuerza-par en B, (c) una sola fuerza o resultante
Ejemplo
Halle la resultante del sistema de fuerzas paralelas que
actan sobre la placa
SOLUCIN
XVI. SISTEMAS FUERZA GENERAL








Paso 1
Paso 2 Paso 3
Seleccionar un
punto para
encontrar el
momento
Remplazar las
fuerzas por una
fuerza y un par en
el punto O
Sumar las fuerza y
cuplas
vectorialmente para
encontrar la
resultarte y el
momento resultante
Ejemplo
Tres cables estn
sujetos a un soporte
como se indica .
Reduzca el sistema
de fuerzas dado a un
sistema fuerza par en
A.

Solucin

Solucin