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PNEUMTICA

AULA 7

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REVISO
Sistemas de Medidas Unidades do Sistema Internacional

Unidades Derivadas

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REVISO
Unidade de PRESSO nos sistemas Internacional - Pa Tcnico - Kgf/cm Ingls - Psi ou lb/pol Unidade de FORA nos sistemas Internacional - newton (N) Tcnico - Kgf Ingls - lb (libra fora)
Converso ->
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Exerccios 1
Converta: 150 bar = ? Psi 300 Psi = ? Kgf/cm 15 atm = ? Psi 195 lb/pol = ? Bar 3,5 kgf/cm = ? lb/pol

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REVISO
Fora: toda causa capaz de modificar o estado de movimento ou causar deformaes. uma grandeza vetorial, e para ser caracterizada devemos conhecer sua intensidade, sentido e direo. Presso: Quando o ar ocupa um recipiente, exerce sobre suas paredes uma fora igual em todos os sentidos e direes. Ao se chocarem as molculas produzem um tipo de bombardeio sobre as paredes, gerando assim uma presso.

Vazo: Quantidade de fluido que passa atravs de uma tubulao durante um determinado intervalo de tempo. (Q=V/t).

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REVISO

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ELETROPNEUMTICA
Mquinas eletropneumticas so combinaes de engenhos mecnicos com circuitos eltricos e eletrnicos capazes de comandlos. Defeitos nessas mquinas tanto podem ser puramente mecnicos como mistos, envolvendo tambm a parte eletroeletrnica, ou ento puramente eltricos ou eletrnicos. Conhecimentos sobre tenso, corrente e resistncia eltrica so imprescindveis para quem vai fazer manuteno em mquinas eletromecatrnicas.

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ELETROPNEUMTICA
Tenso Eltrica (U): a fora que alimenta as mquinas. A tenso eltrica medida em volt (V). As instalaes de alta tenso podem atingir at 15000 volts. As mais comuns so as de 110V, 220V, 380V e 440V. Pode ser contnua (polaridade definida) ou alternada. Corrente Eltrica (I): o movimento ordenado dos eltrons no interior dos materiais submetidos a tenses eltricas. medida em ampre (A). Sem tenses no h corrente, e sem corrente as mquinas eltricas param. Pode ser contnua (CC) ou alternada (CA). Resistncia Eltrica (R): a oposio passagem de corrente eltrica que todo material oferece. Quanto mais resistncia, menos corrente. A medida da resistncia, cujo valor expresso em ohm (), um indicador da funcionalidade das mquinas e de seus componentes.
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ELETROPNEUMTICA
Aparelhos Eltricos: Voltmetro: Utilizado para medir tenso eltrica tanto contnua (VC) quanto alternada (VA). Ampermetro: Utilizado para medir a intensidade da corrente eltrica tanto contnua (CC) quanto alternada (CA). Ohmmetro: Utilizado para medir o valor da resistncia eltrica. Multmetro: Serve para medir a tenso, a corrente e a resistncia eltrica. Osciloscpio: Permite visualizar grficos de tenses eltricas variveis e determinar a frequncia de uma tenso alternada.

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ELETROPNEUMTICA
Medidas Eltricas: Para se medir a tenso, a corrente e a resistncia eltrica com o uso de aparelhos eltricos, devem ser tomadas as seguintes providncias: -Escolher o aparelho com escala adequada; -Conectar os dois fios ao aparelho; -Conectar as duas pontas de prova (fios) em dois pontos distintos do objeto em anlise.

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ELETROPNEUMTICA
Medida de Tenso feita conectando-se as pontas de prova do aparelho aos dois pontos onde a tenso aparece. Por exemplo, medir a tenso eltrica de uma pilha.

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ELETROPNEUMTICA
Medida de Corrente:
A corrente eltrica a ser medida deve passar pelo aparelho. Para isso, interrompe-se o circuito cuja corrente deseja-se medir: o aparelho entra no circuito, por meio das duas pontas de prova, como se fosse uma ponte religando as partes interrompidas.

Em circuitos de alta corrente, muitas vezes inconveniente e perigosa a interrupo do circuito para medies. Para medirmos de forma indireta utilizando um modelo de ampermetro denominado alicate, que abraa o condutor percorrido pela corrente. Ele indica uma corrente proporcional intensidade do campo magntico.
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ELETROPNEUMTICA
Medida de Resistncia: Devem ser feitas sempre com o circuito desligado, para no danificar o aparelho. Conectam-se as pontas de prova do aparelho aos dois pontos onde se deseja medir a resistncia. O aparelho indica a resistncia global do circuito, a partir daqueles dois pontos. Quando se deseja medir a resistncia de um componente em particular, deve-se desconect-lo do circuito.

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ELETROPNEUMTICA
Resistncia de Entrada A resistncia eltrica reflete o estado geral de um sistema. Podemos medir a resistncia geral de uma mquina simplesmente medindo a resistncia a partir dos seus dois pontos de alimentao. Em mquinas de alimentao trifsica, mede-se a resistncia entre cada duas fases por vez. Essa resistncia geral denominada de resistncia de entrada da mquina.

Qual a resistncia eltrica de entrada de uma mquina em bom estado? Esta pergunta no tem resposta direta. Depende da mquina, porm, duas coisas podem ser ditas.
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ELETROPNEUMTICA
A) Se a resistncia de entrada for zero, a mquina est em curtocircuito. Isto fatalmente levar queima de fusvel quando ligada. Assim, natural que o curto-circuito seja removido antes de ligar a mquina. Quando ocorre um curto-circuito, a resistncia eltrica do trecho percorrido pela corrente muito pequena, considerando que as resistncias eltricas dos fios de ligao so praticamente desprezveis. Assim, pela lei de Ohm, se U (tenso) constante e R (resistncia) tende a zero, necessariamente I (corrente) assume valores elevados. Essa corrente a corrente de curto-circuito. Circuito em curto pode se aquecer exageradamente e dar incio a um incndio. Para evitar que isso acontea, os fusveis do circuito devem estar em bom estado para que, to logo a temperatura do trecho em curto aumente, o filamento do fusvel funda e interrompa a passagem da corrente.
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ELETROPNEUMTICA
B) Se a resistncia de entrada for muito grande, a mquina estar com o circuito de alimentao interrompido e no funcionar at que o defeito seja removido.

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ELETROPNEUMTICA
Componentes eltricos dos circuitos So distribudos em trs categorias: - Elementos de entrada de sinais eltricos; - Elementos de processamento de sinais; - Elementos de sada de sinais eltricos.

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ELETROPNEUMTICA
Elementos de entrada de sinais Os componentes de entrada de sinais eltricos so aqueles que emitem informaes ao circuito por meio de uma ao muscular, mecnica, eltrica ou combinao entre elas. Entre os elementos de entrada de sinais podemos citar as botoeiras, a chave fim de curso, o sensor de proximidade e o pressostato, entre outros, todos destinados a emitir sinais para energizao ou desenergizao do circuito ou parte dele.

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ELETROPNEUMTICA
Botoeira uma chave eltrica acionada manualmente e que apresenta, geralmente, um contato aberto e outro fechado. De acordo com o tipo de sinal a ser enviado ao comando eltrico, a botoeira caracterizada como pulsadora ou com trava.

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ELETROPNEUMTICA
As botoeiras pulsadoras invertem seus contatos mediante o acionamento de um boto e, devido a ao de uma mola, retornam posio inicial quando cessa o acionamento. As botoeiras com travas tambm invertem seus contatos mediante o acionamento de um boto, entretanto, ao contrrio das botoeiras pulsadoras, permanecem acionadas e travadas mesmo depois de cessado o acionamento.

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ELETROPNEUMTICA
Chaves Fim de Curso Assim como as botoeiras, so comutadores eltricos de entrada de sinais, s que acionados mecanicamente. As chaves fim de curso so, geralmente, posicionadas no decorrer do percurso de cabeotes mveis de mquinas e equipamentos industriais, bem como das hastes de cilindros hidrulicos e ou pneumticos. O acionamento de uma chave fim de curso pode ser efetuado por meio de um rolete mecnico ou de um rolete escamotevel, tambm conhecido como gatilho.

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ELETROPNEUMTICA
Sensores de Proximidade O acionamento desses sensores no dependem do contato fsico com as partes mveis dos equipamentos, basta apenas que estas partes aproximem-se dos sensores a uma distncia que varia de acordo com o tipo de sensor utilizado. Existem no mercado diversos tipos de sensores de proximidade os quais devem ser selecionados de acordo com o tipo de aplicao e do material a ser detectado. Os mais empregados na automao de mquinas e equipamentos industriais so os sensores capacitivos, indutivos, pticos, magnticos e ultra-snicos, alm dos sensores de presso, volume de temperatura, muito utilizados na indstria de processos.

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Sensor Capacitivo Os sensores de proximidade capacitivos registram a presena de qualquer tipo de material. A distncia de deteco varia de 0 a 20mm, dependendo da massa do material a ser detectado e das caractersticas determinadas pelo fabricante.

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Sensor Indutivo Os sensores de proximidade indutivos so capazes de detectar apenas materiais metlicos, a uma distncia que oscila de 0 a 75mm, dependendo da massa do material a ser detectado e das caractersticas determinadas pelo fabricante.

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Sensor ptico Os sensores de proximidade pticos detectam a aproximao de qualquer tipo de objeto, desde que este no seja transparente. Normalmente, os sensores pticos por barreira fotoeltrica so construdos em dois corpos distintos, sendo um emissor de luz e outro receptor. Quando um objeto se coloca entre os dois, interrompendo a propagao da luz entre eles, um sinal de sada ento enviado ao circuito eltrico de comando.

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ELETROPNEUMTICA
Elementos de Processamento de Sinais So aqueles que analisam as informaes emitidas ao circuito pelos elementos de entrada, combinando-as entre si para que o comando eltrico apresente o comportamento final desejado, diante dessas informaes. Entre esses elementos, podemos citar os rels auxiliares, os contatores de potncia, os rels temporizados e os contadores.

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Rels Auxiliares So chaves eltricas de quatro ou mais contatos, acionadas por bobinas eletromagnticas.

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Elementos de Sada de Sinais So aqueles que recebem as ordens processadas e enviadas pelo comando eltrico e, a partir delas, realizam o trabalho final esperado do circuito. Dentre os muitos elementos de sada de sinais disponveis no mercado, os que nos interessa mais diretamente so os indicadores luminosos, bem como os solenides aplicados no acionamento eletromagntico de vlvulas hidrulicas e pneumticas.

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Solenides So bobinas eletromagnticas que, quando energizadas, geram um campo magntico capaz de atrair elementos com caractersticas ferrosas, comportando-se como um im permanente.

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