Trabajo de Maquinaria Elctricas I

Autor: Sanunga Snchez Brando

LEYES DE LA MAQUINARIA ELECTRICA

LEY DE FARADAY
La ley de araday es la ley del !oltaje inducido y en esta ley se basa el "rinci"io de #unciona$iento del generador elctrico% La ley de araday se la "uede a"licar a un conductor y a una bobina% &uando un conductor se encuentra en un ca$"o $agntico y se des"laza a una !elocidad lineal' se induce en l un !oltaje% &uando una bobina tiene una !ariaci(n de enlaces de #lujo $agntico' se induce en ella un !oltaje%

LEY DE KIRCHHOFF
La ley de )irchho## que se a"lica en las $quinas elctricas es de las $allas y establece:

* +,- E. / * 0I 1,2 en los circuitos elctricos de c%a% * +,- E. / * 3I 1,2 en los circuitos elctricos de c%c% 4onde: , / !oltaje a"licado 1,2 E / #%e%$% inducida 1,2 0 / i$"edancia 1oh$2 3 / resistencia 1oh$2

LEY DE AMPERE
La ley de A$"ere del circuito $agntico es la ley que gobierna la relaci(n entre la corriente elctrica y el ca$"o $agntico que la corriente "roduce% La ley de A$"ere establece:

5ara de$ostrar la ley de A$"ere se la a"lica al conductor ' que tiene la secci(n S' la densidad de corriente 6 y en el cual circula la corriente i% La a"licaci(n deter$ina la intensidad de ca$"o $agntico 78 a la distancia r y se tiene:

LEY DE BIOT Y SAVART

La a"licaci(n considera tres conductores' el "ri$ero en el eje directo' el segundo ubicado entre el eje directo y el eje en cuadratura y el tercero en el eje en cuadratura% La ley de Biot y Sa!art

La ley de Biot y Sa!art establece que se "roduce una #uerza sobre un conductor que tiene una corriente elctrica y se encuentra en un ca$"o $agntico% En la ley de Biot y Sa!art se basa el "rinci"io de #unciona$iento del $otor elctrico%

DESCRIPCION DE LA MAQUINA DE C.C.

El estator tie e al e!terior la "ar"asa # al i terior el #$%o& los 'olos 'ri "i'ales& el (e)a a(o (e e!"ita"i* & los i ter'olos& el (e)a a(o (e i ter'olo # el (e)a a(o (e "o+'e sa"i* . Ca,e i (i"ar -$e o to(as las +.-$i as (is'o e (el (e)a a(o (e i ter'olo # el (e)a a(o (e "o+'e sa"i* & 'or-$e estos (e)a a(os tie e $ 'ro'*sito es'e"/0i"o.

El rotor tie e e la 'arte 'eri01ri"a el (e)a a(o (e ar+a($ra -$e esta re'rese ta(o 'or las ,o,i as a # , # a $ e!tre+o (e la +.-$i a se (is'o e (el "o +$ta(or& el "$al tie e $ a serie (e (el%as # e tre (el%a # (el%a 2a# $ es'a"io (e aisla+ie to el1"tri"o. El (e)a a(o (e la ar+a($ra se "o e"ta a las (el%as (el "o +$ta(or.

CONVERSION DE ENER3IA DE LA MAQUINA DE C.C.

CONVERSION DE ENER3IA DEL 3ENERADOR DE C.C. El generador elctrico es una $quina de con!ersi(n de energ9a' el cual con!ierte la energ9a $ecnica de entrada en el eje de la $quina en energ9a elctrica en los ter$inales del de!anado de la ar$adura%

CONVERSION DE ENER3IA DEL MOTOR DE C.C. :na #uente de !oltaje su$inistra la "otencia elctrica ,tia al de!anado de la ar$adura% La #uente de !oltaje ,# ali$enta al de!anado de e8citaci(n y la #$$ ;#I# "roduce el #lujo "or "olo <d%

FUER4A ELECTROMOTRI4
FUER4A ELECTROMOTRI4 3ENERADA
E el %e era(or ele+e tal los e la"es (e 0l$5o +a% 1ti"o (e $ a ,o,i a e el rotor so los si%$ie tes6

FUER4A ELECTROMOTRI4 PROMEDIO En las $quinas elctricas se tiene que distinguir los grados $ecnicos y los grados elctricos' "ara lo cual se considera la distribuci(n de densidad de #lujo $agntico de una $quina de cuatro "olos

TORQUE ELECTROMA3NETICO

En una $quina de c%c% que tiene 0a conductores y todos estn en serie' "or la ley de araday la #e$ es:

En la $is$a $quina y cuando la corriente Ia circula en los 0a conductores' "or la ley de Biot y Sa!art la #uerza es:

CIRCUITOS ELECTRICOS DE LAS MAQUINAS DE C.C.

CIRCUITO ELECTRICO DE LA MAQUINA DE E7CITACION SEPARADA

E el %e era(or se re-$iere la 0e+ Ea 8 Ka9(:+& (o (e Ka es la "o sta te (e la +.-$i a& la +.-$i a +otri; (el %e era(or s$+i istra el tor-$e +e". i"o T+ # "o+o "o se"$e "ia el rotor (el %e era(or %ira a la )elo"i(a( :+ # la 0++ I0N0 (el (e)a a(o (e e!"ita"i* 'ro($"e el 0l$5o +a% 1ti"o 'or 'olo 9(. E el +otor se e"esita el tor-$e ele"tro+a% 1ti"o Te 8 Ka9(Ia& (o (e Ka es la "o sta te (e la +.-$i a& la 0$e te (e )olta5e Vt s$+i istra la "orrie te (e ar+a($ra Ia # la 0++ I0N0 (el (e)a a(o (e e!"ita"i* 'ro($"e el 0l$5o +a% 1ti"o 'or 'olo 9(.

CIRCUITO ELECTRICO DE LA MAQUINA SERIE En el $otor se requiere el torque electro$agntico Te / )a<dIa' donde )a es la constante de la $quina' la #uente de !oltaje ,t su$inistra la corriente de ar$adura Ia y la #$$ I#;# del de!anado de e8citaci(n "roduce el #lujo $agntico "or "olo <d%

CIRCUITO ELECTRICO DE LA MAQUINA COMPUESTA CONE7ION LAR3A

En la $quina co$"uesta el #lujo $agntico "or "olo <d es igual a la su$a del #lujo $agntico del de!anado de e8citaci(n serie <ds y del #lujo $agntico del de!anado de e8citaci(n "aralelo <d"%
3e era(or6 Ea 8 Vt < Ia=Ra < R" < Ri < R0s> V? Motor6 Vt 8 Ea < Ia=Ra < R" < Ri < R0s> @V?

CIRCUITO ELECTRICO DE LA MAQUINA PARALELO

En el generador se requiere la #e$ Ea / )a<d=$' donde )a es la constante de la $quina' la $quina $otriz del generador su$inistra el torque $ecnico T$ y co$o consecuencia el rotor del generador gira a la !elocidad =$ y la #$$ I#;# del de!anado de e8citaci(n "roduce el #lujo $agntico "or "olo <d% En el $otor se necesita el torque electro$agntico Te / )a<dIa' donde )a es la constante de la $quina' la #uente de !oltaje ,t su$inistra la corriente de ar$adura Ia y la #$$ I#;# del de!anado de e8citaci(n "roduce el #lujo $agntico "or "olo <d%

&I3&:IT> ELE&T3I&> 4E LA MA?:I;A &>M5:ESTA &>;E@I>; &>3TA

En el $otor se necesita el torque electro$agntico Te / )a<dIa' donde )a es la constante de la $quina' la #uente de !oltaje ,t su$inistra la corriente de ar$adura Ia y las #$$s de los de!anados de e8citaci(n serie y "aralelo "roducen el #lujo $agntico "or "olo <d% las ecuaciones elctricas del generador y $otor son las siguientes: Aenerador: Ea / ,t - Ia+3a - 3c - 3i . - +Ia B I#.3#s 1,2 Motor: ,t / Ea - Ia+3a - 3c - 3i . - +Ia - I#.3#s 1,2

PERDIDAS EN EL CIRCUITO MA3NETICO

PERDIDA DE HISTERESIS
En 1A2 a $edida que la $quina gira el rotor se $agnetiza alternati!a$ente con las "olaridades norte y sur% En 1B2 se tiene la cur!a de histresis y su integral da la "rdida de histresis% En la "rctica e8isten ecuaciones e$"9ricas "ara deter$inar la "rdida de histresis de una $anera si$"le y $uy a"ro8i$ada' y una de ellas es la siguiente ecuaci(n: 5h / )hBC#, 1Datt2

PERDIDA DE CORRIENTES DE EDDY

En la $quina de cc' de igual $anera co$o la ley de araday a"licada a un conductor induce en l un !oltaje' en el acero del rotor se induce un !oltaje que da co$o resultado las corrientes de Eddy En la "rctica e8isten ecuaciones e$"9ricas "ara calcular la "rdida de corrientes de Eddy de una $anera si$"le y $uy a"ro8i$ada' y una de ellas es la siguiente ecuaci(n: 5Eddy / )Eddy+tB#.C, 1Datt2

TEORIA DEL 3ENERADOR DE C.C.

CARACTERISTICA EN VACIO DEL 3ENERADOR PARALELO La caracter9stica en !ac9o del generador "aralelo se la obtiene de la siguiente $anera: &uando la corriente de e8citaci(n I# es cero' la #e$ EaE que se induce es debido al #lujo $agntico re$anente <3EM y la #e$ es EaE / )a<3EM=$% La #e$ EaE debido al #lujo $agntico re$anente "roduce la corriente de e8citaci(n I#F y esta la #e$ EaFy as9 sucesi!a$ente hasta EaE / I#3#% Se asu$e des"reciable la ca9da de tensi(n I#3a G E%

CARACTERISTICA EN VACIO DEL 3ENERADOR DE E7CITACION SEPARADA En el generador se instala un !olt9$etro , en el circuito de ar$adura "ara $edir la #e$ EaE y un a$"er9$etro A en el circuito de e8citaci(n "ara $edir la corriente de e8citaci(n I#%

CARACTERISTICA EN CAR3A
CARACTERISTICA EN CAR3A DEL 3ENERADOR DE E7CITACION SEPARADA En el generador se instala un !olt9$etro , en el circuito de ar$adura "ara $edir el !oltaje ter$inal ,t y un a$"er9$etro A "ara $edir la corriente de ar$adura Ia% En el circuito de e8citaci(n se instala un a$"er9$etro A "ara $edir la corriente de e8citaci(n I#%

5ara obtener la caracter9stica en carga se da di#erentes !alores a la corriente de e8citaci(n I#' !ariando la resistencia del re(stato 3# y se to$a la $edici(n del !oltaje ter$inal ,t "ara cada !alor de I#% 5ara $antener constante la corriente de ar$adura Ia se !ar9a la resistencia del re(stato 3L que re"resenta la carga%

CARACTERISTICA E7TERNA

CARACTERISTICA E7TERNA DEL 3ENERADOR DE E7CITACION SEPARADA La ca9da de tensi(n "or reacci(n de la ar$adura )aH<a=$ se incre$enta a $edida que se au$enta la corriente de l9nea Ia "orque au$enta el #lujo $agntico de ar$adura <a y el #lujo $agntico del de!anado de e8citaci(n <d se $antiene constante al no !ariar la corriente de e8citaci(n I#% La ca9da de tensi(n Ia3a se incre$enta "orque au$enta la corriente de l9nea Ia%

CARACTERISTICA E7TERNA DEL 3ENERADOR PARALELO En el generador se instala en los ter$inales un a$"er9$etro A y un !olt9$etro , "ara $edir la corriente de l9nea IL y el !oltaje ter$inal ,t' res"ecti!a$ente% En el circuito de e8citaci(n se instala un a$"er9$etro A "ara $edir la corriente de e8citaci(n I#%

CARACTERISTICA DE RE3ULACION

CARACTERISTICA DE RE3ULACION DEL 3ENERADOR DE E7CITACION SEPARADA En el generador se instala un !olt9$etro , en el circuito de ar$adura "ara $edir el !oltaje ter$inal ,t y un a$"er9$etro A "ara $edir la corriente de l9nea Ia% En el circuito de e8citaci(n se instala un a$"er9$etro A "ara $edir la corriente de e8citaci(n I#%

CARACTERISTICA DE RE3ULACION DEL 3ENERADOR PARALELO La caracter9stica de regulaci(n del generador "aralelo es la $is$a que la del generador de e8citaci(n se"arada debido a que la ca9da de tensi(n I#3a es $uy "equeIa en co$"araci(n con la ca9da de tensi(n IL3a%

TEORIA DEL MOTOR DE C.C.

CARACTERISTICAS DEL MOTOR PARALELO

CARACTERISTICA DEL TORQUE ELECTROMA3NETICO Se considera dos condiciones' una cuando la reacci(n de la ar$adura es cero +<a / E. y la otra cuando hay reacci(n de la ar$adura +<a J E.' y las caracter9sticas del torque electro$agntico Te del $otor "aralelo

CARACTERISTICAS DEL MOTOR SERIE

CARACTERISTICA DE LA VELOCIDAD La ecuaci(n elctrica del $otor serie es: ,t / Ea - Ia+3a - 3#. La e8"resi(n de la #e$ es: Ea / )a<d=$ Al ree$"lazar las ecuaciones y en la e8"resi(n se tiene: ,t / )a )#Ia=$ - Ia+3a - 3#.

CARACTERISTICAS DEL MOTOR COMPUESTO

La e"$a"i* (el tor-$e ele"tro+a% 1ti"o Te es6 Te / )a<d Ia <d / <ds - <d" Al ree$"lazar las ecuaciones y en la e8"resi(n se tiene: Te / )a )# IaC - )a <d" Ia

La e"$a"i* el1"tri"a (el +otor "o+'$esto "o e!i* lar%a es6 ,t / Ea - Ia+3a - 3#s. Al ree$"lazar las ecuaciones y en la e8"resi(n se tiene: ,t / )a+<ds - <d" . =$ - Ia+3a - 3#s.

ARRANQUE DE LOS MOTORES DE C.C.

ARRANQUE DEL MOTOR SERIE La corriente de arranque Iarr es:

ARRANQUE DEL MOTOR PARALELO

La corriente de arranque Iarr es:

La corriente de arranque Iarr tiene un !alor alto en co$"araci(n con la corriente no$inal +Ia.n "orque la #ce$ Ea que li$ita la corriente de ar$adura es cero% La ecuaci(n del torque de arranque Tarr / )a)#IarrC

La ecuaci(n del torque de arranque es Tarr / )a<dIarr

CONTROL DE VELOCIDAD DE LOS MOTORES DE C.C.

La ecuaci(n $ecnica del $otor a la !elocidad de estado estable =$F ,t / )a<d=$F - IaF3a ,elocidad de estado estable =$K ,t / )a<d=$K - IaF+3a 3eg.

El $otor arranca y llega a la !elocidad de estado estable =$F y luego se dis$inuye a la !elocidad de estado estable =$K% 5ara analizar el control de !elocidad se requiere considerar las ecuaciones elctricas y $ecnicas de la $quina en las condiciones de estado estable y en el "er9odo transiente%

CONTROL DE VELOCIDAD VARIANDO EL FLUAO MA3NETICO

&o$o el torque de carga TL no ha ca$biado y se ha incre$entado el torque electro$agntico al !alor de TeL' se "roduce una aceleraci(n del $otor' la corriente de ar$adura Ia co$ienza a dis$inuir debido al au$ento de la !elocidad =$' co$o se de$uestra en la siguiente e8"resi(n: