LES BOND GRAPHS POUR LA SURVEILLANCE DUN REACTEUR CHIMIQUE A

PARAMETRES INCERTAINS
LES BOND GRAPHS POUR LA SURVEILLANCE DUN REACTEUR CHIMIQUE A
PARAMETRES INCERTAINS
Rafika EL HARABI-Belkacem OULD BOUAMAMA
rafikaEl-!ara"i#$%l&'ec!-lillefr( BelkacemO)l*"%)amama#$%l&'ec!-
lillefr
II- Modlisation LFT des lments Bond Graph coupls I- Introduction
III- Application un systme chimique
V- onclusion
VII- Gnration des !elations de !edondance Analytique
Les principales contri"utions scienti#iques du prsent tra$ail peu$ent %tre rsumes
comme suit &
' (i) mthodolo*ie de dia*nostic "ase de "ond *raphs pour la *nration
d+indicateurs de #autes sensi"les l+apparition des ractions secondaires sources de
pollution et d+e,plosion-
'(ii) dia*nostic ro"uste au, incertitudes paramtriques du modle Bond Graphs
coupls-
'($) application un procd rel (installation d+estri#ication).
La mthode consiste remplacer chacun des lments
incertains par son modle Bond Graph sous #orme la
transformation linaire fractionnaire (BG-LFT).
Fi*. /. !eprsentation d+un BG-LFT
Modle BG-LFT du Multiport
Le multiport chimique correspond titre d+e,emple la
gnration dentropie dans une raction
exothermique. Lorsque c+est la $aria"le e##ort A (a##init
chimique) qui est connue l+entre du multiport-
l+e,pression du #lu, la sortie s+crit&
o0 et reprsentent
respecti$ement- la partie incertaine
et certaine de la $aria"le de sortie
(#lu, d+entropie ).
Fi*. 1. Multiport incertain sous #orme LFT (a) en causalit rsistance
a$ec incertitude multiplicati$e. (") en causalit conductance a$ec
incertitude multiplicati$e
Fi*. 2. !eprsentation "ond *raph incertain d+un systme de
sur$eillance ro"uste
Fi*. 3. 4rocdure de conception int*r d+un systme de sur$eillance
e tra$ail prsente une mthodolo*ie de dia*nostic ro"uste "ase sur l+approche
Bond Graph (BG) pour dtecter et localiser les dfauts cintiques et
thermodynamiques dus l+apparition des $nements secondaires dans un
racteur chimique qui su"it des transferts couples de chaleur et de matire.
e systme est #ortement non linaire et ses paramtres (coe##icient d+chan*e de
chaleur- constante de $itesse de raction- capacit thermique) sont incertains.
Fi*. 5 . 6chma technolo*ique du processus
' Bond Graph mots
Fi*. 7. Bond Graph mots du racteur chimique
' Modle 4seudo Bond Graph dterministe
Fi*. 8. Modle BG dterministe en causalit dri$e de la raction chimique
Fi*. 9. Modle BG-LFT en causalit dri$e de la raction chimique
Lorsque le modle BG-LFT de la raction chimique est en
causalit dri$e- les entres :i ; (i ; 3-...-1) et les sorties
#icti$es <i ; (i ; 3-...-1) sont donnes par les e,pressions
sui$antes
o0 =
3
et =
/
reprsentent- respecti$ement- les incertitudes
multiplicati$es sur l+accumulation d+ner*ie de racti# A et
de produit (mne au, incertitudes dans la capacit de
chaleur et de stoc>a*e). =
1
est l+incertitude multiplicati$e sur
la $itesse de raction (mne au, incertitudes dans l+ner*ie
d+acti$ation- le #acteur pr-e,ponentiel- l+enthalpie. . . ). Les
!!As o"tenues sont constitues de deu, parties
par#aitement spares- permettant ainsi de *nrer
simultanment les rsidus et les seuils adaptati#s de
chaque rsidu.
L+aspect adaptati# des seuil est assur par le #ait que les
sources module M6# & :
3
et M6e & :
1
sont #onctions des
mesures des dtecteurs dualiss - et ces dernires
sont #onctions du mode de #onctionnement du systme
chimique.
L+utilisation des proprits de la $aleur a"solue pour *nrer
les seuils de #onctionnement normal assure la ro"ustesse de
cet al*orithme au, #ausses alarmes.
Les incertitudes paramtriques sont modlises en utilisant les "onds *raphs LFT
permettant d+associer chaque lment Bond Graph l+incertitude physique. Le
nou$eau modle "ond *raph incertain (ayant les m%mes proprits que le "ond
*raph dterministe) est alors utilis pour la *nration de !!A ro"uste amliorant
ainsi l+tape de dcision (minimisant les #ausses alarmes et non dtections).
Les $aria"les d+tat sont ?n
A
n

@ et dsi*nent le nom"re de moles A et

- le $ecteur d+tat et sa dri$e s+cri$ent&
' Modle 4seudo Bond Graph incertain
' Gnration des !!As dterministes
' Gnration des !!As ro"ustes
VI- !sultat de 6imulation
0 15 30 45 60 75 90
r1
0 15 30 45 60 75 90
time(min)
2
0
-2
5
0
-5
0 15 30 45 60 75 90
1
0
-1
r2
r3
0 15 30 45 60 75 90
r1
0 15 30 45 60 75 90
time(min)
2
0
-2
5
0
-5
0 15 30 45 60 75 90
1
0
-1
r2
r3
( ) ( )
( ) ( )
1/
1/
, 1
, ,

n
n n
n inc
S A
A A
S S

+
+
+

&


& &
inc
S
&
n
S
&
S
&
' Aescription du procd
Le systme modliser- Fi*. 5- est un racteur chimique
continu parfaitement agit (CSTR adia!atique- dans lequel
se droule une raction r$ersi"le e,othermique
f
r
A
A C A
A C n n
( )
f
r
A
A C A
A C n n

2
2 1
13 2
13
;
A A
C C
f dt
n f n x
x x
n f n x
f dt
_
_ _ _ _




, , , ,
,

&
&
&
( )
( )
1 1 4 3 2 ,
,
: ,
, ,
0
A
Ain A out A n
Ain A
in A A out A m
m
dDe
RRA f f f f n v A Sf C
dt
C n
m v n m H m n
A m
+ +
+

%
&
& & &
( ) 2 10 11 13 ,
,
: ,
1 exp
0
C
C out C n
C
C f out C m
r m
dDe
RRA f f f v A Sf C
dt
A n
v r V m n
RT m

_ _


, ,

& &
0
0
1 1 1 1
2 2 2 2
0
3 3 3 3 6
;
;
;
A A
C C
RT A A A
A A A
RT C C C
C C C
A
f A A A A
dDe d d V
w z z n C C e
dt dt RT dt
dDe d d V
w z z n C C e
dt dt RT dt
n dt
w z z e A v v RTLog
V

_


,
_


,

'

_ _
+

, ,

%
&
%
&
&
1 1 2 4
2 3 4
A
C
a w w v w
a w v w
+ +

'
+

,
:
i i m
De
%
Les indicateurs de #autes ( A!!
3
et
A!!
/
) sont capa"les de dtecter les
dan*ers lis l+apparition d+un
$nement secondaire au cours du
droulement de la raction de synthse
(dclenchement de la raction de
dcomposition- to,icit- in#lamma"ilit...
Fi*. B. !ponse des rsidus en a"sence
du d#aut
Fi*. 3C. !ponse des rsidus en prsence du
d#aut