Estudiante:

Juan Llivisaca Franklin Crdenas

Curso:
3 D

Tema:
Robtica

El trmino fue acuado por Isaac Asimov para describir la tecnologa de los robots.

Procede de las palabras checas robota (trabajo) y robotnik (obrero)

El robot puede ser tanto un mecanismo electromecnico fsico como un sistema virtual de software. Ambos coinciden en brindar la sensacin de contar con capacidad de pensamiento o resolucin, aunque en realidad se limitan a ejecutar rdenes dictadas por las personas.

Dispositivo reprogramable y multifuncional diseado para mover materiales, herramientas o dispositivos especializados a travs de movimientos programados
- Robot Institute of America, 1979

Dispositivo automtico que realiza funciones que normalmente se considera son o debieran ser realizadas por humanos
- Diccionario Webster

Mquina o ingenio electrnico programable, capaz de manipular objetos y realizar operaciones antes reservadas slo a las personas.
- Diccionario Real Academia

Un aparato mecnico que se parece y hace el trabajo de un ser humano.

-Oxford English dictionary

CIENCIAS AFINES

Desde la antigedad, el hombre ha sentido fascinacin por mquinas que imitan movimientos, acciones, funciones o actos de los seres vivos. La realizacin de mecanismos a travs de dispositivos hidrulicos o mediante poleas, palancas, tornillos, engranajes, levas y resortes ha sido constante desde tiempos antiguos, en incluso algunos fueron descritos en la mitologa clsica y oriental.

Ddalo construy estatuas que se movan solas. Arqumedes, descubri su famoso principio e invent la leva, resorte y el tornillo sin fin.

En la Edad Media fueron los artesanos, de relojera, los que construyeron autmatas de figuras humanas o de animales que tenan toda la semblanza de moverse como si estuvieran vivos y capaces de generar sonidos. En el siglo XVIII, el francs Jacques de Vaucanson construy autmatas como msicos de tamao humano o el pato expuesto en Pars en 1738. Esencialmente se trataba de robots mecnicos diseados para entretener a la corte o en las ferias. En 1805, Henri Maillardert construy una mueca mecnica que era capaz de hacer dibujos.

 A medida que mejoraba la tecnologa se desarrollaron mquinas especializadas para tareas como poner tapones a las botellas o verter caucho lquido en moldes para neumticos. Ninguna de estas mquinas tena la versatilidad del brazo humano. El inventor estadounidense George Devol desarroll en 1954 un brazo primitivo que se poda programar para realizar tareas especficas. En 1975, el ingeniero mecnico estadounidense Victor Scheinman, cuando estudiaba la carrera en la Universidad de Stanford, en California, desarroll un manipulador polivalente realmente flexible conocido como Brazo Manipulador Universal Programable (PUMA, siglas en ingls).