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ENSAMBLE MECNICO

En el ensamble mecnico se usan diferentes mtodos de sujecin para sostener juntas en forma mecnica dos (o ms) piezas. En la mayora de los casos, los mtodos de sujecin implican el uso de

componentes de hardware separados, llamados sujetadores, que se


agregan a las piezas durante la operacin de ensamblado. En otros casos, el mecanismo de sujecin implica el formado o reformado de uno de los componentes que se van a ensamblar y no

requieren sujetadores separados.

Los mtodos de sujecin mecnica pueden dividirse en dos clases principales: Los que permiten el desensamble Por ejemplo: tornillos, pernos y tuercas Los que crean una unin permanente Por ejemplo: Remaches

Existen razones por las que se prefiere el ensamble mecnico sobre otros procesos de unin La facilidad de ensamble La facilidad de desensamble

VENTAJAS
El ensamble mecnico lo realizan con relativa facilidad trabajadores no calificados, con un mnimo de herramienta especiales y en un tiempo relativamente corto. La tecnologa es simple y los resultados se inspeccionan con facilidad

Los mtodos de ensamble mecnico se han clasificado en las siguientes categoras: Sujetadores roscados Remaches Ajustes de interferencia Otros mtodos de sujecin mecnica

Insertos en moldeado y sujetadores integrales.

SUJETADORE S ROSCADOS

Los sujetadores roscados son componentes separados de hardware que tienen roscas externas o internas para el ensamble de piezas. Los tipos ms comunes de sujetadores roscados son los tornillos, los pernos y las tuercas.

TORNILLOS, PERNOS Y TUERCAS


Los tornillos y los pernos son de rosca externa. Diferencia entre un tornillo y un perno:

Un tornillo es un sujetador con rosca externa que, por lo general, se


ensambla en un orificio roscado ciego. Algunos tipos llamados tornillos autorroscantes poseen formas que les permiten formar o cortar las roscas correspondientes en el orificio. Un perno es un sujetador con rosca externa que se inserta a travs de orificios en las piezas y se atornilla con una tuerca el lado opuesto.

Una tuerca es un sujetador de rosca interna que coincide con la del perno del mismo dimetro, paso y forma de rosca.

Los tornillos y los pernos vienen en diversos tamaos roscas y formas, todas ella estandarizadas.

Los tornillos se fabrican en una mayor variedad y configuraciones que los pernos, puesto que sus funciones son ms variadas. Los tipos incluyen: Tornillos para mquina Tornillos de cabeza cuadrada Tornillos prisioneros

Tornillos autorroscantes

Los tornillos para mquinas son del tipo general, diseados para ensamble en huecos roscados. En ocasiones se ensamblan a tuercas, y en este uso coinciden con los pernos. Los tornillos de cabeza cuadrada tienen la misma forma que los tornillos para mquina, pero estn hechos de metales con mayor resistencia y tolerancias ms estrechas.

Los tornillos prisioneros se endurecen y disean para funciones de ensamble como collarines de sujecin, engranes y poleas para flechas. Se fabrican de diversas formas.

Un tornillo autorroscante (tambin llamado tornillo roscante) est diseado para formar o cortar las roscas en un orificio que ya existe, dentro del cual se hace girar.

La mayora de los sujetadores roscados se produce mediante formado en fro. Algunos son maquinados pero es un proceso ms costoso por la elaboracin de roscas.

Se usa variedad de materiales para hacer sujetadores roscados, y los


aceros estn entre los ms comunes debido a su buena resistencia y bajo costo. stos incluyen aceros al bajo y medio carbono, as como aleaciones de

acero.

Los sujetadores hechos de acero se chapean o recubren para que su superficie resista la corrosin. Se usan recubrimientos de nquel, cromo, zinc, xido negro entre otros. Cuando la corrosin u otros factores impiden el uso de sujetadores de acero, se deben usar otros materiales que incluyen aceros

inoxidables, aleaciones de aluminio, aleaciones de nquel y plsticos.

OTROS SUJETADORES ROSCADOS Y EQUIPO RELACIONADO


Entre los tipos de sujetadores roscados y equipo relacionado adicionales se incluyen: Los pernos sin cabeza Los insertos con rosca de tornillo Los sujetadores roscados prisioneros Las arandelas

PERNO SIN CABEZA


Un perno sin cabeza es un sujetador con rosca externa, pero sin la cabeza normal que posee un perno. Los pernos sin cabeza se usan para ensamblar dos piezas mediante dos tuercas.

INSERTOS CON ROSCA DE TORNILLO


Los insertos con rosca de tornillo son machos con rosca interna o rollos de alambre hechos para insertarse en un orificio sin rosca y para aceptar un sujetador con rosca externa.

Se ensamblan en materiales ms dbiles para proporcionar roscas fuertes


Por ejemplo: plstico, madera y metales ligeros como el magnesio. Despus del subsecuente ensamble del tornillo dentro del inserto, el can del inserto se expande hacia los lados del orificio asegurando el ensamble.

SUJETADORES ROSCADOS PRISIONEROS


Los sujetadores roscados prisioneros son sujetadores con rosca que se han prensamblado de manera permanente a una de las piezas que se van a unir. Los procesos de ensamblado posibles incluyen la soldadura por fusin, la soldadura dura, el ajuste en prensa o el formado en fro.

ARANDELA
Una arandela es un componente de equipo que se usa con frecuencia en los sujetadores roscados para asegurar la firmeza de la unin mecnica. En su forma mas simple es, un anillo delgado plano de lmina metlica.

FUNCIONES DE LA ARANDELA
Distribuir los esfuerzos que de otra forma se concentraran en la cabeza del perno o tornillo y en la tuerca. Dar apoyo para orificios con separaciones grandes en las piezas

ensambladas.
Aumentar la tensin del resorte. Proteger las superficies de las piezas. Sellar la unin. Resistir el aflojamiento inadvertido.

ESFUERZOS Y RESISTENCIAS EN LAS UNIONES CON PERNOS


Los esfuerzos comunes que actan sobre una unin atornillada pueden ser tanto de tensin como de corte. Una vez apretado el perno se carga bajo tensin y las piezas se cargan en

compresin.
Las fuerzas pueden actuar en direcciones opuestas en las piezas, lo que produce un esfuerzo de corte en la seccin transversal del perno. Se aplican esfuerzos en las roscas a lo largo de la unin, con la tuerca con direccin paralela al eje del perno. Estos esfuerzos de corte pueden hacer que se

barran las roscas.

La resistencia de un sujetador roscado generalmente se especifica mediante dos medidas: La resistencia a la tensin La resistencia de prueba

RESISTENCIA DE PRUEBA
La resistencia de prueba equivale a la resistencia permitida; en forma precisa, es la tensin mxima que permite un sujetador roscado externamente sin ninguna deformacin permanente. Los valores tpicos de resistencias de tensin y de prueba para pernos de acero se dan en la tabla:

El problema que puede surgir durante el ensamble es que los sujetadores roscados se aprieten en exceso, lo cual provoca esfuerzos que exceden la resistencia del material del sujetador. Si se supone un ensamble de perno y tuerca, la falla puede ocurrir en alguna

de las siguientes formas:


1. 2. 3. Barrido de las roscas externas (perno o tornillo) Barrido de las roscas internas (tuerca) Ruptura del perno debido a un esfuerzo de tensin excesivo en su rea de seccin transversal

En el barrido de la rosca, las fallas 1 y 2, es una falla de corte que ocurre cuando la longitud de la unin es muy corta (menos del 60% del dimetro nominal del perno). Esto puede evitarse al proporcionar una unin de rosca adecuada en el diseo del sujetador. La falla de tensin 3 es el problema ms comn. El perno se rompe cuando llega a 85% de su resistencia de tensin, debido a la

combinacin de esfuerzos de tensin y de torsin durante el apretado.

El esfuerzo de tensin al que est sujeto un perno se calcula como la carga de tensin aplicada a la unin, dividida entre el rea aplicable:

Donde:

El rea de esfuerzo de tensin para el sujetador roscado es el rea de seccin transversal de la seccin roscada y se calcula directamente de una de las siguientes ecuaciones, dependiendo de si el perno est en el estndar mtrico o en el de Estados Unidos.

Para el estndar mtrico (ISO), la frmula es:

Donde: D= tamao nominal (dimetro principal bsico) del perno o el tornillo, mm.

= el paso de la rosca, mm.

Para la norma estadounidense (ANSI), la frmula es:

Donde: D= tamao nominal (dimetro principal bsico) del perno o el tornillo, in.

n= nmero de roscas por pulgada.

HERRAMIENTAS Y MTODOS PARA ENSAMBLAR SUJETADORES ROSCADOS


La funcin bsica de las herramientas y mtodos para ensamblar sujetadores roscados es proporcionar una rotacin relativa entre las roscas externa e interna y aplicar suficiente torque para asegurar el ensamble. Las herramientas disponibles van desde desarmadores simples o llaves de tuercas manuales hasta herramientas propulsadas con

sofisticados sensores elctricos para asegurar una presin conveniente.

Es importante que la herramienta coincida en estilo y tamao con el tornillo, el perno o la tuerca debido a que existen muchos tipos de cabeza de pernos. Las herramientas manuales se hacen con una sola punta u hoja, pero las herramientas elctricas estn diseadas para usar juntas intercambiables. Las herramientas propulsadas operan mediante

energa neumtica, hidrulica o elctrica.

REMACHES Y OJILLOS

Los remaches son sujetadores que se utilizan ampliamente para obtener una unin permanente sujeta en forma mecnica La aplicacin de remaches es un mtodo de sujecin que ofrece altas velocidades de produccin, simplicidad, confiabilidad y bajo costo. La aplicacin de remaches se usa como uno de los procesos de sujecin primordiales en las industrias aeronutica y aeroespacial para unir

el fuselaje a canales y otros elementos estructurales

REMACHE
Un remache es una punta con cabeza y sin rosca que se usa para unir dos (o ms) piezas al pasar el pasador a travs de orificios en las piezas y despus formar una segunda cabeza en la punta del lado opuesto. La operacin de deformacin se ejecuta en caliente o en frio, y utiliza el martilleo o presin estable. Una vez deformado, el remache no puede removerse, a menos que una

de las cabezas se rompa.

Los remaches se especifican por su longitud, dimetro cabeza y tipo. El tipo de remache se refiere a las cinco configuraciones geomtricas bsicas que afectan la manera en que est se recalcar para formar la segunda cabeza. Los 5 tipos bsicos son:

Slido
Tubular Semitubular Bifurcado Compresin Adems, existen remaches especiales para aplicaciones especificas

Las herramientas y los mtodos usados en la aplicacin de remaches se divide en las siguientes categoras: Por impacto, en el cual un martillo neumtico realiza golpes sucesivos para recalcar el remache De compresin uniforme, en el cual la herramienta para aplicar el remache efecta una presin continua para recalcar el remache

Una combinacin de impacto y compresin

Mucho del equipo usado para aplicar remaches es porttil y de operacin manual. Existen mquinas automticas para taladrar y remachar, las cuales preparan los orificios y despus insertan y recalcan los remaches.

OJILLOS
Los ojillos son sujetadores tubulares de pared delgada con un reborde en un extremo, y generalmente estn hechos de lmina metlica. Se usan para producir una unin empalmada permanente entre dos (o ms) piezas planas. Los ojillos se sustituyen con remaches en aplicaciones de baja

tensin para ahorrar material, peso y costos.

Durante la sujecin, el ojillo se inserta a travs de orificios en las piezas y el extremo recto se dobla para asegurar el ensamble. La operacin de armado se denomina calcado y se ejecuta mediante herramientas opuestas que sostienen al ojillo en posicin y doblan la pieza que sobresale de su can. Las aplicaciones de este mtodo de sujecin incluyen los subensambles

automotrices, componentes electrnicos, juguetes y ropa.

MTODOS DE ENSAMBLE BASADOS EN AJUSTES POR INTERFERENCIA

Los mtodos incluyen: El ajuste con prensa Dispositivos de ajuste por contraccin y expansin Dispositivos de ajuste automtico y anillos de retencin

AJUSTE CON PRENSA


Un ensamble de ajuste con prensa es aquel donde los dos componentes tiene un dispositivo de ajuste por interferencia entre ellos.

Se fabrican pasadores estndar de distintos tamaos para realizar diversas funciones como: Localizar y asegurar los componentes, usados para aumentar los

sujetadores roscados por medio de la sujecin de dos (o ms) piezas en


alineaciones fijas entre s. Servir de puntos pivote, para permitir la rotacin de un componente en relacin con el otro. Como pasadores de corte.

Los pasadores de corte estn hechos de metales ms suaves, de modo que se rompan bajo una carga de corte repentina o severa para salvar al resto del ensamble. Otras aplicaciones del ajuste con prensa incluyen el ensamble de collarines, engranes, poleas y componentes similares en flechas.

ANLISIS DE PRESIONES Y TENSIONES


Las presiones y esfuerzos en un ajuste de interferencia pueden estimarse mediante varias frmulas aplicables. Si el ajuste consiste en un pasador o una flecha slida y redonda dentro de un collarn, los componentes estn hechos del mismo material, la presin radial entre el pasador y el collarn puede determinarse por medio de :

Donde :

El esfuerzo mximo efectivo ocurre en el dimetro interno del collarn y se calcula mediante

En situaciones donde una flecha o pasador recto se presiona dentro del orificio de una pieza grande con una forma diferente a la del collarn, pueden alternarse las ecuaciones anteriores si se considera

el dimetro externo Dc como infinito, por lo que la ecuacin para la


presin por interferencia se reduce a

Y el esfuerzo mximo efectivo correspondiente se convierte en

En la mayora de los casos, en particular para metales dctiles, el esfuerzo mximo efectivo debe compararse con la resistencia a la fluencia del material, aplicando un factor de seguridad apropiado, como en la ecuacin siguiente:

Donde:

Existen diferentes formas de pasador para los ajustes con dispositivos


de interferencia: Pasador recto, generalmente hecho de alambre o barras de acero al carbono estirado en fro que varia en dimetro de 1.6 a 25 mm (1/16 a 1.0 in). No tienen conexin a tierra, y poseen extremos biselados o cuadrados. Pasadores en bisel, se fabrican con especificaciones ms precisas que los pasadores rectos y pueden conectarse a tierra y endurecerse. Se usan para fijar la aleacin de componentes ensamblados en troqueles, instalaciones fijas y maquinaria.

Pasadores ahusados, poseen un ahusamiento de 6.4 mm (0.25 in) por pie y se introducen en el orificio para establecer una posicin relativa fija entre las piezas. Su ventaja es que pueden sacarse del oficio con facilidad.

Existen otras formas geomtricas adicionales de pasadores disponibles,


incluidos los pasadores con surcos, rectos, slidos, con tres surcos longitudinales en los cuales el metal se levanta en algn lado de cada surco para provocar interferencia cuando estos se presionan dentro del orificio,

pasadores moleteados los cuales tienen un patrn moleteado que


produce interferencia en el orificio correspondiente, y pasadores enrollados, tambin llamados pasadores de espiral, que estn hechos de materia prima en tiras enroscadas dentro de un resorte enrollado

AJUSTES POR CONTRACCIN Y EXPANSIN


Ajuste por concentracin, se calienta la pieza externa para agrandarla mediante expansin trmica y la parte interna permanece a temperatura ambiente o se enfra para contraer su tamao. Posteriormente se ensamblan las piezas y se devuelven a la temperatura ambiente para que la pieza externa se encoja, y si se enfra previamente, la pieza interna se expande para formar un ajuste

por interferencia fuerte.

El ajuste por expansin ocurre cuando sol la pieza interna se enfra y se contrae para un ensamble; una vez que se inserta en el componente correspondiente, se calienta a temperatura ambiente, expandindola para crear el ensamble por interferencia.

Estos mtodos de ensamble se usan para ajustar engranes, poleas,


mangas y otros componentes sobre flechas slidas y huecas. Para obtener el calentamiento o enfriamiento de las piezas de trabajo se usan varios mtodos. El equipo incluye sopletes, hornos, calentadores por resistencia elctrica y calentadores por induccin elctrica. Los mtodos de enfriamiento incluyen la refrigeracin

convencional, el empacado en hielo seco y la inmersin en lquidos


fros , incluso el nitrgeno liquido.

AJUSTES AUTOMTICOS Y ANILLOS DE RETENCIN


Un ajuste automtico implica la unin de dos piezas, en las cuales los elementos que coinciden poseen una interferencia temporal mientras se presionan juntos, pero una vez que se ensamblan se entrelazan para conservar el ensamble.

VENTAJAS DEL AJUSTE AUTOMTICO


Las piezas pueden disearse con caractersticas de auto alineacin No se requieren herramientas especiales El ensamble puede realizarse con mucha rapidez

Un anillo de retencin, tambin conocido como anillo de mordaza, es un sujetador que se agarra a presin dentro de un surco que traza una circunferencia sobre una flecha o tubo para formar un hombro.

El ensamble puede usarse para ubicar o eliminar el movimiento de piezas montadas sobre la flecha. Existen anillos de retencin para aplicaciones externas (flechas) e internas (perforaciones). Estn hechos de laminas metlicas o de alambres sometidos a tratamiento trmico para obtener dureza y rigidez .

OTROS MTODOS DE SUJECIN MECNICA

PUNTILLADO, ENGRAPADO Y COSIDO


El puntillado es una operacin de sujecin en la cual se usa una maquina que produce, una por una, las puntillas en forma de U de acero, y de inmediato las inserta a travs de las dos piezas que se van a unir.

Las piezas que se van a unir deben ser relativamente delgadas y consistentes con el tamao de la puntilla; el ensamble puede implicar varias combinaciones de materiales metlicos y no metlicos. Las aplicaciones del puntillado industrial incluyen el ensamble de laminas metlicas ligeras, bisagras metlicas, conexiones elctricas, encuadernacin de revistas, cajas de cartn corrugado y empaque

final de productos.

En el engrapado se clavan grapas en forma de U a travs de las dos piezas que se van a unir. Las grapas individuales se pegan ligeramente juntas para formar la tira, pero la engrapadora las separa antes de colocarlas. Las grapas se fabrican con diferentes estilos de puntas para facilitar su entrada en el trabajo Las grapas se aplican mediante pistolas neumticas porttiles que contienen tiras con varios cientos de grapas.

Las aplicaciones del engrapado industrial incluyen los muebles y


tapicera, el ensamble de asientos de automviles y diversos trabajos de ensamble con laminas metlicas de calibre ligero y plsticos.

El cosido es un mtodo comn de unin para piezas suaves y flexibles como telas y piel. El mtodo implica el uso de un cordn o hilo largo entrelazado con las piezas para producir una costura continua entre ellas El proceso se usa extensamente en la industria para ensamblar ropa

CLAVIJAS
Las clavijas son sujetadores formados de alambre con una mitad
redonda en un pasador nico de dos vstagos. Su dimetro vara entre 0.8 mm (0.031 in) y 19 mm (0.75 in) y tienen diversos estilos de punta, varios de los cuales se muestran en la figura.

Las clavijas se insertan en los huecos de las piezas que coinciden y sus extremidades se separan para fijar el ensamble. Se usan para asegurar piezas en flechas y para aplicaciones similares.

INSERTOS EN MOLDEADO Y SUJETADORES INTEGRALES

INSERTOS EN MOLDEADOS Y FUNCIONES


Este mtodo implica la colocacin de un componente dentro de un molde antes del moldeado de plsticos o la fundicin de metales, para que se convierta en una pieza permanente e integral del moldeado o de la fundicin. Los ejemplos de insertos en piezas moldeadas o fundidas incluyen los bujes y tuercas con rosca interna, los pernos prisioneros, los cojinetes y los contactos elctricos con rosca externa Los insertos con rosca interna deben colocarse dentro del molde con chavetas roscadas para evitar que el material de moldeo fluya dentro del orificio roscado.

DESVENTAJAS INSERTOS DENTRO DE UN MOLDE


El diseo del molde se vuelve ms complicado El manejo y la colocacin del inserto dentro de la cavidad requiere tiempo, lo que reduce la tasa de produccin Los insertos introducen un material ajeno a la fundicin o moldeado y, en el caso de un defecto, el metal fundido o el plstico no puede recuperarse ni reciclarse con facilidad.

SUJETADORES INTEGRALES
Los sujetadores integrales implican la deformacin de partes de los componentes para que estos se entrelacen y as crear una unin sujeta en forma mecnica. Este mtodo de ensamble es ms comn para piezas de lamina metlica.

Las posibilidades que muestra la figura incluyen: Lengetas perforadas, para conectar alambres o flechas a piezas de lamina metlica Protuberancias estampadas, se forman protuberancias en una pieza y se aplanan sobre la pieza ensamblada correspondiente Costura, donde los bordes de dos piezas de lamina metlica separadas, o los bordes opuestos de la misma pieza, de doblan para formar la costura de sujecin; el metal debe ser dctil para que sea factible el doblado

Formacin de molduras, en la cual una pieza con forma de tubo se conecta a una flecha mas pequea, y el dimetro exterior se deforma para producir una interferencia alrededor de toda la circunferencia Formacin de depresiones, formacin de simples indentaciones redondas en una pieza externa para que retenga una pieza interna.

DISEO PARA ENSAMBLES(DFA)

La clave para un diseo de ensamble exitoso se plantea en trminos simples: Disear el producto con la menor cantidad de piezas posibles Disear las piezas restantes para que se ensamblen con facilidad

PRINCIPIOS GENERALES DEL DFA


Usar la menor cantidad de piezas para reducir la cantidad de ensambles requeridos. Se realiza al combinar funciones dentro de la misma pieza. Reducir la cantidad de sujetadores roscados requeridos. Los componentes se deben disear para utilizar ajustes de agarre automtico, anillos de retencin, sujetadores integrales y mecanismos

de sujecin similares.

Estandarizar los sujetadores. Reducir dificultades de orientacin de las piezas. Esto permite que el manejo y la insercin sean fciles durante el ensamble. Evitar las piezas que se enreden. Ciertas configuraciones de piezas tienen mayor probabilidad de enredarse en secciones de piezas, lo que frustra a los ensambladores o atora a los alimentadores automticos.

DISEO PARA ENSAMBLE AUTOMATIZADO


Las siguientes son algunas recomendaciones y principios que se aplican en el diseo de productos para facilitar el ensamble automatizado: Usar la modularidad en el diseo de productos. Aumenta la cantidad de tareas separadas que se realizan mediante un sistema de ensamble automatizado reducir la confiabilidad del sistema.

Reducir la necesidad de que se manejen varios componentes a la


vez. Separar las operaciones en estaciones diferentes, en lugar de manejar y sujetar simultneamente varios componentes en la misma estacin de trabajo.

Limitar las direcciones requeridas de acceso. Esto significa que debe reducirse el numero de direcciones en las cuales se aaden componentes nuevos en el subensamble existente. Componentes de alta calidad. Usar ajustes de agarre automtico. Elimina la necesidad de sujetadores roscados. El ensamble se realiza mediante la insercin simple.

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