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1. INTRODUCCIN A LOS SISTEMAS DE CONTROL AUTOMTICO 1.1. Importancia del control automtico 1.2.

Sistemas fsicos y sistemas de control 1.3. Sistemas de control de lazo abierto y de lazo cerrado 1.4. Caractersticas de los sistemas retroalimentados 1.5. Problemas bsicos en el estudio de sistemas de control

1.1 Importancia del control automtico


El objetivo del control automtico de procesos es mantener en determinado valor de operacin las variables del proceso tales como: temperaturas, presiones, flujos y compuestos. Los procesos son de naturaleza dinmica, en ellos siempre ocurren cambios y si no se emprenden las acciones pertinentes, las variables importantes del proceso, es decir, aquellas que se relacionan con la seguridad, la calidad del producto y los ndices de produccin, no cumplirn con las condiciones de diseo.

1.1 Importancia del control automtico


A continuacin se presentan los cuatro componentes bsicos de todo sistema de control, stos son: 1. Sensor, que tambin se conoce como elemento primario. 2. Transmisor, el cual se conoce como elemento secundario. 3. Controlador, que es el cerebro del sistema de control. 4. Elemento final de control, frecuentemente se trata de una vlvula de control aunque no siempre. Otros elementos finales de control comnmente utilizados son las bombas de velocidad variable, los transportadores y los motores elctricos.

1.1 Importancia del control automtico


La importancia de estos componentes estriba en que realizan las tres operaciones bsicas que deben estar presentes en todo sistema de control; estas operaciones son: 1. Medicin (M): la medicin de la variable que se controla se hace generalmente mediante la combinacin de sensor y transmisor. 2. Decisin (D): con base en la medicin, el controlador decide que hacer para mantener la variable en el valor que se desea. 3. Accin (A): como resultado de la decisin del controlador se debe efectuar una accin en el sistema, generalmente sta es realiza por el elemento final de control.

1.1 Importancia del control automtico


Como se dijo, estas tres operaciones, M, D y A son obligatorias para todo sistema de control. En algunos sistemas, la toma de decisin es sencilla, mientras que en otros es ms compleja. El ingeniero que disea el sistema de control debe asegurarse que las acciones que se emprendan tengan su efecto en la variable controlada, es decir, que la accin emprendida repercuta en el valor que se mide; de lo contrario el sistema no controla y puede ocasionar ms perjuicio que beneficio.

1.3 SISTEMAS DE CONTROL DE LAZO ABIERTO Y DE LAZO CERRADO

1.5 PROBLEMAS BSICOS EN EL ESTUDIO DE SISTEMAS DE CONTROL.

TEMA 02: MODELOS MATEMTICOS DE SISTEMAS FSICOS 2.1. Introduccin 2.2. La transformada de Laplace y de lazo cerrado 2.3. Sistemas elctricos 2.4. Sistemas mecnicos 2.5. Sistemas electromecnicos 2.6. Sistemas hidrulicos y neumticos 2.7. Sistemas analgicos 2.8. Funcin de transferencia 2.9. Diagrama a bloques 2.10. Diagrama de flujo de seal

Tarea No. 1

2.3 SISTEMAS ELCTRICOS

2.4 SISTEMAS MECNICOS

PP 144

2.5 SISTEMAS ELECTROMECNICOS

2.8 FUNCIN DE TRANSFERENCIA

2.9 DIAGRAMA DE BLOQUES

2.10 DIAGRAMA DE FLUJO DE SEAL

TEMA 03:

ACCIONES BSICAS DE CONTROL Y CONTROLADORES


INDUSTRIALES

3.1. 3.2. 3.3. 3.4. 3.5. 3.6. 3.7.

Introduccin Control de dos posiciones Control proporcional Control proporcional e integral Control proporcional y derivativo Control proporcional, derivativo e integral Comparacin de los controladores

INTRODUCCIN

3.3 CONTROL PROPORCIONAL

3.4 CONTROL PROPORCIONAL E INTEGRAL.

Tarea: a.- Presentar cinco ejemplos de Controlador Proporcional. Aplicaciones. b.- Presentar cinco ejemplos de Controladores Proporcional Integral. Aplicaciones.

3.5 CONTROL PROPORCIONAL Y DERIVATIVO.

3.6 CONTROL PROPORCIONAL, DERIVATIVO E INTEGRAL

http://www.directindustry.es/prod/omron-15954.html

Hoy en da, a pesar de la abundancia de sofisticadas herramientas y mtodos avanzados de control, el controlador PID es an el ms ampliamente utilizado en la industria moderna, controlando ms del 95% de los procesos industriales en lazo cerrado. Los controladores PID son suficientes para resolver el problema de control de muchas aplicaciones en la industria, particularmente cuando la dinmica del proceso lo permite

TEMA 04: ANLISIS DE SISTEMAS DINMICOS EN EL DOMINIO DEL TIEMPO Y LA FRECUENCIA


4.1. Introduccin 4.2. Seales de prueba normalizadas 4.3. Respuesta de sistemas de primer y segundo orden 4.4. Respuesta de sistemas de segundo orden 4.5. Caractersticas de rgimen transitorio 4.6. Graficas polares. Criterio de Nyquist 4.7. Graficas logartmicas. Lugar de Bode 4.8. Caractersticas de la respuesta a la frecuencia 4.9. Lugares de mdulo y fase constante

4.1. Introduccin 4.2. Seales de prueba normalizadas 4.3. Respuesta de sistemas de primer y segundo orden 4.4. Respuesta de sistemas de segundo orden 4.5. Caractersticas de rgimen transitorio Texto: Control Automtico Repaso. pp 32. 4.8. Caractersticas de la respuesta a la frecuencia Texto: Funcin de transferencia 1. pp 25.