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Sistemas Electrnicos

CONVERTIDOR BUCK-BOOST
Control Anlogo Modo Voltaje

Cristopher Merino

Sistemas Electrnicos

Convertidor en lazo abierto


Datos = 12 10% [] 0 = 5 0.1% [] = 100 [] = 50 Calculo de Componentes = + 2 = > , > = ,

Componente ESR C L D

Valor 2.94 [m] 23.5 [mF] 41.5 [H] 0.2941 0.25 []

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Respuesta en el dominio del tiempo (I)


- Para variaciones en la carga: 30% de disminucin y luego 30% de aumento

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Respuesta en el dominio del tiempo (II)


- Para aumento de un 20% en el voltaje de entrada

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Respuesta en el dominio del tiempo (III)


Sumario

Parmetro Sobrevoltaje Velocidad de elevacin Tiempo de estabilizacin

Variacin de Carga 0.42 1.9[ms] 40 [ms]

Variacin de VI 2 4.5 [ms] -

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Funcin de Transferencia (I)


Modelo en Pequea Seal
(1 + )(1 ) 1 + + 2 0 0
1 2 2

Donde
= (1 )2 1 1 = = 2 1 (1 )2 =

0 =

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Funcin de Transferencia (II)


1.6 107 2 0.7 103 + 24.08 = 1.96 106 2 +0.33 103 + 1

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Diseo de Controladores
Controlador tipo 2

Controlador tipo 3

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Controlador Tipo 2
Funcin de Transferencia

1 1 1 2 = 1 1 1 (2 + + ) 1 2 2 +
2 = 1 2 1

Donde
1 a eleccin

2 = 2 1

1 = 2 ( 2 1)

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Controlador Tipo 2
Con una frecuencia de cruce de 730 , y con un margen de fase deseado de 60, tenemos que
= 90 = 151 = 0.01 = tan + 45 = 6.72 2

As, obtenemos
Resistencias R1 R2 1 [K] 10.48 [] Condensadores C1 C2 0.88 [mF] 20 [uF]

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Controlador Tipo 2

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Lazo Cerrado con controlador tipo 2

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Respuesta en el dominio del tiempo (I)


Para variacin de carga

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Respuesta en el dominio del tiempo (II)


Para variacin de voltaje de entrada

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Respuesta en el dominio del tiempo (III)


Sumario

Parmetro Sobrevoltaje Velocidad de elevacin Tiempo de estabilizacin

Variacin de Carga 0.42 1.9[ms] 40 [ms]

Variacin de VI 1.25 3.2 [ms] 130 [ms]

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Controlador tipo 3 (I)


Funcin de Transferencia
= (1 + 2 1 )(1 + 1 + 3 3 ) 2 1 1 + 2 1 + 3 3 1 + 2 1 1 + 2

Donde
1 a eleccin 1 3 = 1 2 = 2 1 2 =

1 2 1

1 = 2 ( 1) 1 2 3

3 =

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Controlador tipo 3 (II)


Con una frecuencia de cruce de 3000 , y con un margen de fase deseado de 60, tenemos que
= 151 = 0.65 = tan + 45 4
2

= 62.76

As, obtenemos
Resistencias R1 R2 R3 10 [K] 834 [] 162 [] Condensadores C1 C2 C3 3.165 [uF] 51.24 [nF] 259.8 [nF]

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Controlador tipo 3 (III)


6.97 106 2 + 0.005282 + 1 = 5.69 1011 3 + 2.707 106 2 + 0.032

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Lazo Cerrado con controlador tipo 3

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Respuesta en el dominio del tiempo (I)


Para variacin de carga

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Respuesta en el dominio del tiempo (II)


Para variacin de voltaje de entrada

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Respuesta en el dominio del tiempo (III)


Sumario

Parmetro Sobrevoltaje Velocidad de elevacin Tiempo de estabilizacin

Variacin de Carga 0.11 0.39 [ms] 4.1 [ms]

Variacin de VI 0.1 2.306 [ms] 28 [ms]

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Respuesta en el dominio del tiempo (III)


Contrastacin de respuesta con convertidor sin controlador (Para variacin de carga)

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Respuesta en el dominio del tiempo (III)


Contrastacin de respuesta con convertidor sin controlador (Para variacin de Voltaje de entrada)

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ANEXO: Obtencin de F. de T.

DC and Small Signal CCM PWM Switch Model

Buck-Boost Power Stage Schematic

CCM Buck-Boost Small Signal AC Power Stage Model

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ANEXO: Obtencin de F. de T.
Analisis DC: =
Mediante Anlisis por Leyes de Kirchhoff: LVK = + = 1

LCK
= + = 1

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ANEXO: Obtencin de F. de T.
Anlisis AC
Mediante Anlisis por Leyes de Kirchhoff: LCK = + = + Adems = + Por lo tanto = 1 + Ahora, sabiendo que = 1 + 2 = + = + 1 + 1 + + = 1 +

En el Transformador:
= =

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ANEXO: Obtencin de F. de T.
LVK + + = 0 1 = + 1 1 + = + 1

Como =

= Por ley de Ohm = = Entonces

(1 ) = + 1
2

1 =

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ANEXO: Obtencin de F. de T.
Juntando tanto el anlisis en DC como en AC
Con = ((1)) , tenemos que

( )

2 1 = = + 1 1 2 = 1 + 1 2

Por lo tanto

2 1 = 1 2 1+ 1 + = 1 + +

Sabiendo que

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ANEXO: Obtencin de F. de T.
= 1 1 1 + 1 + 1 2 2 1 + + + 1 + 1 2 2
2

1 2 + 1 1 2 1 2 + + 1 2 + +1 1 2 1 2
2

Asumiendo que y que 1 Obtenemos que

1 2 1 + = 2 + +1 1 2 1 2