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Principe de fonctionnement Le fonctionnement Les avantages de la variation de vitesse Gammes de variateurs
Direction et translation Levage
Rseau triphas
Moteur
Variateur de vitesse
3~
Module de puissance
Commande
Rglages
Redresseur
Microprocesseur
Filtrage
Retour Convertisseur
Retour scurit
Moteur
3~
4
Module de puissance
Courant moteur
Redresseur
(Convertisseur Alternatif/Continu)
Onduleur
(Convertisseur Continu/Alternatif) Filtrage inductif du moteur
Plus le courant est proche dune sinusode moins il y a de perte (lectrique et mcanique).
Filtrage
W
Rseau triphas
V U
Moteur
3~
U t Tension du rseau
Umoteur
5 Onde modulatrice
Dcoupage de la tension continue
Commande de vitesse
Unit de traitement
Module de puissance
Moteur
3~
Couple Flux
Unit de traitement
Module de puissance
Moteur
3~
Couple Flux
Codeur
La rgulation de vitesse est ralise par correction du type PID toutes les 1 ms
P : proportionnel amplification du signal I : Intgrale stabilisation du systme D : Drive rduction du temps de rponse
U E
Sans intgration
Consigne
A E'
Sans amplification
E'
1 E'dt Ti
Tdd E't dt
Intgration
Boucle de retour
Caractristique dun moteur sa mise sous tension par un variateur de vitesse avec contrle vectoriel de flux.
Couple
Le courant statorique est gal au courant magntisant Id qui va gnrer le flux et au courant actif Iq qui va gnrer le couple
Ls : Inductance de fuite statorique
Ls
s
Lr
s
Rs : Rsistance statorique
Lm : Inductance magntisant Rr : Rsistance rotorique Lr : Inductance de fuite rotorique
Ventilateur
Ralis par une rsistance de freinage pour dissiper lnergie du moteur lors de la dclration et du freinage.
Rsistance de freinage
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Le fonctionnement (1/2)
Les variateurs de vitesse assurent une mise en vitesse et une dclration progressives, ils permettent une adaptation prcise de la vitesse aux conditions dexploitation.
Vitesse
Vitesse rglable
permet de choisir une vitesse prcise de fonctionnement approprie lapplication
Dclration contrle :
Ralise par une rampe linaire ou en S ou en U
Diminution proportionnelle de la frquence et de la tension dalimentation des moteurs
Freinage darrt
Ralis par un frein interne ou externe au moteur Ralis en injectant un courant continu dans les enroulements du moteur
Uniquement pour les plus gros moteurs et variateurs 11
Le fonctionnement (2/2)
Inversion du sens de marche
Ralise automatiquement par le variateur en inversant de lordre des phases dalimentation du moteur
Protections intgres
Un microprocesseur gre les diffrentes protections par la mesure de courant, tensions, frquence de fonctionnement, vitesse moteur
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Sret de fonctionnement
Systme de contrle de la vitesse en continu
Survitesse ou calage du moteur
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Diminution du balancement
Levage et dplacement progressif Suppression des -coups (limination du pianotage)
Amlioration du positionnement
Positionnement plus prcis
Couple constant
Dplacement couple constant quelque soit la vitesse et le poids de la charge
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Variator TM3 :
Pont industriel (~30 paramtres rglables avec afficheur)
TM3 2kW 22kW
Variator VT022
Variator TA2 :
Pont process (~100 paramtres rglables avec afficheur)
TA2 2kW 150kW
Afficheur pour la srie TM3 et TA2 16
Variator LM2
Palan cble
LM2 2kW 55kW
Platine de commande pour palan variation de vitesse
Variator LA2
Palan cble pour process automatis
LA2 2kW 150kW
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Mode de fonctionnement
Les 2 principaux modes :
MS
Position 0 : Arrt ou mouvement de dclration puis arrt Position 1 : Acclration vitesse 1 max ou dclration vitesse 2 1 Position 2 : Vitesse 2 max
Mode MS
EP
Position 0 : Arrt ou mouvement de dclration puis arrt Position 1 : Acclration vitesse 1 max. Si la vitesse tait dj plus leve que la vitesse 1, le mouvement se poursuit la mme vitesse. Position 2 : La vitesse augmente aussi longtemps que le bouton est maintenu en position 2 ou jusqu obtention de la vitesse 2 max.
Mode EP
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Les caractristiques
Les principales caractristiques des Variators:
Tension dalimentation : 380V 480V (230V) 50/60Hz Sortie : 10Hz 120Hz (380V 480V) Tension de commande : 48-115V (230V) Temprature : 10 + 50 (dans le coffret)
La variation de vitesse
Dune manire gnrale, la variation de vitesse permet :
une meilleure utilisation du matriel de levage
une plus grande facilit dutilisation
de diminuer les contraintes mcaniques et lectriques de travailler plus en scurit de faire des conomies dargent
rduction des cots de maintenance pour le palan et sa structure
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