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Redes Industriais DeviceNet

Equipe: Adriano Reis Andr Nelli Marilha Gabriela Ricardo Ramos

Definio
A rede DeviceNet classifica-se como uma rede de

dispositivo, sendo utilizada para interligao de equipamentos de campo, tais como sensores, atuadores e CLPs. Desenvolvida pela Allen Bradley sobre o protocolo CAN (Controller Area Network) e sua especificao aberta e gerenciada pela DeviceNet Foundation.

Caractersticas do nvel fsico


Topologia fsica bsica do tipo linha principal com

derivaes.
Permite conexo de mltiplas fontes de alimentao.

As conexes podem ser abertas ou seladas.

Caractersticas do nvel fsico


A rede DeviceNet utiliza dois pares de fios, um deles

para a comunicao e o outro para alimentao em corrente contnua dos equipamentos conectados a rede. As cores dos fios so padronizadas, com o par de alimentao em vermelho (V+) e preto (V-) e o par de comunicao com branco para o sinal chamado de CAN High e azul para o CAN Low.

Cabos utilizados na rede DeviceNet

Topologias
A rede DeviceNet admite somente a topologia com um

cabo tronco (principal) e derivaes executadas obrigatoriamente do cabo principal.


Comprimento de redes aplicveis em funo da velocidade

Resistores de terminao
Rede DeviceNet requer resistores de terminao montados nos dois extremos do cabo principal da rede, que tem como funo evitar a reflexo dos sinais, e deve ser montado com resistores de 121 , watt, conectado entre os dois fios do par de comunicao (azul e branco).

Nmero de estaes ativas


A rede admite 64 equipamentos ativos, endereados de 0 a 63, porm sugerimos a utilizao de no mximo 62 equipamentos, deixando os endereos 62 e 63 livres, sendo o 62 reservado para a interface de comunicao com o micro de configurao da rede e o endereo 63 para conexo de novos instrumentos, visto que este o endereo default que os equipamentos saem de fbrica.

Mtodos de comunicao
O conceito de produtor - consumidor foi adotado pela rede DeviceNet, sendo que um elemento produz a informao no barramento e os elementos que necessitam desta informao a consomem, diferentemente da maioria dos protocolos em que a comunicao nica e exclusivamente entre dois elementos. O conceito produtor - consumidor visa eliminar troca de informaes desnecessrias, e utiliza mtodos de comunicao apropriados tais como: polled, strobed, change-of-state e cyclic.

Mtodos de comunicao
Polled message

Neste mtodo o mestre, no caso o carto scanner da rede montado no controlador, gera uma mensagem de comando direcionada a um determinado escravo (ponto-a-ponto) e a resposta do escravo direcionada ao mestre, portanto podemos perceber que para cada escravo o mestre gera uma requisio individual e recebe umpacote de informaes do respectivo escravo.

Polled message

Cyclic message

Neste mtodo o escravo atualiza seus dados no mestre da rede em intervalos de tempo pr-definidos, e este mtodo tem grande utilizao em aplicaes onde a variao de determinado ponto no necessita de atualizao instantnea;

Cyclic message

Change of state

Neste caso o escravo ir enviar seus dados ao mestre somente quando houver mudana de estado de suas entradas, e quando o escravo configurado para trabalhar com mtodo COS ele tem um recurso de comunicao cclica para indicar ao mestre que ele est na rede e funcionando corretamente, sendo este recurso conhecido como heartbreaker

Change of state

Protocolo
As regras da comunicao serial na rede DeviceNet so

complexas e envolvem mensagens rotineiras, cclicas e as mensagens de configurao e diagnsticos (acclicas) dentre outras.

PROJETO DA REDE
1.Topologia da rede
Na definio da topologia deve-se verificar o tamanho total do cabo tronco e derivaes, para que no ultrapasse os limites estabelecidos, a localizao dos equipamentos na rede, endereamentos, identificao dos vrios trechos de cabos e localizao dos terminadores da rede.

Verificao comprimento da rede

2. Alimentao da rede
A rede DeviceNet necessita de alimentao de 24Vcc e a posio onde a fonte na rede deve ser definida aps um estudo criterioso. Aplicaes com fonte nica deve-se tentar seu posicionamento prximo ao centro de carga evitando a deteriorao da tenso ao longo da linha evitando que os escravos recebam tenses inferiores aque possam efetivamente operar.

3.Aterramento da rede
A rede DeviceNet, assim como a grande maioria das redes industriais, deve ser aterrada em um nico ponto, independentemente do nmero de fontes, e no ponto que o aterramento for feito deve-se interligar a malha e o negativo da fonte (V-).

3.Aterramento da rede

4.Encaminhamento do cabo da rede


O cabo da rede pode estar junto com os cabos de toda instrumentao, devendo ser evitado somente o encaminhamento junto com cabos de motores e alta tenso, evitando a induo de rudos de grande porte na rede.