Universit Djillali Liabes De Sidi Bel Abbs Facult des Sciences de Lingnieur Dpartement dElectrotechnique Option: Automatisme Industriel

Module :DSL 1re Anne Master

Prsenter par : Ko kitto

Anne Universit : 2011/2012

METHODOLOGIE DU DIAGNOSTIC

Exemple : Identifier l lment dfaillant

Identifier les lments de la chane dfaillante Formuler les hypothses relatives aux causes externes liminer des hypothses si possible Hirarchiser les hypothses relatives aux causes externes Dfinir la vrification Mettre en uvre la vrification Rpartir en sous ensemble Formuler les hypothses relatives aux causes Internes Hirarchiser les hypothses relatives aux causes internes Construire l organigramme de vrification / SE Formuler les hypothses relatives aux causes internes Dfinir la vrification Mettre en uvre la vrification

Identifier llment dfaillant

LA LOCALISATION DE DEFAILLANCE
Cest laction qui conduit rechercher prcisment le (les) lment(s) par le(s) quel(s) la dfaillance se manifeste.

Le test :
cest une opration qui permet de comparer les rponses dun systme une sollicitation approprie et dfinie, avec celles dun systme de rfrence, ou avec un phnomne physique significatif dune marche correcte.

La dtection :
cest laction de dceler au moyen dune surveillance accrue, continue ou non, lapparition dune dfaillance ou lexistence dun lment dfaillant.

Le dpistage :
cest une action qui vise dcouvrir les dfaillances ds leur dbut par un examen systmatique sur des quipements apprenant en tat de fonctionnement.

Le diagnostic :
cest lidentification de la cause probable de la (ou les ) dfaillance(s) laide dun raisonnement logique fond sur un ensemble dinformations provenant dune inspection, dun contrle ou dun test. Le diagnostic permet de confirmer, de complter ou de modifier les hypothses faites sur lorigine et la cause des dfaillances et de prciser les oprations de maintenance corrective ncessaires.

METHODOLOGIE DU DIAGNOSTIC

3- La dmarche de localisation

Etat de fonctionnement

L action de maintenance

Essayer
Remde appliqu

Corriger
Cause de dfaillance identifie

Un systme

Diagnostiquer

Elment dfaillant identifi

LOCALISER

Etat de dysfonctionnement

METHODOLOGIE DU DIAGNOSTIC

3- La dmarche de localisation

DEBUT LOCALISER l lment dfaillant

1 - Identifier la chane dfaillante Il faut reprendre l analyse du problme

2 - Identifier l lment dfaillant

non

Elment dfaillant identifi oui

FIN LOCALISER l lment dfaillant

METHODOLOGIE DU DIAGNOSTIC Chane fonctionnelle Centrale de graissage

Graissage

Exemple : Identifier l lment dfaillant

Identifier les lments de la chane dfaillante

Frontire disolement de la chane fon

Vers utilisation

Moteur M1
A2
1
KM1 2 4

E
S2 KM1 A1 S3

U . S C

F1

)(
0V~ 240 V

X1-19 0V~

X1-20 24V~

Pompe Pressostat
CAPTEUR Chane d acquisition

IO,2
Entre

Moteur M1
ACTIONNEUR

KM1
PREACTIONNEUR Chane d action

O13,B
Sortie

U . C

Lgende: U.C: unit centrale de l automate;

S: carte de sortie;

E: carte d entre

METHODOLOGIE DU DIAGNOSTIC

Exemple : Identifier l lment dfaillant

Graissage

Vers utilisation

Rpartition en sous ensemble: Sous Ensemble 1

SE/4
E

Moteur M1

SE/1 U . S C

Chane acquisition
Sous Ensemble 2 Chane action P.C Sous Ensemble 3
Chane action cot P.O

)(
KM1

A1
1 3

S2

KM1

A2

S3

F1

SE/2
X1-19 X1-20 24V~ 240V 0V~

0V~

SE/3

Sous Ensemble 4
Mcanisme matire d uvre

METHODOLOGIE DU DIAGNOSTIC

Exemple : Identifier l lment dfaillant

Causes possibles par S-E:

SE/1 Pressostat N R J D I S
C O N S T I T U A N T S

SE/2 Commande

SE/3 Puissance
H1/SE/3 Fusible HS

SE/4 Hydraulique

H1/SE/1 Connexions; discontinuit

H1/SE/2 Connexions; discontinuit H2/SE/2

H2/SE/3 Connexions ;discontinuits H3/SE/3 Contacteur bloqu ouvert ou Moteur pompe HS

H1/SE/4
Tuyauteries; obstrues; crases; coupes; pinces; raccords desserrs...

H2/SE/1 Pressostat HS

Contact sortie API bloqu ouvert ou Bobine HS

Lgende: NRJnergie DIS discontinuit

METHODOLOGIE DU DIAGNOSTIC

Exemple : Identifier l lment dfaillant

Identifier les lments de la chane dfaillante

Formuler les hypothses relatives aux causes externes

Frontire disolement de la chane fonctionnelle

Graissage

Vers utilisation

Causes externes

Moteur M1

Alimentation de puissance lectrique absente

E
)(
KM1 2 4

Alimentation de commande du contacteur absente

Elment extrieur bloquant la pompe

A1
1 3

S2

KM1 A2 S3

U . S C

Manque d huile dans rservoir

F1

X1-19 0V~ 240V 0V~ Alimentation du contacteur

X1-20 24V~

Alimentation de puissance lectrique

METHODOLOGIE DU DIAGNOSTIC

Exemple : Identifier l lment dfaillant

Identifier les lments de la chane dfaillante

10

Formuler les hypothses relatives aux causes externes Vrifier les causes externes Eliminer des hypothses

Causes externes
Alimentation de puissance lectrique absente Alimentation du contacteur absente Elment extrieur bloquant la pompe Manque d huile dans le rservoir

Hypothses retenues
OUI

OUI NON (vrifi lors du constat) NON (vrifi lors du constat)

2 hypothses

METHODOLOGIE DU DIAGNOSTIC

Exemple : Identifier l lment dfaillant

Identifier les lments de la chane dfaillante

11

Formuler les hypothses relatives aux causes externes Vrifier les causes externes Eliminer des hypothses Hirarchiser les hypothses

Causes externes

Hypothses retenues
OUI

Hypothses classes

Alimentation de puissance lectrique absente Alimentation du contacteur absente Elment extrieur bloquant la pompe

1- Alimentation du contacteur absente

OUI NON (vrifi lors du constat) 2- Alimentation de puissance lectrique absente

Manque d huile dans le rservoir

NON (vrifi lors du constat)

2 hypothses

METHODOLOGIE DU DIAGNOSTIC
Identifier les lments de la chane dfaillante

12
Formuler les hypothses relatives aux causes externes Vrifier les causes externes Eliminer des hypothses

Hypothse 1 : Alimentation du contacteur absente : OV~ entre les bornes X1-19 et X1-20

Hirarchiser les hypothses Hypothse 1 Dfinir la vrification

Tapis isolant, gants de protection, lunettes, casque

A1 KM1 A2 S3 S2 Sortie API : O13,B

Qui vrifier ?
Comment vrifier ?
O vrifier ? Avec quel moyen ? Dans quelles conditions ? Quelles sont les rponses attendues ?

L alimentation lectrique du contacteur Mesurer la tension Entre les bornes X1-19 et x1-20 Voltmtre Sous tension, calibre 200V~ 0 V~ ; 24 V~

V
X1-19 X1-20 24V~

0V~

METHODOLOGIE DU DIAGNOSTIC

Exemple : Identifier l lment dfaillant

Identifier les lments de la chane dfaillante

13

Formuler les hypothses relatives aux causes externes

A1
KM1 A2 S3 S2 Sortie API : O13,B

Vrifier les causes externes Eliminer des hypothses Hirarchiser les hypothses Hypothse 1 Dfinir la vrification

V
X1-19
0V~

Identifier les risques

X1-20
24V~

Mettre en uvre la vrification

Valeur de la tension mesure = 24 V~

L hypothse Alimentation du contacteur absente est infirme

METHODOLOGIE DU DIAGNOSTIC

Exemple : Identifier l lment dfaillant

Identifier les lments de la chane dfaillante Formuler les hypothses relatives aux causes externes Vrifier les causes externes Eliminer des hypothses Hirarchiser les hypothses Hypothse 1 infirme Hypothse 2

14

Hypothse 2 : Alimentation de puissance lectrique absente

Qui vrifier ?

Alimentation lectrique Contrler prsence Tension Point test sur entre contacteur KM1 Voltmtre
Tapis isolant, gants de protection, lunettes, casque

Dfinir la vrification
Graissage

Comment vrifier ?
O vrifier ? Avec quel moyen ? SECURITE

Moteur M1

)(
KM1

1 2

3 4

Dans quelles conditions ?

Quelles sont les rponses attendues ?

Sous tension

F1

Tension ; absence tension

METHODOLOGIE DU DIAGNOSTIC

Exemple : Identifier l lment dfaillant

Identifier les lments de la chane dfaillante

15

Formuler les hypothses relatives aux causes externes

Causes internes
1 - Moteur pompe dfaillant 2 - contacteur bloqu 3 - Bobine dfaillante 4 - Contact de sortie 013,B bloqu ouvert 5 - Pressostat dfectueux 6- Fusible F1 HS 7-Connexions lectriques Pressostat 8-Connexions lectriques de commande 9-Connexions lectriques de puissance 10-Tuyauteries hydrauliques: Pinces, coupes, dfectueuses
0V~ Graissage

Vrifier les causes externes Formuler les hypothses relatives aux causes internes
Frontire disolement de la chane fonctionnelle

Vers utilisation

Moteur M1

E
)(
KM1 2 4

A1
1 3

S2

KM1 A2 S3

U . S C

F1

X1-19 240V 0V~

X1-20 24V~

Lgende: U.C: unit centrale de l automate;

S: carte de sortie;

E: carte d entre

METHODOLOGIE DU DIAGNOSTIC

Exemple : Identifier l lment dfaillant

Identifier les lments de la chane dfaillante

16

Formuler les hypothses relatives aux causes externes

Critres daide au classement:

Vrifier les causes externes Formuler les hypothses relatives aux causes internes Vrifier les causes internes Hirarchiser les hypothses / sous ensemble

1*
INSTALLATION SousEnsemble1

N ordre

60%des dfauts concernent les capteurs, problmes de dtections

(Pressostat)

Sous Ensemble02 commande

Sous Ensemble 3 puissance

1
2

30% Les practionneurs et les actionneurs

10% Automate

Sous Ensemble 4 Hydraulique

METHODOLOGIE DU DIAGNOSTIC

Exemple : Identifier l lment dfaillant

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Rechercher le sous ensemble dfaillant

Dbut
Tester Continuit entre X1-19 et X1-20 avec sortie O13,B=1

A1 KM1 A2

S2

S3

Sortie API : O13,B

X1-19 0V~

X1-20 24V~

Continuit circuit SE/2

Non
Hypothse H2/SE/2 valide en discontinuit

Tester autres circuits SE/1; SE/3; SE/4

FIN

METHODOLOGIE DU DIAGNOSTIC

Exemple : Identifier l lment dfaillant

Identifier les lments de la chane dfaillante

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Formuler les hypothses relatives aux causes externes

A1 KM1 A2 S2

S3

Sortie API : O13,B

Vrifier les causes externes Formuler les hypothses relatives aux causes internes Vrifier les causes internes /SE Hirarchiser les hypothses Construire l organigramme de vrification Formuler les hypothses de panne dans SE/2

X1-19 0V~

X1-20 24V~

Pour lister les hypothses on suit le circuit du SE/2 aprs avoir consign l quipement et ventuellement dbranch 1 borne pour viter les retours.

H1: Bobine discontinuit KM1 HS H2: disjonction Borne A2 KM1 H3: disjonction borne A1 KM1 H4: disjonction borne S2 S/API H5: disjonction borne S3 S/API H6: disjonction conducteur X1-19 et A2/KM1 H7: disjonction conducteur A1/KM1 et S2/S/API H8: disjonction conducteur S3/S/API et borne X1-20 H9: Contact S/API dfectueux

METHODOLOGIE DU DIAGNOSTIC

Exemple : Identifier l lment dfaillant

Hypothse 1 Test du sous-ensemble
Contrle:

19

N de l hypothse:

Caractristique contrlable:

Processus de contrle:

H1

Continuit

Valeur de rfrence:

0
Dfaut identifi? Non

Borne A1& A2
Valeur mesure:

H2

Continuit

Valeur de rfrence:

0
Dfaut identifi?

Borne A2 de KM2
Valeur mesure:

Non

Vers hypothse 3

L lment dfaillant est: Bobine de KM1

FIN

METHODOLOGIE DU DIAGNOSTIC

Exemple : Identifier l lment dfaillant

Identifier les lments de la chane dfaillante Formuler les hypothses relatives aux causes externes liminer des hypothses si possible Hirarchiser les hypothses relatives aux causes externes Dfinir la vrification

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A2

C2 A1 X1-19

Mettre en uvre la vrification

Rpartir en sous ensemble Formuler les hypothses relatives aux causes Internes Hirarchiser les hypothses relatives aux causes internes Construire l organigramme de vrification / SE Formuler les hypothses relatives aux causes internes

0V~

24V~

Dfinir la vrification Mettre en uvre la vrification Identifier llment dfaillant

Valeur mesure: pas de bip de continuit:

L hypothse 1 Bobine dfaillante est confirme

L lment dfaillant est la bobine de KM1

METHODOLOGIE DU DIAGNOSTIC

2- Les causes de dfaillance

21

Les causes de la dfaillance d un lment sont :

Externes l lment
Conditions d exploitation non conformes Maintenance non conforme

Internes l lment

Energie non conforme

Elment dfaillant
Dure de vie atteinte Erreur de Conception Erreur de Fabrication Erreur d installation

Dans notre cas, il semble que ce soit:

Dure de vie de la bobine atteinte.

* d aprs le livre: La sret des machines et installation automatises document APAVE - TELEMECANIQUE