Movimiento en dos

dimensiones (2D)
Estticay Cinemtica

Dr. Ren Domnguez Cruz
Posgrado en Ingeniera Elctrica y Electrnica.
Universidad Autnoma de Tamaulipas
UAM Reynosa-Rodhe
Agosto-Diciembre 2011
Contenido
Desplazamiento
Velocidad promedio
Velocidad instantnea
Aceleracin promedio
Aceleracin instantnea
Aceleracin constante
Movimiento de proyectiles
Movimiento circular
Introduccin
Hasta el momento, se ha descrito el movimiento de un
cuerpo desplazndose a lo largo de una lnea, ya sea
horizontal o verticalmente. Es decir, el movimiento en
una dimensin (1D).

Cmo extender este anlisis para dos (2D) o tres
dimensiones (3D) ?
El desplazamiento de la
partcula cuando se mueve
de P a Q en el intervalo de
tiempo At = t
f
-t
i
es igual al
vector Ar = r
f
- r
i
.

Nota: Ahora, Ar puede ser
en 2 o 3 dimensiones !!!
P, t
i

Q, t
f

r
f

r
i

Ar
x
y
Trayectoria de la
partcula
O
Desplazamiento
Pensemos ahora que una partcula se mueve ya no en una lnea
recta (como en los casos descritos en el tema anterior).
Vector de posicin en 2D y
3D
Podemos separar el vector de posicin en sus componentes en
2 y 3 dimensiones
r = x(t)i + y(t)j en 2D
r = x(t)i + y(t)j + z(t)k en 3D
Ejemplo
Las coordenadas x, y de un carrito estn dadas por:
x(t) = 0.2t
2
+ 5.0t + 0.5 m
y(t) = t
2
+ 10.0t + 2.0 m
Determinar los vectores de posicin en t = 1.0s y 3.0 s y el vector
desplazamiento entre estos dos tiempos.
Ejemplo
En t = 1

x(1) = 0.2(1)
2
+ 5.0(1) + 0.5 = 5.7 m
y(1) = (1)
2
+ 10.0(1) + 2.0 = 11 m

En t = 3

x(1) = 0.2(3)
2
+ 5.0(3) + 0.5 = 17.3 m
y(1) = (3)
2
+ 10.0(3) + 2.0 = 23 m

r(1) = 5.7i + 11j
r(3) = 17.3i + 23j

Ar = r(3) r(1) = 11.6i + 12j
La velocidad promedio de una
partcula durante el intervalo de
tiempo At es la razn entre el
desplazamiento y el intervalo de
tiempo.
La velocidad promedio es un
vector paralelo al vector Ar.
t A
A

r
v
Ar
v
Velocidad promedio
r
i
r
f
La velocidad instantnea, v, se define como el lmite de la
velocidad promedio, Ar/At, conforme At tiende a cero.
dt
d
t
t
r r
v =
A
A

A
lim
0
La velocidad
instantnea tiene la
direccin de la
tangente a la
trayectoria en el punto
P.
Q
Q
Q
Ar
1

Ar
3

Ar
2

P
Direccin de v en P
x
y
O
Velocidad instantnea
r
1

r
2

r
3

r
v
continuacin
v = v
x
i + v
y
j
bien:
v = v
x
+ v
y

j i
r
v
dt
dy
dt
dx
dt
d
+ = =
2 2
y x
v v v + =
(Para el caso de 2D)
(magnitud)
Velocidad expresada como vector
Y para 3D:
v = v
x
i + v
y
j + v
k
k

k
dt
dz
dt
dy
dt
dx
+ + = j i v
2 2 2
z y x
v v v v + + =
continuacin
Con base en lo anterior, se confirma que:

1. La velocidad es una cantidad vectorial.
2. Y como tal, es posible expresarla en trminos
de sus componentes.
3. Posee magnitud, direccin y sentido.
Ejemplo
Determine la velocidad promedio e instantnea en t=3 con los
datos del ejemplo anterior. Calcule su magnitud y direccin.
Ar = r(3) r(1) = 11.6i + 12j


m/s 6 8 . 5
s 2
12 6 . 11
j i
j i r
v + =
+
=
A
A
=
t
( ) ( ) ( ) ( ) m/s 10 2 5 2 . 0 2 j i j i v + + + = + = t t
dt
dy
dt
dx
Ahora, para t = 3 se tiene:

v = (6.2i + 4j) m/s
Tarea
Las coordenadas x, y de un carrito estn dadas por:
x(t) = 4t
2
+ 2t + 1 m
y(t) = 6t
2
+ 3 m

a) Determinar los vectores de posicin en t = 1.0s y 4.0 s y el
vector desplazamiento entre estos dos tiempos.

b) Encuentre la velocidad promedio en el intervalo
mencionado.

c) Encuentre la velocidad instantnea en t = 2.5 s

d) Para este ultimo inciso, determine la magnitud y orientacin
de la velocidad instantnea
La descripcin que se acaba de realizar para la
velocidad en 2D y 3D, aplica del mismo modo para
la aceleracin.
Aceleracin promedio
La aceleracin promedio de
una partcula cuando se
mueve de P a Q se define
como la razn de cambio del
vector velocidad instantnea,
Av, en el tiempo transcurrido
At.
t A
A

v
a
Av
y
O
x
P
r
i

r
f

v
i

v
f

Q
Aceleracin promedio
Nota, aqu la velocidad v puede ser 2D 3D
1. La magnitud del vector velocidad (es decir, la rapidz) puede
cambiar con el tiempo (Ejemplo: movimiento en lnea recta de un
automvil acelerndose/desacelerndose).
2. Slo la direccin del vector velocidad puede cambiar con el
tiempo cuando la magnitud permanece constante (Ejemplo: como
en una trayectoria curva de un tornamesa).
3. Tanto la magnitud como la direccin del vector velocidad pueden
cambiar con el tiempo (Ejemplo: como en un pndulo).
La aceleracin de una partcula
puede ocurrir de varias maneras:

En particular, la aceleracin instantnea, a, se define como el
lmite de la razn, Av/At, cuando At tiende a cero:
dt
d
t
t
v v
a =
A
A

A
lim
0
Aceleracin instantnea
Ejemplo
Calcule la aceleracin instantnea en t =1 s y t = 3 s con los
datos del ejemplo anterior. Calcule magnitud y direccin.
( )
2
m/s 4 . 0 5 4 . 0 = + = = t
dt
d
dt
dv
a
x
x
( )
2
m/s 2 10 2 = + = = t
dt
d
dt
dv
a
y
y
( ) ( ) m/s 10 2 5 4 . 0 j i v + + + = t t
2
m/s 2 4 . 0 j i a =
Magnitud y orientacin:
=
=

= =
= = + = + =
79
0 . 5
4 . 0
2
tan
m/s 04 . 2 16 . 4 2 4 . 0
2 2 2 2 2
u
u
x
y
y x
a
a
a a a
Tarea
Las coordenadas x, y de un carrito estn dadas por:

x(t) = 4t
2
+ 2t + 1 m
y(t) = 6t
2
+ 3 m

Encuentre la aceleracin instantnea. Encuentre la magnitud y
direccin de la aceleracin. Dibuje el vector que representa a la
aceleracin.
Movimiento de proyectiles
Uno de los ejemplos mas comunes de
movimiento en 2D es el que describe el
movimiento de proyectiles (tambin conocido
como tiro parablico)
Movimiento de proyectiles
Para el movimiento de proyectiles supondremos
que la aceleracin es constante y dirigida hacia
abajo (g=9.81 m/s
2
), adems despreciaremos la
resistencia del aire.
Ecuaciones del movimiento
Consideraciones:
1.El movimiento total es la combinacin de los movimientos
horizontal y otro vertical
2. Para el horizontal, la velocidad se mantiene constante (ax=0)
3.Para el vertical, se encuentra afectado por la accin de la fuerza
de gravedad, por lo que su descripcin se har como si fuese un
MUA.

Ecuaciones del movimiento
Las ecuaciones del movimiento de un
proyectil en cualquier tiempo son:

Mov. Horizontal:
v
x
= v
x0
= v
0
cos u
0
= constante.
x = v
x0
t = v
0
(cos u
0
)t
Mov. Vertical
v
y
= v
y0
= v
0
sen u
0

v
y
= v
y0
gt = v
0
sen u
0
gt
y = v
y0
t + gt
2
=v
0
(sen u
0
)t gt
2

Trayectoria de un proyectil
Trayectoria de un proyectil arrojado con una
velocidad inicial v
0
.
Trayectoria
De las ecuaciones para x y y podemos obtener la ecuacin de la trayectoria:
Desplazamiento horizontal: x = v
x0
t = v
0
(cos u
0
)t
Desplazamiento vertical: y = v
y0
t gt
2
= v
0
(sen u
0
)t + gt
2
0 0
cosu v
x
t =
2
0 0 0 0
0 0
cos 2
1
cos
sen
|
|
.
|

\
|
=
u u
u
v
x
g
v
x
v y
2
0
2 2
0
0
cos 2
tan x
v
g
x y
|
|
.
|

\
|
=
u
u
Representa una parbola..!!!!!
Despejando t de la primera:
Y sustituyendo en la segunda:
Se obtiene:
Algunos parmetros del tiro
parablico
g
v
h
2
sen
0
2 2
0
u
=
g
v
R
0
2
0
sen2u
=
Mximo alcance
Trayectorias de un proyectil con
diferente ngulo inicial
Ejemplo
Un golfista golpea una pelota en un acantilado a la orilla del mar
con una velocidad de 48 m/s y un ngulo de 36. El acantilado
tiene una altura de 52 m. Encontrar la distancia total que avanza
la pelota y el tiempo total de vuelo.
Ejemplo (cont.)
Podemos calcular la coordenada x en que la pelota choca con el mar resolviendo la
ecuacin de la trayectoria para y = 52 m, u
0
= 36, v
0
= 48 m/s.
Sustituyendo obtenemos la siguiente ecuacin:
0.00325x
2
+ 0.72654x + 52 = 0
Las soluciones son:
x = 57.0272487 y x = 280.6225766
La raz aceptable se la segunda. El tiempo de vuelo lo calculamos con:


t = 7.23 s
2
0
2 2
0
0
cos 2
tan x
v
g
x y
|
|
.
|

\
|
=
u
u
0 0
cosu v
x
t =
Tarea
Un can dispara una bala con una velocidad de 670 m/s. Si se
apunta con un ngulo de 35 calcule:
a) la altura mxima que alcanza la bala,
b) el alcance
c) el tiempo de vuelo.
d) Si el ngulo se cambia a un ngulo mayor de 45 de tal
manera que se tenga el mismo alcance, calcule d) el nuevo
ngulo, e) el tiempo de vuelo en ese caso y f) la mxima
altura.
Movimiento circular
Existen muchos ejemplos de movimiento circular:
Discos de msica de acetato (33, 45, 78)
Discos compactos y discos duros magnticos
Rueda de la fortuna, motores, etc.

El movimiento circular uniforme se refiere a movimiento con
rapidez constante.
En el movimiento circular se utilizan las coordenadas polares,
estas se especifican mediante una distancia y un ngulo u.
u

O
Longitud de arco
La longitud de arco (s) se define como:
Longitud de arco = (Circunferencia del crculo) x
ngulo formado por el arco
ngulo alrededor del crculo total
|
|
.
|

\
|
=
total ngulo
R S
u
t 2
Cuando el ngulo u se mide en radianes, entonces el ngulo total es 2t y la
longitud del arco s es
t
u
t
2
2 R s =
u R s =
Movimiento alrededor de un
crculo
Alrededor de un crculo = R (es decir, el radio es constante) y slo el
ngulo u cambia. En un intervalo de tiempo dt se recorre un arco dado por
ds = R du
La velocidad ser:
dt
d
R
dt
ds
v
u
= =
Definimos la rapidez angular instantnea como
dt
du
e =
Entonces, la velocidad lineal v ser:
v = e R
Periodo y frecuencia
Al tiempo en que tarda un objeto en dar un ciclo vuelta completa se le
llama periodo (T) est dado por
s= vT = 2tR
e
t
e
t t 2 2 2
= = =
R
R
v
R
T
La frecuencia (f )es el recproco del periodo
f = 1/T = e/2t
La frecuencia es el nmero de revoluciones ciclos por segundo, se mide
en hertz (Hz) que se define como un ciclo por segundo (cps).
Otras unidades empleadas son: revoluciones por minuto (rev/min) o rpm.
T
s
v =
Aceleracin radial
En un movimiento circular, si se realiza sin variacin alguna,
se observa que la magnitud de la velocidad siempre se
mantiene contante


O
P
Q
Ar
Au
v
r(t) v
Sin embargo, aunque la magnitud no cambia, la direccin s.
En consecuencia existe una aceleracin, denominada
aceleracin radial (o centrpeta)
Aceleracin radial
O
P
Q
A
B C
Ar
1

Av
Au
v(t+At)
A A r v
r v
=
Los tringulos OPQ y ABC son ambos tringulos issceles con
ngulos iguales. As,
de donde se obtiene |Av| =
(v/r)|Ar| . Ya que |Ar| ~
vAt, vemos que |Av|/At ~
v
2
/r. De la definicin de ,
tenemos que la aceleracin
es
a
v
r
r
=
2
Esta es llamada aceleracin centrpeta o radial.
v(t)
r(t+At)
r(t)
v(t) v(t+At) Au
Aceleracin radial
El subndice r indica que la aceleracin es radial. Vectorialmente
se escribir como
a r
r
v
r
=
2

En donde es el vector unitario en la direccin del radio del

crculo. Este vector cambia de direccin conforme la partcula
se mueve en la trayectoria circular.
La aceleracin se puede expresar de manera alterna como:
a
r
T
r
=
4
2
2
t
r

Ejemplo
Calcule la rapidez angular, la rapidez, la frecuencia, el periodo y la
aceleracin correspondiente en un punto del ecuador de la tierra.
El periodo es 24 h o sea
T = 24h (60 min/h)(60 s/min) = 86,400 s
La frecuencia es
f = 1/T = 1.16 x 10
5
Hz
El radio de la tierra es R = 6.4 x 10
6
m, la velocidad es
v = 2tR/T = (2t)(6.4 x 10
6
)/86,400 = 465 m/s
La rapidez angular es
e = 2tf = 2t(1.16 x 10
5
) = 7.3 x 10
5
Hz
La aceleracin es
a = v
2
/R = (465)/(6.4 x 10
6
) = 0.034 m/s
2

Tarea
El transbordador espacial sigue una rbita circular a 220 km de la superficie
terrestre y hace una revolucin alrededor de la Tierra cada 89 min. Calcule
la rapidez angular, la rapidez y la aceleracin.
a
v
r
r
=
2
Radio de la Tierra = 6.4 x 10
6
m

MOVIMIENTO CIRCULAR NO
UNIFORME
Si una partcula se mueve en una trayectoria curva (no
necesariamente circular) experimenta una aceleracin radial
dada por
a
v
r
r
=
2
donde r es el radio de curvatura en el punto dado.
Cuando la velocidad tambin varia habr una aceleracin a lo
largo de la tangente a la trayectoria, dada por:
a
dv
dt
t
=
Continuacin
La aceleracin resultante es la suma vectorial de las dos
anteriores
a = a
r
+ a
t
la magnitud de a es:

Si y son vectores unitarios en la direccin en que crece u
y en la direccin radial, la aceleracin puede expresarse
como:
( )
a a a
r t
= +
2 2
1
2

u

r
a a a r = + = +
r t
v
r
dv
dt
2

u
r

u
u
r
Vectores unitarios en
coordenadas polares
O
Componentes radial y tangencial
de la aceleracin
O
a
t

a
r

a
Aceleracin radial y
tangencial
Ejemplo: Movimiento de un
pndulo
a
r
a
t
a

g

u
|
r
v = 0
Movimiento en una
trayectoria curva
La aceleracin se descompone en radial y tangencial.
La aceleracin radial se debe al cambio de direccin del vector velocidad.
La aceleracin tangencial proviene del cambio en la magnitud de la velocidad.
a
t

a
a
r

a
r

a
a
t