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THEME
ETUDE ET IMPLÉMENTATION EN TEMPS RÉEL
SUR FPGA D ’ UN NOUVEAU DÉTECTEUR CFAR
Dirigé par : Présenté par :
Mr M.L BENCHEIKH BENTCHAKAL FAIDA
Mr S. MANSOURI CHELGHOUM NACERA 1
PLAN DE TRAVAIL
INTRODUCTION
PRINCIPE DE LA DETECTION RADAR
POSITION DU PROBLEME
DETECTION A SEUIL FIXE
LE DETECTEUR CA-CFAR
LE DETECTEUR OS-CFAR
SOLUTION PROPOSEE
LE DETECTEUR SWITCHING-CFAR
IMPLEMENTATION
RESULTATS DE L’IMPLEMENTATION DU S-CFAR
CONCLUSION
2
INTRODUCTION
POSITION DU PROBLEME
PRINCIPE DE FONCTIONNEMENT D’UN RADAR
SOLUTION PROPOSEE
IMPLEMENTATION
CONCLUSION
Duplexeur
Algorithme
Émetteur Récepteur de détection
3
INTRODUCTION
POSITION DU PROBLEME
DETECTION A SEUIL FIXE
SOLUTION PROPOSEE
IMPLEMENTATION
CONCLUSION
Perte en détection
Fausses alarmes
Récepteur
Radar
Cible Ciblealarme
Fausse
0 4
INTRODUCTION
POSITION DU PROBLEME
DÉTECTION À SEUIL ADAPTATIF
SOLUTION PROPOSEE
IMPLEMENTATION
CONCLUSION
Cible
s
5
INTRODUCTION
IMPLEMENTATION
CONCLUSION
Cellules de référence
Cellules de garde
Cellule sous test
X1
U Xn2 Xn2
V Xn
/ / +1
Signal
échantillonné
Z
Z T
T C o m p a ra te u r
Décision
6
INTRODUCTION
POSITION DU PROBLEME
ARCHITECTURE DU DÉTECTEUR CA-CFAR
SOLUTION PROPOSEE
IMPLEMENTATION
CONCLUSION
Cellules de référence
U Cellules de garde V
Somme
Z
Z Tca
Tca
7
INTRODUCTION
IMPLEMENTATION
CONCLUSION
8
INTRODUCTION
IMPLEMENTATION
CONCLUSION
Effet masking
9
INTRODUCTION
INCONVENIENT DU CA-CFAR
POSITION DU PROBLEME
SOLUTION PROPOSEE
IMPLEMENTATION
CONCLUSION
SOLUTION
Plusieurs détecteurs CFAR ont été proposés afin de remédier aux
effets induits par la non homogénéité du clutter, parmi eux
ceux basés sur la statistique ordonnée, cette technique a été
introduite la première fois par Hermann Rohling qui proposa
l’OS-CFAR
INTRODUCTION
IMPLEMENTATION
CONCLUSION
Kième
Z
Tos Z
Tos
Comparateur
Décision
11
INTRODUCTION
IMPLEMENTATION
CONCLUSION
IMPLEMENTATION
CONCLUSION
CIBLES RATEES
SOLUTION PROPOSEE
IMPLEMENTATION
CONCLUSION
SOLUTION PROPOSEE
Afin d’améliorer la probabilité de détection dans un
environnement sous interférence sévère, un nouvel
algorithme de détection a été récemment proposé: le
Switching-CFAR (S-CFAR).
Ce détecteur est nettement plus performant que l’OS-CFAR
et le CA-CFAR en termes de détection de groupe de cibles
et dont les performances en milieu homogène ne sont pas
pour autant compromises comparées au CA-CFAR
conventionnel.
INTRODUCTION
ALGORITHME DU DETECTEUR S-CFAR
POSITION DU PROBLEME
SOLUTION PROPOSEE
IMPLEMENTATION
CONCLUSION
Les N cellule de références
(Zk) Cellules de garde
α
α.Z
Non Oui
Disposition des Zk dans S1 Zk > α Disposition des Zk dans So
Z
no
Non Oui
Somme des N cellules n o >N t Somme des no cellules
T1=β1/
T0=β0/n
N
0
CONCLUSION
Récepteur Algorithme du S-
Radar CFAR
16
INTRODUCTION
PROBABILITE DE DETECTION DU S-CFAR
POSITION DU PROBLEME
SOLUTION PROPOSEE
IMPLEMENTATION
CONCLUSION
Courbes obtenues par la méthode Monte - Carlo
via Matlab
17
INTRODUCTION
POSITION DU PROBLEME
SIMULATION DU DÉTECTEUR S-CFAR
SOLUTION PROPOSEE
IMPLEMENTATION
CONCLUSION
18
INTRODUCTION
POSITION DU PROBLEME
PROBABILITE DE DETECTION DU S-CFAR
SOLUTION PROPOSEE
IMPLEMENTATION
CONCLUSION
Courbes obtenues par la méthode Monte - Carlo
via Matlab
S-CFAR
OS-CFAR CA_CFAR
19
IMPLEMENTATION
20
INTRODUCTION
IMPLEMENTATION
POSITION DU PROBLEME
SOLUTION PROPOSEE
IMPLEMENTATION
CONCLUSION
21
INTRODUCTION
POSITION DU PROBLEME
CONTRAINTES D’IMPLEMENTATION
SOLUTION PROPOSEE
IMPLEMENTATION
CONCLUSION
22
INTRODUCTION
ARCHITECTURE D’IMPLEMENTATION DU S-CFAR
POSITION DU PROBLEME
SOLUTION PROPOSEE
Clear1
IMPLEMENTATION 6 and
CONCLUSION
Clear
10 and
Clear8
and
3
Clear
1 and
Échantillon
entrant
α
C C C C C C C C
2
Disposition des résultats dans un tableau et calcul du nombre de « 0 »
n0
Nt C
Soustracteur Soustracteur
1 Accumulateur Accumulateur
Additionneur
TS
C Décision
INTRODUCTION
RESULTAT DE LA SIMULATION TEMPORELLE DU S-
POSITION DU PROBLEME
CFAR IMPLEMENTÉ
SOLUTION PROPOSEE
IMPLEMENTATION
CONCLUSION
Cible
seule
Cibles
interférente
s
IMPLEMENTATION
CONCLUSION
Cible
seule
Cibles
interférente
s
IMPLEMENTATION
CONCLUSION
INTRODUCTION
POSITION DU PROBLEME
SOLUTION PROPOSEE
IMPLEMENTATION
CONCLUSION
SOLUTION PROPOSEE
IMPLEMENTATION
CONCLUSION
ØL ’ aspect algorithmique :
Etude comparatif d’un nouveau dispostif de détection radar
étant le Switching-CFAR
28
MERCI DE VOTRE ATTENTION