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ELECTRICIDAD Y ELECTRONICA INDUSTRIAL

Que es una maquina elctrica


Una mquina elctrica es un dispositivo que transforma la energa cintica en otra
energa, o bien, en energa potencial pero con una presentacin distinta, pasando esta energa por una etapa de almacenamiento en un campo magntico. Se clasifican en tres grandes grupos: generadores, motores y transformadores. Los generadores transforman energa mecnica en elctrica, mientras que los motores transforman la energa elctrica en mecnica haciendo girar un eje. El motor se puede clasificar en motor de corriente continua o motor de corriente alterna. Los transformadores y convertidores conservan la forma de la energa pero transforman sus caractersticas.

Una mquina elctrica tiene un circuito magntico y dos circuitos elctricos.


Normalmente uno de los circuitos elctricos se llama excitacin, porque al ser recorrido por una corriente elctrica produce los ampervueltas necesarios para crear el flujo establecido en el conjunto de la mquina.

Desde una visin mecnica, las mquinas elctricas se pueden clasificar en


rotativas y estticas. Las mquinas rotativas estn provistas de partes giratorias, como las dinamos, alternadores, motores. Las mquinas estticas no disponen de partes mviles, como los transformadores.

Tipos de maquinas elctricas

Que es un motor
El motor elctrico es un dispositivo que transforma la energa elctrica en
energa mecnica por medio de la accin de los campos magnticos generados en sus bobinas. Son mquinas elctricas rotatorias compuestas por un estator y un rotor.

Algunos de los motores elctricos son reversibles, ya que pueden transformar


energa mecnica en energa elctrica funcionando como generadores o dinamo. Los motores elctricos de traccin usados en locomotoras o en automviles hbridos realizan a menudo ambas tareas, si se los equipa adecuadamente o con frenos regenerativos.

Los motores elctricos pueden ser impulsados por fuentes de corriente


continua (DC), tal como bateras de automviles o rectificadores de corriente, y por fuentes de corriente alterna (AC) bien sea directamente de la red elctrica bifsica o trifsica. Los pequeos motores se pueden encontrar hasta en relojes elctricos.

Los motores de uso general con dimensiones y caractersticas ms


estandarizadas proporcionan la potencia adecuada al uso industrial. Los motores elctricos ms grandes se usan para propulsin de trenes, compresores y aplicaciones de bombeo con potencias que alcanzan 100 megavatios. Estos motores pueden ser clasificados por el tipo de fuente de energa elctrica, construccin interna, aplicacin, tipo de salida de movimiento, etctera.

Partes de un motor
Como todas las mquinas elctricas, un motor elctrico est constituido por
un circuito magntico y dos elctricos, uno colocado en la parte fija (estator) y otro en la parte mvil (rotor). El circuito magntico de los motores elctricos de corriente alterna est formado por chapas magnticas apiladas y aisladas entre s para eliminar el magnetismo remanente. El circuito magntico est formado por chapas apiladas en forma de cilindro en el rotor y en forma de anillo en el estator.

El cilindro se introduce en el interior del anillo y, para que pueda girar


libremente, hay que dotarlo de un entrehierro constante. El anillo se dota de ranuras en su parte interior para colocar el bobinado inductor y se envuelve exteriormente por una pieza metlica con soporte llamada carcasa. El cilindro se adosa al eje del motor y puede estar ranurado en su superficie para colocar el bobinado inducido (motores de rotor bobinado) o bien se le incorporan conductores de gran seccin soldados a anillos del mismo material en los extremos del cilindro (motores de rotor en cortocircuito) similar a una jaula de ardilla, de ah que reciban el nombre de rotor de jaula de ardilla.

El eje se apoya en unos rodamientos de acero para evitar rozamientos y se


saca al exterior para transmitir el movimiento, y lleva acoplado un ventilador para refrigeracin. Los extremos de los bobinados se sacan al exterior y se conectan a la placa de bornes.

Tipos de motores
Motor de corriente alterna. Por su velocidad de giro: Asncronos. Un motor se considera asncrono cuando la velocidad del
campo magntico generado por el estrtor supera a la velocidad de giro del rotor.

Sncronos. Un motor se considera sncrono cuando la velocidad del campo


magntico del estrtor es igual a la velocidad de giro del rotor. Recordar que el rotor es la parte mvil del motor. Dentro de los motores sncronos, nos encontramos con una subclasificacin:

Motores sncronos trifsicos. Motores asncronos sincronizados. Motores con un rotor de imn permanente.
Por el tipo de rotor.

Motores de anillos rozantes.


Motores con colector. Motores de jaula de ardilla.

Por su nmero de fases de alimentacin.

Motores monofsicos. Motores bifsicos. Motores trifsicos. Motores con arranque auxiliar bobinado. Motores con arranque auxiliar bobinado y con condensador.

Motor de corriente continua.


El motor de corriente continua (denominado tambin motor de corriente
directa, motor CC o motor CD) es una mquina que convierte la energa elctrica en mecnica, provocando un movimiento rotatorio, gracias a la accin del campo magntico.

Una mquina de corriente continua (generador o motor) se compone

principalmente de dos partes. El estator da soporte mecnico al aparato y contiene los devanados principales de la mquina, conocidos tambin con el nombre de polos, que pueden ser de imanes permanentes o devanados con hilo de cobre sobre ncleo de hierro. El rotor es generalmente de forma cilndrica, tambin devanado y con ncleo, alimentado con corriente directa mediante escobillas fijas (conocidas tambin como carbones).

La clasificacin de este tipo de motores se realiza en funcin de los


bobinados del inductor y del inducido:

- Motores de excitacin en serie. - Motores de excitacin en paralelo. - Motores de excitacin compuesta.


Tipos de rotores

Existen varios tipos de estos elementos, pero aqu solamente vamos a tratar
los que son ms usados en la industria; es decir, los rotores para motores asncronos de corriente alterna.

Rotor de jaula de ardilla simple. Jaula de Ardilla Simple En el dibujo se puede observar unos crculos negros, stos representan las ranuras del rotor donde va introducido el bobinado. Existen varios tipos de ranuras, de ah que existan varios tipos de rotores. El rotor representado es de jaula de ardilla simple. Este tipo de rotor es el usado para motores pequeos, en cuyo arranque la intensidad nominal supera 6 8 veces a la intensidad nominal del motor. Soporta mal los picos de cargas. Esta siendo sustituido por los rotores de jaula de ardilla doble en motores de potencia media. Su par de arranque no supera el 140 % del normal.

Rotor de jaula de ardilla doble. Rotor de jaula de ardilla doble En este otro dibujo, observis que la ranura es doble, por este motivo tiene el nombre de jaula de ardilla doble. Las dos ranuras estn separadas fsicamente, aunque en el dibujo no se observe. Este tipo de rotor tiene una intensidad de arranque de 3 5 veces la intensidad nominal, y su par de arranque puede ser de 230 % la normal. stas caractersticas hacen que este tipo de rotor sea muy interesante frente al rotor de jaula de ardilla simple. Es el ms empleado en la actualidad, soporta bien las sobrecargas sin necesidad de disminuir la velocidad, lo cual le otorga mejor estabilidad.

Rotor con ranura profunda. El tipo de rotor que se ve en el dibujo es una variante del rotor de jaula de ardilla simple, pero se le denomina rotor de ranura profunda. Sus caractersticas vienen a ser iguales a la del rotor de jaula simple. Es usado para motores de baja potencia que necesitan realizan continuos arranques y paradas.

Rotor de anillos rozantes.

Se denominan rotores de anillos rozantes porque cada extremo del bobinado


est conectado con un anillo situado en el eje del rotor. Las fases del bobinado salen al exterior por medio de unas escobillas que rozan en los anillos. Conectando unas resistencias externas a las escobillas se consigue aumentar la resistencia rotrica, de esta forma, se logra variar el par de arranque, que puede ser, dependiendo de dichas resistencias externas, del 150 % y el 250 % del par normal. La intensidad nominal no supera las 2 veces la intensidad nominal del motor.

Motor elctrico C.C.


Los motores de corriente continua tienen varias particularidades que los hacen muy diferentes a los de corriente alterna. Una de las particularidades principales es que pueden funcionar a la inversa, es decir, no solamente pueden ser usados para transformar la energa elctrica en energa mecnica, sino que tambin pueden funcionar como generadores de energa elctrica. Esto sucede porque tienen la misma constitucin fsica, de este modo, tenemos que un motor elctrico de corriente continua puede funcionar como un generador y como un motor.

Los motores de corriente continua tienen un par de arranque alto, en


comparacin con los de corriente alterna, tambin se puede controlar con mucha facilidad la velocidad. Por estos motivos, son ideales para funciones que requieran un control de velocidad. Son usados para tranvas, trenes, coches elctricos, ascensores, cadenas productivas, y todas aquellas actividades donde el control de las funcionalidades del motor se hace esencial.

Aplicaciones de un motor de corriente directa


El motor de Corriente Continua es particularmente adecuado para 'traccin'.
Trenes y Ascensores. Debido a su alto 'torque' de arranca. El torque de arranque es la 'fuerza de giro' que posee el motor al arrancar. Dado que el torque es muy elevado puede 'romper la inercia' que posee la masa del tren o del ascensor cuando esta detenida y debe iniciar la marcha, repleto de gente. Algunas aplicaciones especiales de estos motores son los motores lineales, cuando ejercen traccin sobre un riel, o bien los motores de imanes permanentes. Los motores de corriente continua (CC) tambin se utilizan en la construccin de servomotores y motores paso a paso. Adems existen motores de CD sin escobillas.

Tipos de motores de corriente alterna


Se denomina motor de corriente alterna a aquellos motores elctricos que
funcionan con corriente alterna. Un motor es una mquina motriz, esto es, un aparato que convierte una forma determinada de energa en energa mecnica de rotacin o par. Un motor elctrico convierte la energa elctrica en fuerzas de giro por medio de la accin mutua de los campos magnticos.

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