TEOREMA DE MUESTREO

Analisis de Seales


CONVERSION ADC
La seal analgica PUEDE transformase en una
forma de onda digital, discreta en el tiempo y
amplitud.
Este proceso consta de tres etapas:
Muestreo,
Cuantizacin y
Codificacin.


Muestreo

Cuantizacin

Codificador
Seal
Digital
Seal
Analgica
Seal Discreta en Tiempo
Continua en Amplitud
Seal Discreta en Tiempo
Discreta en Amplitud
CONVERSION ADC
El primer componente es un muestreador que extrae
valores de muestra de la seal de entrada en intervalos
de tiempo regular.
La salida del muestreador es una seal discreta de
tiempo pero continua de amplitud, puesto que los
valores de muestras seguirn siendo continuos en el
rango de valores de la seal de entrada x(t).
El segundo componente es un cuantizador, el cual
cuantiza un rango continuo de valores en un numero
finito de valores de muestras, de tal manera que cada
valor de muestra puede ser representado por una
palabra digital.
El codificador mapea cada valor de muestra cuantizado
en palabra digital.
MUESTREO
La mayora de las seales que nos encontramos son
seales de tiempo continuo; por ejemplo, x(t).
Cmo las convertimos en seales de tiempo
discreto x[n]?
Muestreo, tomando instantneas de x(t) cada T
segundos.
Donde T es el periodo de muestreo
x[n] x(nT), n = ..., -1, 0, 1, 2, ... CORRESPONDEN
A muestras espaciadas a intervalos regulares
Aplicaciones:
DSP
Imgenes en Peridicos
Osciloscopio de Muestreo

Por qu, o cundo, se considera
adecuado un conjunto de muestras?
Muchas seales pueden tener los mismos valores de
muestras








Las tcnicas de muestreo dejan de lado mucha
informacin se pierden todos los valores de x(t)
entre los puntos de muestreo.


Consideracin Importante en el
muestreo
Bajo qu condiciones podemos reconstruir la seal
original x(t) en tiempo continuo a partir de sus
muestras?
Muestreo
Para extraer muestras de una seal x(t) un conmutador
electrnico puede ser utilizado, cuando est cerrado toma
brevemente el valor de x(t) y abierto toma el valor de cero.

x(t)
x
s
(t)
Dispositivo de Muestreo
x
p(t)
x(t)
x
s
(t)
Modelo Matemtico del Dispositivo de Muestreo
Muestreo
Para que el proceso de muestreo sea til, se debe mostrar
que es posible recuperar x(t) de las muestras de x
s
(t).
Si se sabe que x(t) muestreada es x
s
(t) y esta definida por:



p(t) es conocida como la funcin de muestreo, modelando
la accin del conmutador electrnico. Consideraremos a
esta funcin como un tren de pulsos peridico. De all, que
p(t) puede ser escrita como una serie de Fourier

) ( ) ( ) ( t p t x t x
s
=
}

=
= =
2 /
2 /
2 2
) (
1
, ) (
T
T
t nf j
n
n
t nf j
n
dt e t p
T
C e C t p
s s
t t
x(t)
T
2T 3T 4T
t
p(t)
t
T
2T 3T 4T
Seal Analgica y Tren de Pulsos
Entonces la seal muestreada puede ser escrita como:



Por definicin la transformada de Fourier de x
s
(t) es:

=
=
n
t nf j
n s
s
e t x C t x
t 2
) ( ) (
dt e t x f X
tf j
s s
}

=
t 2
) ( ) (
dt e e t x C f X
tf j
n
tnf j
n s
s
}

=
=
t t 2 2
) ( ) (

=
n
nf f t j
n s
dt e t x C f X
s
) ( 2
) ( ) (
t

=
=
n
s n s
nf f X C f X ) ( ) (
Muestreo
X(f)
f f
h
-f
h
X
s
(f)
f f
h
-f
h f
s
+f
h
f
s
-f
h
-f
s
+f
h
-f
s
-f
h
ESPECTROS DE LA SEAL Y LA SEAL
MUESTREADA
Filtro de
Reconstruccin
Lo que muestra que el espectro de la seal muestreada
x
s
(t) esta compuesto por el espectro de x(t) mas el
espectro de x(t) trasladada a cada harmnica de
frecuencia de muestreo.
Si la seal muestreada es filtrada por un filtro de
reconstruccin, la salida del filtro es, en el dominio de la
frecuencia
X
r
(f)=C
o
X(f)
Y en el dominio del tiempo
x
r
(t)=C
o
x(t)
Si x(t) es de banda limitada, X(f) es cero para |f|>f
h
, la
seal x(t) es recuperable si

f f
h
>f
h
f >2f
h

Teorema del Muestreo
Esta es la mnima frecuencia de muestreo, y f
h
es la mas
alta frecuencia en la seal x(t).

Esto es lo que se conoce como el teorema de Muestreo
de seales de banda limitada pasa bajos.

Una seal de banda limitada x(t), sin componentes de frecuencia
mayores que f
h
Hertz, esta completamente definida por muestras que
son tomadas a una tasa de 2f
h
Hertz. En otras palabras, el tiempo entre
muestras no debe ser mayor a 1/2f
h
.

Teorema del Muestreo (Nyquist)
Muestreo Impulsional
El muestreo impulsional es el muestreo ideal, es decir, con
una secuencia de funciones impulsos unitarios.
donde Ts es el perodo de muestreo igual al inverso de fs.
Y (t) es la funcin delta de Dirac o la funcin impulso.

La seal muestreada seria:
Utilizando la propiedad de desplazamiento de delta, se puede
determinar que la funcin x(t) muestreada es;

=
=
=
n
n
s
nT t t x ) ( ) ( o
o
) ( ) ( ) ( t x t x t x
s o
=

=
=
=
n
n
s s s
nT t nT x t x ) ( ) ( ) ( o
Para obtener la seal en el dominio de la frecuencia,
utilizamos la propiedad de multiplicacin en el tiempo,
convolucin en frecuencia. La transformada de Fourier de
la seal de impulsos es:
Y recordando que la convolucin con la funcin impulso es
la funcin original desplazada, de la siguiente manera.
La transformada de Fourier de la seal muestreada queda:

=
=
=
n
n
s
s
nf f
T
f X ) (
1
) ( o
o
) ( ) ( * ) (
s s
nf f X nf f f X = o
(

= =

= n
s
s
s
nf f
T
f X f X f X f X ) (
1
* ) ( ) ( * ) ( ) ( o
o

=
=
n
s
s
s
nf f X
T
f X ) (
1
) (
Muestreo Impulsional
Muestreo Natural (Gating)
Si x(t) es una forma de onda analgica de ancho de banda
limitado B Hz, la seal PAM que usa muestreo natural es
El ciclo de trabajo de s(t) es d = /Ts.
El espectro de la seal naturalmente muestreada se calcula
en funcin de la propiedad de multiplicacin en el tiempo,
convolucin en frecuencia. s(t) puede ser representada
tambin por las series de Fourier
[

=
|
.
|

\
|

= =
k
s
s
kT t
t x t s t x t x
t
) ( ) ( ) ( ) (
, ) (

=
=
n
t jn
n
s
e C t s
e
d n
d n Sin
d C
n
t
t ) (
=
Ya que s(t) es una seal peridica puede obtenerse el
espectro como:
Para obtener el espectro de la seal muestreada natural

=
=
n
s n
nf f C f S ) ( ) ( o


=

=
= |
.
|

\
|
=
n
s n
n
s n s
nf f f X C nf f C f X f X ) ( * ) ( ) ( * ) ( ) ( o o

=
=
n
s n s
nf f X C f X ) ( ) (
Muestreo Natural (Gating)
Muestreo Instantneo (FLAT-TOP)
Si la seal x(t) es una seal analgica de ancho de
banda limitado B Hz, la seal PAM muestreada
instantneamente est dada por:
, ) ( ) ( * ) ( ) (

=
=
k
s s
kT t t x t h t x o
El espectro para la seal flat-top PAM es:

=
=
n
s
s
s
nf f X f H
T
f X ) ( ) (
1
) (
en donde H(f) esta dada por:
|
|
.
|

\
|
=
f
f Sin
f H
tt
tt
t
) (
) (
Observaciones sobre el Muestreo
En la prctica,
lgicamente no se
muestrea impulsos ni
se implementan filtros
de paso bajo ideales.

Un ejemplo prctico: El
retenedor de orden
cero
Observaciones sobre el Muestreo
El muestreo es una operacin intermitente, ya que
multiplicamos x(t) por la funcin intermitente p(t). Sin
embargo,






es el sistema de identidad (que es invariante en el tiempo, TI)
para x(t) de banda limitada que cumple el teorema de
muestreo (
s
> 2
M
).

Qu ocurre si
s
2
M
?

Submuestreo y Aliasing
Cuando
s
2
M
Submuestreo

Submuestreo y Aliasing
X
r
(j) X(j)

Distorsin debida
al aliasing

Las frecuencias superiores de x(t) se "pliegan" y
toman los "alias" de las frecuencias inferiores.

Observe que el tiempo de muestreo, x
r
(nT) = x(nT)