1.

Introduccin
Los primeros sistemas de transmisin se desarrollaron en corriente continua (CC); pero, estos tenan serias limitaciones para transmitir potencias a largas distancias a causa de las grandes cadas de tensin, por el uso de tensiones de generacin relativamente bajas. Posteriormente, con la invencin del transformador, fue posible incrementar la potencia de transmisin utilizando corriente alterna (AC). Recin, en los aos 1950, se logr desarrollar una tecnologa confiable de equipos de conversin AC/CC y viceversa aplicables a alta tensiones. Estos equipos denominados convertidores (rectificadores inversores), se fabricaron inicialmente sobre la base de vlvulas de vapor de mercurio de alta tensin. A partir de la dcada de 1960, se han desarrollado los convertidores basados en tiristores, que han mejorado sustancialmente la eficiencia de los sistemas de transmisin en corriente continua. En la figura 1 se muestra una configuracin tpica de un sistema de transmisin de potencia en corriente continua.

Figura 1: Disposicin tpica de un sistema de transmisin de potencia en corriente continua

2. Aspectos comparativos entre los sistemas de AC y CC Desventajas de la transmisin en corriente alterna

En sistemas de transmisin con largas lneas areas, los efectos inductivos y capacitivos limitan la capacidad de transmisin de potencia. Esta limitacin es particularmente importante para los cables de energa, que pueden ser subterrneos o submarinos. En las lneas areas, el menor costo de las lneas en corriente continua compensa los mayores costos de los convertidores. Aunque no hay longitud crtica definida, sta suele hallarse entre los 500 y 1000 km. En lneas con cable subterrneo o submarino, esta longitud est comprendida entre 30 y 60 km. La longitud crtica depende de las caractersticas particulares de cada proyecto. Por ejemplo, en reas con alto costo de servidumbre, lneas en CC de menores longitudes podran ser ms convenientes. El la figura 2, se muestra la comparacin tpica de costos entre sistemas de corriente alterna y sistemas de corriente continua.

Figura 2: Comparacin de costos entre sistemas de transmisin de corriente alterna y de corriente continua.

No es posible una conexin directa entre 2 sistemas de CA operando a distintas frecuencias. Puede ser imposible una conexin directa entre 2 sistemas de CA, a la misma frecuencia, o una nueva conexin con un sistema muy enmallado debido a la inestabilidad del sistema, niveles muy elevados de corrientes de falla o escenarios de flujo de carga indeseados.

Ventajas de la transmisin en corriente continua

Los parmetros inductivos y capactivos no limitan la capacidad de transmisin ni la mxima longitud de un sistema de transmisin en corriente continua, sea ste areo, subterrneo o submarino. Se utiliza totalmente la seccin transversal del conductor, pues, no existe el efecto skin (efecto pelicular). En vista que en los sistemas de corriente continua no hay cambios de polarizacin elctrica, no existen prdidas por histresis dielctrica. Tampoco hay prdidas por corrientes parsitas. En las interconexiones, no es necesaria la sincronizacin ni control de flujo de potencia. Por tanto, cuando se interconectan sistemas que operan a frecuencias nominales distintas, las lneas en corriente continua son una solucin conveniente. Las lneas en corriente continua son ms compatibles con el medio ambiente, puesto que no generan problemas de radiointerferencia, ruido audible, y afectan menos estticamente el paisaje por el menor tamao de las estructuras y el menor nmero de conductores.

3.

Esquemas de transmisin en corriente continua

3.1 Esquema monopolar.- En este esquema, la lnea de transmisin est compuesta de un solo polo. El retorno se hace permanentemente por tierra o por mar. Se utiliza, generalmente, para distancias muy largas o para cruces de mar. En la figura 3, se puede apreciar esta configuracin. Esta configuracin puede operar, tambin, con un retorno metlico.

Figura 3 a) Esquema monopolar con retorno por tierra.

b) Esquema monopolar con retorno metlico.

3.2 Esquema bipolar.- Es una combinacin de 2 polos que tienen un retorno comn por tierra que slo transporta una pequea corriente de desbalance. Esta configuracin se utiliza cuando se requiere una capacidad de transmisin mayor a la que puede transportar un solo polo; puede operar tambin con retorno por tierra o con un retorno metlico. La figura 4 muestra la configuracin de este esquema.

Figura 4 a) Esquema bipolar en operacin balanceada

b) Esquema bipolar con tercer conductor metlico

3.3 Esquema homopolar.- En esta configuracin, las lneas se equipan con 2 polos que tienen la misma polaridad, y se utiliza generalmente en lneas areas que alimentan cables de energa. 3.4 Esquema de convertidores back-to-back.- La expresin back-to-back significa que el rectificador y el inversor estn ubicados en la misma estacin. Este esquema de convertidores se utiliza para enlazar sistemas de potencia en corriente alterna que no pueden ser sincronizados. En la figura 5 se muestra el detalle de este esquema.

Figura 5: Esquema back to back

4- Componentes principales
4.1 Vlvulas del tiristor

El componente fundamental de un convertidor es la vlvula de tiristor que ejecuta la funcin de encendido de los convertidores.
Esquema de 6 vlvulas.- En este esquema, se disponen seis vlvulas idnticas en un puente trifsico para conseguir una rectificacin o una inversin total mediante el control del ngulo de fase. Tal disposicin se conoce, comnmente, como un puente de seis pulsos, porque requiere seis pulsos de encendido por ciclo de frecuencia fundamental para operar las vlvulas, y producir un rizado en el lado de corriente continua de seis veces la frecuencia fundamental del sistema de corriente alterna. Esquema de 12 vlvulas.- Dos puentes de seis pulsos en serie alimentados con tensiones de corriente alterna desfasados entre ellos 30 forman el moderno puente de doce pulsos. Este diseo tiene una salida con menor contenido de armnicos que un puente de seis pulsos. Cada vlvula consiste de un nmero de tiristores idnticos y elctricamente independientes conectados en serie. Se dispara el tiristor enviando un pulso por medio de una fibra ptica a los elementos electrnicos que se ubican en cada tiristor. La proteccin electrnica, situada dentro de la vlvula, protege el tiristor.

Principio de funcionamiento.- La corriente fluye a travs de las vlvulas cuando la tensin entre el nodo y el ctodo es positiva. Para que la vlvula conduzca corriente, debe haber un potencial positivo y el tiristor debe haber disparado el pulso. En la direccin contraria, es decir, cuando el potencial entre el nodo y el ctodo es negativo, el disparo del pulso no tiene efecto. El flujo de corriente en una vlvula termina cuando la tensin entre el nodo y el ctodo se hace negativa. El instante en que empieza a circular la corriente a travs de la vlvula puede ser retrasado posponiendo el disparo. Este mtodo permite variar el valor promedio de la tensin rectificada. Los disparos de los pulsos se generan mediante circuitos de sincronizacin desde un sistema de control electrnico. Estos pulsos pueden desplazarse de su punto de disparo natural que es el punto de interseccin de 2 fases. El ngulo a entre el instante en que la tensin en la vlvula se hace positiva y el momento del disparo se conoce como el retraso del disparo. En la figura 6 puede apreciarse las tensiones de salida que pueden conseguirse variando este ngulo.

Figura 6 Convertidor con puente de 6 pulsos

b) Tensin continua en funcin de

4.2 Transformador del convertidor

El, o los transformadores suministran la tensin requerida por el convertidor. Los convertidores de 12 pulsos requieren de 2 sistemas trifsicos que deben estar desfasados 30 o 150 elctricos. Esto se logra teniendo un transformador conectado en estrella-tringulo (grupo de conexin Yd5), y el otro de estrella-estrella (Yy0). Se utiliza un cambiador de tomas bajo carga para mantener constante esta tensin cuando la tensin de corriente alterna vara o (en algunos casos) cuando las condiciones de carga de corriente continua cambian. El transformador proporciona tambin la separacin entre los sistemas de corriente continua y de corriente alterna. La impedancia del transformador junto con la impedancia del sistema de corriente alterna limitan las corrientes de falla que puedan producirse en las vlvulas de los convertidores. Se asume que la reactancia de conmutacin ser controlada slo por la impedancia del transformador, puesto que los filtros de armnicos de corriente alterna mantendrn casi una tensin sinusoidal en las barras de corriente alterna que soporten la conmutacin. Los transformadores del convertidor pueden proveerse como unidades monofsicas o trifsicas, y suministrarse como unidades de dos, tres o incluso de cuatro devanados. La eleccin de la configuracin del transformador est determinada por las limitaciones del transporte, as como por la disponibilidad de terreno. La ventaja de utilizar transformadores monofsicos es que sus repuestos pueden ser ms econmicos, aunque cada banco trifsico puede resultar ms caro.

4.3 Reactor de aplanamiento El reactor de aplanamiento tiene las siguientes funciones: Evitar las corrientes intermitentes debidas al rizado que pueden producir sobretensiones en los transformadores y en el reactor de aplanamiento. Limitar las corrientes de falla en el lado de corriente continua y su velocidad de crecimiento (dI/dt). Esto es particularmente importante en los cables de energa. Prevenir la resonancia en los circuitos de corriente continua. Esto es importante para evitar el efecto de la amplificacin de los armnicos que se originan en el sistema de corriente alterna, producidos por corrientes de secuencia negativa y por la saturacin del transformador. Reducir las corrientes armnicas incluyendo la limitacin de las interferencias telefnicas. Aunque la limitacin de las interferencias que provienen de las lneas areas en corriente continua es funcin esencial de los filtros CC, sin embargo, el reactor de aplanamiento tambin juega un rol importante en la reduccin de estas corrientes armnicas actuando como una impedancia en serie.

En la mayora de los sistemas back-to-back no se utilizan reactores de aplanamiento. En estos casos, la inductancia del circuito de corriente continua es provista, casi de manera exclusiva, por los transformadores del convertidor, con una pequea contribucin de las vlvulas de tiristores. Antes de tomar la decisin de no incorporar un reactor de aplanamiento, debe demostrarse que el sistema de control ser estable sin l y ser capaz de limitar las interacciones armnicas entre las redes de corriente continua a un nivel aceptable.

4.4. Filtro de armnicos de corriente en el lado de corriente alterna

Los filtros en el lado de corriente alterna de la estacin convertidora cumplen 2 funciones principales: Absorber las corrientes armnicas generadas por el convertidor, y por tanto, reducir los efectos de las armnicas en el sistema de corriente alterna conectado, tales como distorsin de tensin e interferencias telefnicas. Suministrar potencia reactiva para compensar la demanda del convertidor de la estacin.

Cada rama del filtro puede tener uno o ms frecuencia de sintonizacin. La figura 7 muestra diferentes tipos de filtro de armnicos con sus caractersticas de impedancia de frecuencia.

Figura 7: Diferentes tipos de filtros para armnicos

4.5

Filtros de armnicos en el lado de corriente continua

Las tensiones armnicas que ocurren en el lado de corriente continua de la estacin convertidora originan corrientes alternas que se superponen a la corriente continua en la lnea de transmisin. Estas corrientes alternas de alta frecuencia pueden crear interferencias en sistemas telefnicos ubicados en las cercanas a pesar de la presencia de los reactores de aplanamiento. Los filtros del circuito de corriente continua que son conectados en paralelo a los polos de la estacin constituyen una herramienta efectiva para mitigar estos problemas.

La configuracin de los filtros de corriente continua es muy parecida a los filtros que se instalan en el lado de corriente alterna de la estacin convertidora. Hay varios tipos de diseo de filtros. Son comunes los filtros de simple y mltiple sintonizacin con o sin caracterstica de paso alto. Uno o varios tipos de filtro de corriente continua pueden ser utilizados en una estacin convertidora. 5. Lneas de Transmisin en corriente continua

Lneas areas.- Las lneas transmisin areas en corriente continua se disean mecnicamente de forma similar a las lneas que operan en corriente alterna. Las principales diferencia entre las lneas de corriente alterna y continua se deben a lo siguiente:

 Configuracin de conductores. En corriente continua, slo se instala un conductor (o grupo de conductores fasciculados) o dos, dependiendo si el esquema es monopolar o bipolar. En corriente alterna, hay tres. Requerimiento de campo elctrico. En lneas de corriente continua se presentan campos elctricos constantes y orientados permanentemente en una direccin, a diferencia de las lneas de corriente alterna en que los campos elctricos varan de polaridad. Diseo del aislamiento.- Este es el aspecto ms crtico. La norma IEC 60815, se aplica a la tensin entre fases (U). Cuando la lnea de fuga especfica se aplica a sistemas de corriente continua, debe tenerse en cuenta que la tensin es pico, de polo a tierra; por tanto, la lnea de fuga especfica debe multiplicarse por 1,73. Los aisladores que operan en corriente continua estn expuestos a condiciones ms desfavorables que bajo corriente alterna debido a la mayor acumulacin de contaminacin en la superficie causada por el campo elctrico unidireccional constante. Por tanto, debe aplicarse un factor de polucin por corriente continua. Cables de energa en corriente continua.- Una importante aplicacin de la corriente continua es el sistema de transmisin para el cruce por mar. Para este fin se utilizan cables de diseo especial de diversa configuracin.